一種打捆機和打捆方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及打捆設備技術領域，具體涉及一種打捆機的和打捆方法。
【背景技術】
[0002]我們知道，為了保證鋼材的吊裝或倒運的便利，通常將其用線材捆扎包裝成捆。而包裝的松緊度較松，容易導致出現斷線散捆的問題。以捆扎棒材直條為例，捆扎的一般程序為先將線材正向輸送繞聚攏成堆的棒材至少一圈后，再反向抽緊，最后將打捆線材的頭端扭結。
[0003]現有的傳統打捆機的抽線過程為單向抽緊過程，往往會出現線圈靠近抽緊方向的部分(約占整個線圈的一半長度)，可以依靠抽緊力先收緊，實現緊貼棒材組外圓，并具備一定的收緊力，有利于捆扎牢固；但是剩余的一半線圈，會出現因先收緊、緊貼棒材組外圓的線材與棒材組之間形成的較大的摩擦力，而無法實現該部分線圈的收緊，從而造成打捆松散。抽線過程如圖1所示:其中箭頭代表抽線方向，在C的位置為夾線鉗夾住繞棒材的線頭，4個A點與棒材先一步接觸，產生巨大的摩擦力，導致3個B點無法與棒材緊密接觸，而造成打捆不緊實。
[0004]綜上所述，現有的打捆機打捆的密實程度需要進一步提高。
【發明內容】
[0005]本發明提供了一種打捆機和打捆方法，以提高現有的打捆機打捆密實程度。
[0006]本發明公開了如下技術方案:
[0007]—種打捆機，包括主動輪、從動輪組、導繞線裝置、線頭夾持裝置、扭結捆扎裝置和控制器，打捆線材的線頭依次經過所述從動輪組、主動輪、導繞線裝置和扭結打捆裝置，且抽線捆緊方向從主動輪指向從動輪組;所述打捆線頭依所述導繞線裝置內壁環繞在待捆扎物周圍至少一圈；
[0008]還包括反向抽線移動機構，所述線頭夾持裝置設置在反向抽線移動機構上；
[0009]所述控制器包括主動輪控制單元、從動輪組控制單元、抽線觸發單元、反向抽線移動機構觸發單元和扭結打捆觸發單元；
[0010]所述主動輪控制單元與所述主動輪的驅動裝置電連接;抽線觸發單元與主動輪的控制單元電連接；
[0011]反向抽線移動機構觸發單元控制所述線頭夾持裝置帶動打捆線材線頭作與所述抽緊方向相反的反向抽緊。
[0012]優選的，在上述打捆機中，所述線頭夾持裝置為夾鉗，所述夾鉗固定在所述扭結捆扎裝置上;所述反向抽線移動機構觸發單元控制扭結裝置向下移動，使得所述線頭夾持裝置帶動打捆線材線頭作與所述抽緊方向相反的抽緊移動。
[0013]優選的，在上述打捆機中，所述扭結裝置的初始位置高于所述待捆扎物的中心位置。
[0014]優選的，在上述打捆機中，還包括設置在所述從動輪組兩側、線材移動路徑上的兩個反向抽線輔助夾鉗以及輔助夾鉗控制單元。
[0015]優選的，在上述打捆機中，還包括與所述主動輪配合的壓緊輪，所述壓緊輪與主動輪之間形成壓合點，打捆線材經所述壓合點往復穿行，還包括所述壓緊輪的壓力控制裝置及壓力控制單元。
[0016]優選的，在上述打捆機中，所述主動輪為V型輪。
[0017]基于同樣的發明構思，本發明還提供了一種打捆方法，應用于上訴任意所述的打捆機中，包括以下步驟:
[0018]主動輪控制單元發出正轉送線命令:主動輪的驅動裝置驅動主動輪正向轉動，使得線材從待捆扎物的下方向上繞至上方送線，至少繞所述待捆扎物一圈至所述線頭夾持裝置后，停止送線；
[0019]所述線頭夾持裝置夾持線頭后，抽線觸發單元觸發主動輪控制單元發出反轉抽線命令，使線材圈開始正向抽緊、從底部開始逐漸貼緊所述待捆扎物；
[0020]反向抽線移動機構觸發單元發出觸發移動命令，使得所述線頭夾持裝置帶動打捆線材線頭作與所述正向抽緊方向相反的反向抽緊，使線材圈從頂部開始逐漸貼緊所述待捆扎物，直至所述正向抽緊與反向抽緊的打捆線材與待打捆物的貼合點形成相交貼合點后，結束兩向抽緊動作；
[0021]當兩向抽緊結束后，扭結打捆觸發單元發出扭結打捆命令，將打捆線材截斷并扭結兩線頭至所述相交貼合點處。
[0022]優選的，在上述打捆方法中，還包括:
[0023]根據預設值，調整線頭夾持裝置的初始高度，使得所述初始高度高于所述待捆扎物的中心位置；
[0024]反向抽線移動機構觸發單元發出觸發移動命令，所述觸發移動命令攜帶有與所述預設值相對應的移動下調位移量值;使得所述線頭夾持裝置帶動打捆線材線頭作與所述正向抽緊方向相反的反向抽緊，直至所述線頭夾持裝置下調所述位移量后，結束兩向抽緊動作。
