一種用于升降設備的抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械抓取技術領域，具體涉及一種用于升降設備的抓取裝置。
【背景技術】
[0002]總所周知，水生植物尤其海藻類植物對于人們來講具有較高的實用價值和商業價值，目前海藻類植物的收集和浸泡都需用人工將海藻類植物從海水或浸泡池中抓出，并瀝出海藻類植物中的水分。這樣方式所需人工的勞動強度太大，同時整體工作效率也太低。因此，需要一種能夠代替人們執行抓取海藻類植物作業的抓取裝置。
【發明內容】
[0003]基于上述問題，本發明提供了一種用于升降設備的抓取裝置，其能夠代替人們執行抓取海藻類植物的作業，另外該抓取設備屬于一種能夠自動抓取海藻類植物的設備，其所使用的插鎖能夠通過重力實現第一抓爪和第二抓爪的自動聚攏和分離，期間不需外接動力。
[0004]本發明提供了一種用于升降設備的抓取裝置，其包括:
[0005]平衡板；
[0006]第一抓爪和第二抓爪，所述第一抓爪通過第一連桿與所述平衡板相連，而第二抓爪通過第二連桿與所述平衡板相連，使得所述第一抓爪和第二抓爪能夠相互聚攏和相互分離；
[0007]第一控制桿和第二控制桿，所述第一控制桿的一端與所述第一抓爪相固定，而所述第二控制桿的一端與所述第二抓爪相固定；
[0008]滑動桿，所述滑動桿的第一端同時與所述第一控制桿的另一端和所述第二控制桿的另一端相鉸接，而其第二端垂直地貫穿所述平衡板。
[0009]進一步地，該抓取裝置還包括:
[0010]插鎖，包括:套設在所述滑動桿上的滑塊;設于所述滑塊內的銷釘，所述銷釘用于與設置在所述滑動桿上的鎖孔相配合，所述鎖孔與滑動桿的第一端相鄰;推動銷，所述推動銷的具有第一斜面的一端插入所述滑塊內，而所述推動銷的另一端位于在所述滑塊外，并且所述銷釘的一端具有與所述第一斜面相配合的第二斜面，而所述銷釘的另一端具有引導斜面;錘柄，所述錘柄沿徑向方向設在所述推動銷的另一端上，并且所述錘柄通過繩索連接于所述平衡板上；
[0011]提拉構件，所述提拉構件的一端與所述滑套相連，而另一端貫穿所述平衡板；
[0012]其中，所述插鎖構造成:
[0013]當打開狀態的所述插鎖的滑塊沿著所述滑動桿朝向所述滑動桿的第一端滑動時，所述繩索將被繃緊并促動所述錘柄沿著設定方向轉動，使得所述推動銷的第一斜面與所述銷釘的第二斜面的夾角逐漸增加，并在所述銷釘與鎖孔相對齊時將所述銷釘插入到所述鎖孔內；
[0014]當所述繩索松弛且鎖定狀態的所述插鎖的滑塊產生沿著所述滑動桿朝向所述滑動桿的第一端滑動的運動趨勢時，所述錘柄將在重力作用下沿著設定方向的反向轉動，使得所述推動銷的第一斜面與所述銷釘的第二斜面相平行，從而迫使所述推動銷在所述引導斜面和鎖孔的相互作用下從所述鎖孔內退出。
[0015]進一步地，所述滑動桿的橫截面為多邊形，所述滑塊的用于插入所述滑動桿的通孔的橫截面與所述滑動桿的橫截面為全等圖形。
[0016]進一步地，所述提拉構件包括:與所述滑塊相連接并垂直地貫穿所述平衡板的兩個提拉桿;以及設在所述提拉桿的頂部上的吊耳。
[0017]進一步地，在所述滑動桿的第二端上設有防掉擋塊。
[0018]進一步地，所述第一連桿和第二連桿分別為兩個長度相同的直桿，所述第一控制桿和第二控制桿分別為兩個長度相同的直桿。
[0019]進一步地，當所述第一抓爪和第二抓爪從彼此分離狀態變為彼此聚攏狀態時，所述第一連桿與第一控制桿之間的夾角從鈍角變為銳角，所述第二抓爪與第二控制桿之間的夾角從鈍角變為銳角。
[0020]進一步地，所述第一抓爪包括:用于連接所述第一連桿和第一控制桿的本體；以及設置在所述本體上的彎曲梳齒。所述第二抓爪包括:用于連接所述第二連桿和第二控制桿的本體;以及設置在所述本體上的彎曲梳齒。
[0021]根據本發明的用于升降設備的抓取裝置能夠代替人們執行抓取海藻類植物作業，在抓取過程中沒有采用人工抓取海藻類植物方式而采用機械抓取方式，并且其所使用的插鎖能夠通過重力實現第一抓爪和第二抓爪的自動聚攏和分離，期間不需外接動力，因此可以大幅度地降低人工的勞動強度，提高海藻類植物的收集效率。
