一種凍干制劑輸料控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及凍干制劑生產技術，尤其涉及一種凍干制劑輸料控制方法及系統。
【背景技術】
[0002]現有凍干制劑生產線輸料主要是采用兩條高速洗烘灌線，分別配置一套星型輪整列裝置，兩個整列模塊分別通過人工套框后，利用寬網帶輸送帶框的藥瓶，再由推桿機構將藥瓶帶框送入對應的凍干機，凍干出箱后，人工去除料框并人工將料框送回整列裝置準備下次套框，脫框的藥瓶則自動輸送至乳蓋進行整列。
[0003]現有技術方案存在的缺陷主要有:1、使用套框寬網帶輸送工藝，需要人工進行框的裝入、卸除和搬運，同時大量的料框需要專門配置設備進行滅菌處理；2、采用星型輪整列方式，無法滿足高速整列的需要，同時需要對灌裝機單列輸出的半加塞藥瓶進行分列成兩列，帶來較大的掉塞和倒瓶風險；3、高速星型輪數瓶，輸送速度的波動容易造成星型輪過載問題。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種送瓶穩定性高、速度快、效率高，且自動化程度高，運行成本降低的凍干制劑輸料控制方法及系統。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案:
一種凍干制劑輸料控制方法，包括以下步驟:
51、整列:配置兩臺以上灌裝機，在各灌裝機輸出端配置整列模塊，各灌裝機同時輸出半加塞瓶，并由各自配設的整列模塊進行整列；
52、套框:待整列模塊完成一組瓶體的整列后，由可隨進料輸送網帶同步運動的一個以上夾瓶套框框套完成整列的瓶體組，并承接至進料輸送網帶；
53、同步輸送:在進料輸送網帶的作用下輸送瓶體組至一臺凍干機的進料處，所述夾瓶套框保持約束所框套的瓶體組，并與進料輸送網帶同步運動；
54、進料:所述夾瓶套框依次完成以下進料作業:對準凍干機進料門，釋放并脫離約束的一組瓶體，由凍干機配設的進瓶推桿將該組瓶體推入凍干機；
55、返回:待所有夾瓶套框均完成進料作業后，自動返回整列模塊處，準備進入下一次輸料循環。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進:
在進行步驟S2時，整列模塊暫停整列，在進行步驟S3至步驟S5時，整列模塊持續進行整列。
[0007]所述整列模塊采用錯位整列模式對半加塞瓶進行整列。
[0008]在進行步驟S4時，由兩次以上夾瓶套框的進料作業完成凍干機一個板層的送料。
[0009]—種凍干制劑輸料系統，包括進料輸送網帶、多臺凍干機和兩臺以上灌裝機，各灌裝機輸出端配置整列模塊，所述整列模塊經進料輸送網帶與多臺凍干機銜接，還包括一個以上用于框套約束瓶體、并往返于整列模塊與凍干機之間的夾瓶套框，所述夾瓶套框框套完成整列的一組瓶體并承接至進料輸送網帶，夾瓶套框與進料輸送網帶同步運動輸送瓶體至一臺凍干機的進料處，待夾瓶套框完成進料作業后，返回各自對應的整列模塊處。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進:
所述整列模塊為錯位整列機。
[0011 ] 所述輸料系統上方設有A級層流罩。
[0012]所述多臺凍干機設于兩臺以上灌裝機的同一側，或者多臺凍干機分設于兩臺以上灌裝機的兩側。
[0013]與現有技術相比，本發明的優點在于:
本發明的凍干制劑輸料控制方法，采用兩臺以上分別配置整列模塊的灌裝機同時為凍干機輸送瓶體，對于單臺凍干機而言，進瓶速度大大提高；輸瓶時由夾瓶套框與進料輸送網帶同步運動輸送瓶體，在夾瓶套框的約束下，瓶體的運動穩定性提高，可防止瓶體傾倒，進而可加快進料輸送網帶的送瓶速度，進一步提高進瓶速度；夾瓶套框在完成瓶體輸送后不進入凍干機，而是自動返回對應的整列模塊處，準備進入下一次輸料循環，可減少人工干預，自動化程度提高，且無需專門配置滅菌設備，運行成本降低。在進行步驟S2時，整列模塊暫停整列，在進行步驟S3至步驟S5時，整列模塊持續進行整列，充分利用間歇時間進行整列，可縮短夾瓶套框返回套框位置后等待整列的時間，提高工作效率。整列模塊采用錯位整列模式對半加塞瓶進行整列，可滿足高速整列的需求，提高生產效率。本發明的凍干制劑輸料系統，結構簡單，可順暢執行本發明的凍干制劑輸料控制方法。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明凍干制劑輸料控制方法的流程圖。
[0015]圖2是本發明凍干制劑輸料系統的結構示意圖。
[0016]圖中各標號表不:
1、灌裝機；2、整列模塊；3、夾瓶套框；4、進料輸送網帶；5、凍干機；6、進瓶推桿。
【具體實施方式】
[0017]圖1示出了本發明的一種凍干制劑輸料控制方法實施例的流程，該方法包括以下步驟:
51、整列:配置兩臺以上灌裝機1，在各灌裝機I輸出端配置整列模塊2，各灌裝機I同時輸出半加塞瓶，并由各自配設的整列模塊2進行整列，本實施例配置兩臺灌裝機I ;
52、套框:待整列模塊2完成一組瓶體的整列后，由各整列模塊2配置的可隨進料輸送網帶4同步運動的夾瓶套框3分別框套完成整列的瓶體組，并承接至進料輸送網帶4 ;
53、同步輸送:在進料輸送網帶4的作用下輸送瓶體組至一臺凍干機5的進料處，各夾瓶套框3保持約束所框套的一組瓶體組，并與進料輸送網帶4同步運動；
54、進料:各夾瓶套框3依次完成以下進料作業:對準凍干機5進料門，釋放并脫離約束的一組瓶體，由凍干機5配設的進瓶推桿6將該組瓶體推入凍干機5 ;
55、返回:待所有夾瓶套框3均完成進料作業后，同時自動返回各自對應的整列模塊2處，準備進入下一次輸料循環。
[0018]本發明的凍干制劑輸料控制方法，采用兩臺以上分別配置整列模塊2的灌裝機I同時為凍干機5輸送瓶體，對于單臺凍干機5而言，進瓶速度大大提高；輸瓶時由夾瓶套框3與進料輸送網帶4同步運動輸送瓶體，在夾瓶套框3的約束下，瓶體的運動穩定性提高，可防止瓶體傾倒，進而可