一種樣品桶自動轉運系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種樣品桶自動轉運系統，屬于礦物采樣包裝設備技術領域。
【背景技術】
[0002]在燃煤采制化工作中，需要從機械化采制樣機的集樣器內提取采集好的樣品，然后輸送到離線制樣室，在此過程中容易出現環境因素或者人為因素對樣品產生的干擾現象，但為了保證分析數據、樣品的準確性和具有可追溯性，需要保證樣品的精度以及可信度。
[0003]現有技術常采用流程按照如下步驟:采樣機操作員完成對火車、汽車或皮帶上樣品的采集工作后，提取樣品桶、倒入樣品袋、扎緊袋口、放入樣品箱、放置信息條、鎖緊樣品箱，然后再由運輸車運輸至制樣室并人工卸料。但是在此過程中將不可避免的存在如下的一些問題:
[0004]1、在采樣過程中，當某一樣桶裝滿或該樣桶所需收集的樣品已經收集完成，但采樣工作仍需繼續進行時，該樣桶內的樣品因長時間放置，水分很容易發生損失，特別是在高溫干燥的氣候中，對樣品質量影響很大；
[0005]2、在收取樣品時，需人工將樣品桶中的樣品傾倒進轉運樣品所使用的樣品袋中，容易使樣品在傾倒過程中產生損失，降低樣品的代表性，加上操作過程中取樣人員會直接接觸到樣品，有對樣品質量產生影響的可能，因此極易發生人為因素對樣品進行干擾的現象；
[0006]3、在樣品從采樣現場到離線制樣室的轉運過程中，無法做到處于完全密封狀態，加上樣品轉運過程中不能隨時隨地的進行監控，難以確保樣品質量不會發生變化；
[0007]4、樣品信息需要跟隨樣品轉移，但目前信息的載體多為紙質版，不論是在采樣機中提取樣品，還是在制樣和化驗過程中，樣品的信息基本處于公開或半公開狀態，很容易出現樣品信息泄露的情況。
【發明內容】
[0008]為解決上述問題，本發明提供一種樣品桶自動轉運系統，在封閉的環境下進行樣品的采制、包裝和轉運，以避免采制樣在流動、處理、搬運過程中的水分損失及外界污染，確保樣品的準確性;可自動生成并寫入收集樣品的屬性信息、設備信息和相關人員的作業信息，防止樣品信息泄露。
[0009]為了實現上述目的，一種樣品桶自動轉運系統，包括樣品收集器和轉運車，完成樣品收集的樣品桶由樣品收集器中輸出并利用轉運車轉運至制樣處;還包括裝車輸送裝置、卸車輸送裝置以及自動卸料裝置；
[0010]所述樣品收集器為自動進出收集器，包括收集器、以及設置在收集器側面的夾持機構和輸送裝置，夾持機構通過抱夾、或吸盤、或卡套的方式將樣品桶從收集器內取出，輸送裝置將取出的樣品桶轉運至裝車輸送裝置；
[0011]所述樣品桶包括密封蓋和桶體，樣品收集器上設有寫碼器，密封蓋上或者桶體上具有樣品?§息卡；
[0012]裝車輸送裝置為傾斜輸送機、或垂直加水平輸送機、或旋轉輸送機，用于將樣品桶由樣品收集器轉運至轉運車；
[0013]卸車輸送裝置為傾斜輸送機、或垂直加水平輸送機、或旋轉輸送機，用于將樣品桶由轉運車轉運至自動卸料裝置；
[0014]轉運車上設有儲桶輸送裝置;所述樣品收集器的輸送裝置上方、裝車輸送裝置外側、轉運車上方、卸車輸送裝置外側以及自動卸料裝置中的輸送機上方均設有密封罩體，且密封罩體在每個機構對接口處出設有活動窗口 ；
[0015]自動卸料裝置包括開蓋機構、輸送機和卸料機構，開蓋機構設置在輸送機上方并經授權讀碼后打開樣品桶的密封蓋，卸料機構設置在輸送機的端部;所述卸料機構為提升翻轉卸料機或者卸料機械手。
[0016]樣品收集器安裝在采樣裝置系統中，樣品桶集樣完成后立即封蓋，同時密封蓋中的鎖緊機構將桶口鎖緊，封蓋后的樣品桶切換到寫碼器下部對應的位置進行寫碼，并將樣品信息寫入密封蓋的樣品信息卡上;在原有樣品收集器的基礎上加裝了攜樣品桶自動進出的裝置，夾持機構用于將樣品收集完成后的樣品桶從樣品收集器取出并置于輸送裝置上；輸送裝置用于將樣品桶轉運至裝車輸送裝置上，裝車輸送裝置采用常用的輸送機形式將樣品桶轉運至轉運車上，裝車輸送裝置可以是固定式的輸送機或者可移動式輸送機;轉運車上的儲桶輸送裝置用于儲存若干個封裝的樣品桶，轉運車用于將樣品桶轉運到制樣處；卸車輸送裝置將轉運車上的樣品桶依次輸送至自動卸料裝置的輸送機上;開蓋機構經授權后解碼并打開樣品桶的密封蓋，然后由輸送機攜桶體至卸料機構處進行卸料。本系統在采樣裝車段、卸車卸料段以及轉運車箱全部帶有封閉罩體，只在相互對接完成后由系統控制才能打開內部通道傳送，完全杜絕了外部人員接觸到樣品桶的可能性，同時樣品桶亦采用密碼封裝，樣品始終處于密封狀態，避免了采制樣在流動、處理、搬運過程中的水分損失及外界污染，確保樣品的準確性，大大增加了樣品的可信度;在樣品收集器收集樣品階段樣品的詳細信息通過寫碼器自動寫入樣品信息卡中并存儲到網絡系統中，只有經授權才能打開樣品桶或者查看樣品信息，杜絕樣品信息泄露的可能性，同時為采樣系統樣品信息網絡化管理提供支撐。