[0022]本發明的用于升降設備的抓取裝置的結構簡單，制造容易，使用安全可靠，便于實施推廣應用。
【附圖說明】
[0023]在下文中將基于實施例并參考附圖來對本發明進行更詳細的描述。其中:
[0024]圖1為根據本發明的實施例的用于升降設備的抓取裝置的主視圖；
[0025]圖2為根據本發明的實施例的用于升降設備的抓取裝置的側視圖；
[0026]圖3?圖6依次顯示了圖1所示的抓取設備的不同工作狀態；以及
[0027]圖7?圖8依次顯示了圖1所示的抓取設備的插鎖的不同工作狀態。
[0028]在附圖中相同的部件使用相同的附圖標記。附圖并不一定按照實際的比例繪制。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本發明的實施例進行說明。
[0030]圖1顯示根據本發明的實施例的用于升降設備的抓取裝置10。該抓取裝置10包括平衡板1、第一連桿21和第二連桿22，以及彼此相對的第一抓爪31和第二抓爪32。第一抓爪31通過第一連桿21與平衡板I相連，而第二抓爪32通過第二連桿22與平衡板I相連。其中，第一連桿21的一端與平衡板I相鉸接，而其另一端與第一抓爪31相鉸接;而第二連桿22的一端與平衡板I相鉸接，而其另一端與第二抓爪32相鉸接。第一抓爪31是指與爪子形狀尤其是鳥爪形狀相同的部件，同理第二抓爪32也是指與爪子形狀尤其是鳥爪形狀相同的部件。
[0031]同時，該抓取裝置10還包括第一控制桿41、第二控制桿42和滑動桿5。其中，第一控制桿41的一端與第一抓爪31相固定，而第二控制桿42的一端與第二抓爪32相固定。滑動桿5的第一端同時與第一控制桿41的另一端和第二控制桿42的另一端相鉸接，而滑動桿5的第二端垂直地貫穿平衡板I，使得滑動桿5可以沿著垂直平衡板I的方向運動。
[0032]該抓取裝置10還包括插鎖6和提拉構件7。如圖7和圖8所示，該插鎖6:包括套設在滑動桿5上的滑塊61;設于滑塊61內的銷釘62，該銷釘62用于與設置在滑動桿5上的鎖孔51相配合，該鎖孔51與滑動桿5的第一端相鄰;推動銷632，推動銷632的具有第一斜面632a的一端插入滑塊61內，而推動銷632的另一端位于在滑塊61外，并且銷釘的一端具有與第一斜面632a相配合的第二斜面62b，而銷釘62的另一端具有引導斜面62a;沿徑向方向設在推動銷632的另一端上的錘柄633，該錘柄633通過繩索634連接于平衡板I上。同時，提拉構件7的一端與插鎖6的滑塊51相連，而另一端貫穿平衡板I。
[0033]本發明的實施例的用于升降設備的抓取裝置10需要依賴升降設備、例如吊車完成抓取功能，下面詳細說明。當需要使用抓取裝置10抓取海藻類植物時，抓取裝置10的提拉構件7直接與吊車的吊鉤相連，這時的抓取裝置10的第一抓爪31和第二抓爪32相互分離，插鎖6與平衡板I相接觸，詳見圖3。如圖3到圖6所示，吊鉤首先將抓取裝置10下放至其第一抓爪31和第二抓爪32與海藻類植物所在地面相接觸，然后吊鉤帶著的提拉構件7繼續下降，促使打開狀態的插鎖6的滑塊61沿著滑動桿5朝向滑動桿5的第一端(即下端)滑動，直至插鎖6的銷釘62與鎖孔51相對齊為止，詳見圖4。在此過程中，繩旋634將被繃緊并促動錘柄633沿著設定方向(即朝靠近平衡板I的方向轉動)轉動，使得推動銷632的第一斜面632a與銷釘62的第二斜面62b的夾角逐漸增加，并在銷釘62與鎖孔51對齊時將銷釘62插入到鎖孔51內，插鎖6完成鎖定，詳見圖3和圖4。然后，吊鉤將下降運動轉為上升運動，通過提拉構件7提升抓取裝置10，使得提拉構件7能夠通過鎖定狀態的插鎖6來提升滑動桿5，并使滑動桿5脫離初始位置(即在圖3中的位置)，迫使滑動桿5直接帶動第一控制桿41和第二控制桿42進行擺動以使第一抓爪31和第二抓爪32相互聚攏(詳見圖5)，進而將海藻類植物夾持在第一抓爪31和第二抓爪32之間，然后吊鉤便可上升