一種網(wǎng)布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是機械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說是一種網(wǎng)布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送工藝，主要應(yīng)用于對呈網(wǎng)布型的鞋面裁片的自動傳送作業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制鞋行業(yè)中，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的新技術(shù)應(yīng)用到該行業(yè)中，其中，在鞋面上的設(shè)計時，越來越多的生產(chǎn)廠家應(yīng)用了鞋面裁片的設(shè)計，利用各種不同面料款式的鞋面裁片及制鞋膠粘技術(shù)，使鞋面的設(shè)計及加工技術(shù)擁有更多選擇，讓鞋面的款式更加美觀、時尚。在生產(chǎn)過程中，將已經(jīng)裁剪好的鞋面裁片自動運送并分發(fā)到每個鞋幫表面上，并進行鞋面膠粘合的這一過程是實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的關(guān)鍵步驟，直接影響到鞋業(yè)生產(chǎn)的效率。而在運送鞋面裁片的這一過程中，大多數(shù)生產(chǎn)廠家所采用自動化運送設(shè)備，一般都是利用機械抓手操作設(shè)備或者真空吸覆操作設(shè)備進行鞋面裁片運送操作，它們利用機械抓手或者真空吸覆機將鞋面裁片從堆棧處中提取，然后運送到生產(chǎn)流水線上的鞋幫處，來實現(xiàn)整個工序的全自動化運行，整個輸送運送的精準度非常高，使產(chǎn)品的質(zhì)量得到保證。
[0003]但是隨著設(shè)計水平的不斷提升，有的鞋面裁片會設(shè)計成網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的鞋面裁片在運送過程中就會出現(xiàn)一個突出問題，就是機械抓手或者真空吸覆機無法運送該網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的鞋面裁片，因為使用機械抓手抓取時，機械抓手是向內(nèi)合攏并抓取裁片的，而網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的鞋面裁片由于其軟性及鏤空結(jié)構(gòu)，使機械抓手在向內(nèi)抓取時，往往會同時抓取數(shù)層裁片，無法準確抓取每一層鞋面裁片;而使用真空吸覆機吸取時，由于它的鏤空結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得真空吸覆機無法進行吸覆使用，所以大部分的生產(chǎn)廠家在遇到網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的鞋面裁片時，只能利用人工放置的方式來實現(xiàn)，這樣不僅嚴重影響了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，也使得該網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的鞋面裁片無法大量應(yīng)用到全自動化的制鞋生產(chǎn)中。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明公開的是一種網(wǎng)布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送工藝，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺點，即網(wǎng)格鏤空型的鞋面裁片在生產(chǎn)線上無法實現(xiàn)全自動化地抓取和運送操作，影響了生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種網(wǎng)布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送裝置，它包括一用于傳送鞋面裁片的轉(zhuǎn)動臂，一設(shè)置在該轉(zhuǎn)動臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盤，以及驅(qū)動該轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述取放盤的內(nèi)部呈中空狀的腔體，該取放盤上設(shè)有出氣口和進氣口，且在取放盤的兩側(cè)還分別設(shè)有一組相互對稱設(shè)置的取物爪裝置，所述出氣口與進氣口分別與一控制器控制連接;所述進氣口通過該控制器與一提供高壓的氣體源相連通。