[0025]由以上技術方案可見，本發明提供的打捆機與傳統打捆機在機構設計和動作原理方面最明顯的區別在于:在打捆線材扭結之前的抽緊過程中，實現雙向抽緊，而不是傳統的單向抽緊。具體的實現方法也很簡單，只要在現有的打捆機構上增加反向抽線移動機構即可，這個移動機構可以通過液壓杠推動等方式實現。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為現有的打捆方法的抽線過程示意圖；
[0028]圖2為本發明實施例提供的打捆機的結構示意圖；
[0029]圖3為本發明實施例提供的打捆方法的抽線過程示意圖。
[0030]1-主動輪，2-第一從動輪，3-第二從動輪，4-第一夾鉗，5-第二夾鉗，6_導線輪，7_ 壓緊輪，8-扭結捆扎裝置，9-穿線導管，10-穿線導槽，11-線頭夾持裝置。
【具體實施方式】
[0031]本發明實施例提供的一種打捆機和打捆方法，能夠提高現有的打捆機打捆密實程度。
[0032]為了使本技術領域的人員更好地理解本說明中的技術方案，下面將結合本說明實施例中的附圖，對本說明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本說明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本說明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本說明保護的范圍。
[0033]本發明實施例提供了一種打捆機，包括主動輪1、從動輪組，包括第一從動輪2和第二從動輪3，其中第一從動輪2是可以相對第二從動輪3左右移動的，導繞線裝置，包括導線輪6、穿線導管9和穿線導槽10。還包括線頭夾持裝置11、扭結捆扎裝置8和控制器，打捆線材的線頭依次經過所述從動輪組、主動輪1、導繞線裝置和扭結打捆裝置，且抽線捆緊方向從主動輪I指向從動輪組;所述打捆線頭依所述導繞線裝置內壁環繞在待捆扎物周圍至少一圈。還包括反向抽線移動機構，線頭夾持裝置11設置在反向抽線移動機構上。
[0034]所述控制器包括主動輪控制單元、從動輪組控制單元、抽線觸發單元、反向抽線移動機構觸發單元和扭結打捆觸發單元;主動輪控制單元所述主動輪的驅動裝置控制主動輪的正轉和反轉;抽線觸發單元與主動輪的控制單元電連接。
[0035]請參考圖2，該圖示出了本實施例提供的捆扎機的結構示意圖，捆扎開始，主動輪I向右轉動，帶動從動輪組向右轉動，當送線將待捆扎物圍繞至少一圈后，且線頭進入線頭夾持裝置11位置，被其夾持后，抽線觸發單元被觸發，向主動輪的控制單元發出反轉抽線命令。線頭夾持裝置11可以為夾鉗。其中，抽線觸發單元的觸發可以通過在線頭夾持裝置11位置安裝接近開關，當線頭達到接近開關位置，即觸發抽線，也就是命令主動輪I開始反轉抽線，即向左轉動為反轉，請再結合參考圖3，該圖示出了本發明的抽線過程，待捆扎物為直條棒材，即主動輪I反轉抽線的同時，反向抽線移動機構觸發單元控制所述線頭夾持裝置11帶動打捆線材線頭作與所述抽緊方向相反的反向抽緊，使線材圈從頂部開始逐漸貼緊所述待捆扎物，從而開始雙向抽緊動作，3處B點能夠實現與捆扎線材的緊密接觸，并且實現了對捆內棒材空隙的壓縮，提高捆扎緊實度，大幅度提升包裝質量。
[0036]其中，何時啟動反向抽線移動機構觸發單元，將單向捆扎變成雙向捆扎，可以通過延時設計的方式，即從單向抽線開始計時，延時一定的時間后自動開始啟動反向抽線移動機構觸發。直至所述正向抽緊與反向抽緊的打捆線材與待打捆物的貼合點形成相交貼合點后，結束兩向抽緊動作。當兩向抽緊結束后，扭結打捆觸發單元發出扭結打捆命令，將打捆線材截斷并扭結兩線頭至所述相交貼合點處，整個雙向抽緊過程結束。至于延時的時間，以及持續時間均勻待捆扎物本身有關，可以根據情況自行設定。
[0037]在上述技術方案中，送線和正向抽線的過程中，為了防止線材從主動輪I滑脫，主動輪I可以為V型輪。同時，如圖2所示，還包括與所述主動，I配合的壓緊輪7，所述壓緊輪與主動輪I之間形成壓合點，打捆線材經所述壓合點往復穿行，