[0017]進一步的，轉運車上的儲桶輸送裝置為并列的兩排，轉運車的尾端還設有導向輸送機，所述導向輸送機包括輸送機III和兩個導向撥桿，兩個導向撥桿分別鉸接在輸送機III的兩側，兩個導向桿與裝車輸送裝置相貫通的一端形成喇叭口形狀，兩個導向撥桿的另一端在驅動伸縮機構的帶動下左右擺動并與兩排儲桶輸送裝置交替地相貫通。
[0018]導向輸送機可以對樣品桶進行分列存儲，且導向輸送機可以通過導向桿進行大范圍的角度調節，降低對轉運車的停放位置精確度要求，內置各類檢測元器件，可以保證進出桶操作全部自動進行，不需要人工干預;兩個導向桿與裝車輸送裝置相貫通的一端形成喇叭口形狀，方便樣品桶的輸入輸出。
[0019]優選的，樣品收集器中的夾持機構包括水平運行機構、安裝在水平運行機構上的豎直運行機構、安裝在豎直運行機構上端的夾手和安裝在豎直運行機構底部的底托。本發明中樣品收集器中夾持機構優選的采用抱夾機構形式，樣品桶采用細脖結構，取桶時通過夾手夾住樣品桶的桶脖定位，然后底托托起密封樣品桶的底部將樣品桶取出或送入，此種機構形式方便定位同時可以避免滑落。
[0020]優選的，裝車輸送裝置采用垂直加水平輸送機形式，具體包括升降輸送裝置I和水平輸送機I，升降輸送裝置I包括升降機構1、輸送機I和框架I，升降機構I安裝在框架I上并帶動輸送機I升降；升降機構I的行程可調，框架I為全封閉機構;升降機構I上升或下降時，輸送機I分別與水平輸送機I或者樣品收集器中的輸送裝置相連。
[0021]豎直加水平輸送機的結構相較于其他形式的輸送機而言，更加有利于樣品桶的輸送，由于樣品桶自身的重力作用，傾斜輸送機和螺旋輸送機需要克服其重力才能將樣品桶輸送至轉運車上，因此需要加裝防滑落機構，結構復雜，增加了運行成本。
[0022]優選的，卸車輸送裝置采用垂直加水平輸送機形式，具體包括升降輸送裝置I1、水平輸送機II和儲桶輸送機，儲桶輸送機設置在水平輸送機II的正下方，可儲存兩個及兩個以上的樣品桶;升降輸送裝置II包括升降機構I1、輸送機II和框架II，升降機構II安裝在框架II上并帶動輸送機II升降;升降機構II的行程可調，框架II為全封閉機構;升降機構II上升或下降時，輸送機II的一端分別與水平輸送機II相連或者與儲桶輸送機相連，另一端分別與自動卸料裝置中的輸送機相連;水平輸送機II的另一端與導向輸送機中的輸送機III相連。
[0023]卸車輸送裝置與裝車輸送裝置結構類似，不同之處在于，水平輸送機II的正下方設有儲桶輸送機，卸完料的桶體在加蓋上鎖后被暫存在儲桶輸送機上，卸車完成后空桶再依次被轉送回轉運車，由轉運車送回采樣處循環使用。
[0024]進一步的，自動卸料裝置還包括稱重模塊，所述稱重模塊安裝在開蓋機構與卸料機構之間的輸送機底部。稱重模塊用于對開蓋后的樣品桶以及樣品稱重，卸料完成后再對空桶進行重量復核，通過卸料前后的重量對比，可以判斷卸料是否干凈，如果沒卸料干凈，米用振打、清掃、二次卸料處理。
[0025]進一步的，所述樣品收集器中的輸送裝置、裝車輸送裝置中的水平輸送機1、輸送機1、卸車輸送裝置中的水平輸送機I1、輸送機I1、儲桶輸送機、自動卸料裝置中的輸送機均為封閉隧道式輸送機，且可雙向運行。
[0026]卸完料的空桶可以通過該系統的逆向運轉，由轉運車送到采樣處，自動裝填進樣品桶自動進出收集器，整個系統自動循環、封閉運行，既能保證樣品的可信度，又具有足夠的靈活性，適應復雜的廠礦布置。
[0027]進一步的，轉運車上的儲桶輸送裝置尾部，以及卸車輸送裝置的儲桶輸送機尾部均安裝有用于對樣品桶計數的接近開關。
[0028]優選的，本系統中的輸送機均采用網鏈輸送機。網鏈輸送機與普通輸送機相比，不易蛇行、跑偏，同時樣品桶與輸送帶之間無相對運動，能夠避免造成樣品桶底部的磨損，且噪音較小。
【附圖說明】
[0029 ]圖1為本發明中裝車過程涉及裝置的主視圖；
[0030]圖2為圖1的俯視圖；
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