[0006]更進一步，所述取物爪裝置包括一與取放盤相連通的滑行通道以及一可滑動設(shè)置在該滑行通道上的取物爪，所述滑行通道內(nèi)適配有一活塞，該活塞的動力輸出端與所述取物爪驅(qū)動連接。
[0007]更進一步，所述取物爪的末端可延伸出所述滑行通道的外部。
[0008]更進一步，所述每組取物爪裝置的個數(shù)有兩個，它們呈相互對稱的外八型設(shè)置，且開口略向下。
[0009]更進一步，所述進氣口和出氣口上還分別設(shè)有一控制進出氣量大小的電磁閥，該電磁閥與所述控制器控制連接。
[0010]更進一步，所述取物爪裝置有四組，分別對稱設(shè)置在所述取放盤的左右兩側(cè)和上下兩側(cè)。
[0011 ]更進一步，所述每組取物爪裝置的個數(shù)為兩個，它們呈相互對稱的外八型設(shè)置，且開口略向下設(shè)置。
[0012]更進一步，所述驅(qū)動裝置為一驅(qū)動電機。
[0013]—種網(wǎng)布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送工藝，所述工藝包括以下具體步驟；
步驟一:先通過驅(qū)動電機的驅(qū)動，使用于傳送鞋面裁片的轉(zhuǎn)動臂運動到堆放網(wǎng)布型鞋面裁片的堆棧上，該轉(zhuǎn)動臂上設(shè)置有一用于提取或放置鞋面裁片的取放盤，該取放盤這時放置在鞋面裁片上方，所述取放盤的內(nèi)部呈中空狀的腔體，該取放盤上設(shè)有出氣口和進氣口，且在取放盤的兩側(cè)還分別設(shè)有一組相互對稱設(shè)置的取物爪裝置，所述出氣口與進氣口分別與一控制器控制連接；
步驟二:通過所述控制器控制設(shè)置在所述進氣口上的電磁閥，開啟該進氣口，該進氣口同時通過該控制器與一提供高壓的氣體源相連通，高壓的氣體源這時通過該進氣口加入到所述取放盤的腔體內(nèi)，同時，所述取放盤上的出氣口關(guān)閉設(shè)置；
步驟三:注入到該取放盤腔體內(nèi)的高壓氣體推動設(shè)置在所述取放盤兩側(cè)的一組相互對稱的取物爪裝置工作，該取物爪裝置包括一與取放盤相連通的滑行通道以及一可滑動設(shè)置在該滑行通道上的取物爪，所述滑行通道內(nèi)適配有一活塞，該活塞的動力輸出端與所述取物爪驅(qū)動連接，活塞在高壓氣體的作用下其動力輸出端推動所述取物爪向外滑動，該取物爪同時向外且斜向下伸出，并將堆棧上的網(wǎng)布型鞋面裁片撐起；
步驟四:再經(jīng)過驅(qū)動電機的驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動臂向上升起并旋轉(zhuǎn)，并將該撐起網(wǎng)布鞋面裁片的取放盤轉(zhuǎn)運到生產(chǎn)線上，這時取放盤精確放置在鞋幫處；
步驟五:所述控制器控制出氣口進行放氣，同時進氣口關(guān)閉，使活塞往內(nèi)滑動，與活塞的動力輸出端相驅(qū)動連接的取物爪同時向內(nèi)滑行，四根取物爪同時向內(nèi)縮起，將網(wǎng)布型的鞋面裁片平穩(wěn)精確地放置在鞋幫上，完成了鞋面裁片的全自動化傳送作業(yè)。
[0014]更進一步，所述步驟三中每組取物爪裝置的個數(shù)有兩個，它們呈相互對稱的外八型設(shè)置，且開口略向下。
[0015]更進一步，所述取物爪的伸出行程是通過該控制器調(diào)節(jié)進氣量的多少來控制設(shè)置。
[0016]更進一步，所述取物爪每一次撐起的鞋面裁片的數(shù)量為一片。
[0017]通過上述對本發(fā)明的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1.本發(fā)明通過在取放盤上設(shè)置了至少兩組相互對稱的取物爪裝置，并且利用電磁閥精確控制進出取放盤內(nèi)部腔體的氣體的流量大小，從而控制取物爪的伸縮大小，使該取物爪可精確地從鞋面裁片的堆棧內(nèi)撐取每一層的鞋面裁片，再經(jīng)過轉(zhuǎn)動臂地運送，可準確地傳送放置到生產(chǎn)線上的鞋幫處完成進一步地加工生產(chǎn)。
[0018]2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎精巧，采用巧妙的取物爪結(jié)構(gòu)結(jié)合網(wǎng)布型鞋面裁片的特點，實現(xiàn)網(wǎng)布型鞋面裁片的精準、高效地傳送，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺點，擴大了鞋面裁片的設(shè)計及應(yīng)用品種，使鞋子更加美觀、時尚，同時保證了生產(chǎn)的全自動化水平和產(chǎn)品的質(zhì)量品級。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[°02°]圖2是本發(fā)明實施例一取放盤2的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。