卸垛拆包輸送集成系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及拆包裝置領域，特別涉及一種卸垛拆包輸送集成系統。
【背景技術】
[0002]傳統拆包機只能依靠其他設備或人力進行卸垛，再依次將物料投入拆包機中進行拆包輸送，這樣就不能夠避免人員與化工原料的接觸。同時在卸垛與拆包環節中由于有了人員的參與而使得效率降低。而且傳統拆包機的輸送也不方便，不能根據客戶需要而選擇多樣化的輸送方式。
[0003]而目前還沒有一種卸垛拆包輸送集成系統。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對現有技術的上述不足和缺陷，提供一種高效且安全的卸垛拆包輸送集成系統，以解決上述問題。
[0005]本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0006]卸垛拆包輸送集成系統，其特征在于，包括:
[0007]堆垛物料輸送裝置；
[0008]設置在所述堆垛物料輸送裝置上方的升降抓包機械手，所述升降抓包機械手的上止點上設置有一水平滑軌，當所述升降抓包機械手上升到上止點后滑動配置在所述水平滑軌上；
[0009]設置在所述水平滑軌的移動止點下方的物料收集倉；
[0010]設置在所述物料收集倉頂部的破袋刀組，所述破袋刀組對經過所述物料收集倉上方的物料包裝袋進行劃破；
[0011 ]設置在所述物料收集倉頂部的振動篩格；
[0012]與所述物料收集倉的出料口連接的下游設備物料輸送裝置。
[0013]在本發明的一個優選實施例中，所述下游設備物料輸送裝置包括進距離物料輸送機構、遠距離物料輸送機構和精確計量物料輸送機構。
[0014]在本發明的一個優選實施例中，所述進距離物料輸送機構包括垂直管鏈輸送機和水平管鏈輸送機，所述遠距離物料輸送機構包括料倉和氣力輸送裝置，所述精確計量物料輸送機構包括失重計量稱和水平螺旋輸送裝置，
[0015]所述物料收集倉的出料口與一第一三通轉換閥的進料口連接，所述第一三通轉換閥的第一出料口與所述垂直管鏈輸送機的進料口連接，所述垂直管鏈輸送機的出料口與所述水平管鏈輸送機的進料口連接，所述水平管鏈輸送機的出料口與近距離用料設備連接，所述第一三通轉換閥的第二出料口通過一旋轉閥與一緩沖料倉的進料口連接，所述緩沖料倉的出料口與一第二三通轉換器的進料口連接，所述第二三通換向器的第一出料口與所述料倉的進料口連接，所述料倉的出料口通過所述氣力輸送裝置與遠距離用料設備連接，所述第二三通換向器的第二出料口與所述失重計量稱的進料口連接，所述失重計量稱的出料口與所述水平螺旋輸送裝置的進料口連接，所述水平螺旋輸送裝置的出料口與精確用料設備連接。
[0016]在本發明的一個優選實施例中，所述堆垛物料輸送裝置包括分別設置在堆碼等待工位上以及升降抓包機械手的移動起始點的正下方的抓包工位上的兩水平輸送機。
[0017]在本發明的一個優選實施例中，所述抓包工位上設置有一升降裝置，所述堆碼等待工位上設置有移動驅動裝置，所述堆碼等待工位和抓包工位上分別設置有第一、第二位置傳感器，當第二位置傳感器檢測到抓包工位上的水平輸送機上已經沒有物料包裝袋時，所述升降裝置帶動抓包工位上的水平輸送機下降進行空托盤回收，而位于堆碼等待工位上的堆碼有物料包裝袋的水平輸送機在移動驅動裝置的作用下移動至抓包工位上，此時第一位置傳感器檢測到堆碼等待工位上沒有水平輸送機，所述升降裝置帶動已經進行空托盤回收的水平輸送機移動至堆碼等待工位上進行堆碼。
[0018]在本發明的一個優選實施例中，所述抓包工位的一側設置有剔盤機構，所述堆碼等待工位和抓包工位上分別設置有第三、第四位置傳感器，當第四位置傳感器檢測到抓包工位上的水平輸送機上已經沒有物料包裝袋時，所述剔盤機構將抓包工位上的水平輸送機上的空托盤剔除，而位于堆碼等待工位上的水平輸送機將其上的物料包裝袋輸送至抓包工位上的水平輸送機，此時第三位置傳感器檢測到堆碼等待工位上的水平輸送機沒有物料包裝袋，即進行堆碼。
[0019]在本發明的一個優選實施例中，還包括設置在所述物料收集倉上方的除塵回收裝置。
[0020]在本發明的一個優選實施例中，所述除塵回收裝置包括:
[0021 ] 一設置在所述物料收集倉上方的負壓吸塵罩；
[0022]與所述負壓吸塵罩連接的粉體除塵器，所述粉體除塵器的回收物料出口與一物料回收桶連接，所述粉體除塵器的負壓口與真空栗連接。
[0023]在本發明的一個優選實施例中，所述升降抓包機械手上配置有將所述振動篩格上的物料包裝袋剔除的包裝袋剔除裝置。
[0024]在本發明的一個優選實施例中，還包括設置在所述物料收集倉側部且接收由所述包裝袋剔除裝置剔除出來的包裝袋的廢袋回收裝置。
[0025]在本發明的一個優選實施例中，所述振動篩格和所述物料收集倉之間設置有金屬濾網。
[0026]在本發明的一個優選實施例中，所述升降抓包機械手的升降區域內還設置有與所述升降抓包機械連接的安全傳感器。
[0027]由于采用了如上的技術方案，本發明的有益效果在于:
[0028]本發明的拆包能力比傳統拆包設備有著巨大的優勢，既可以在無人員干預的情況下自動完成卸垛工作，同時也能夠對一整個垛層進行拆包(通常一個垛層為4?6包，每包約25Kg)。人員僅需要用叉車將成垛物料放置在堆垛物料輸送裝置上即可，中間過程無需干預，最大處理能力可達到30噸/小時。本發明大幅度地降低了一線生產人員的工作強度，大幅提高了卸垛拆包效率，不受垛型及包裝袋尺寸的影響，適應性強，降低環境污染，減少化工原料與人員的直接接觸，減少崗位人員配置，節能降耗，降低生產成本。另外，本發明通過下游設備物料輸送裝置能夠方便將物料輸送至下游設備，可根據客戶實際需求進行多樣化輸送搭配，適用范圍廣，不受物料包裝材料、物料物理特性影響，均可順利輸送。同時又具有非常高效的處理能力，單條輸送線的處理能力可達到1200包每小時，可以為客戶有效的降低生產的成本。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1是本發明一種實施例的結構原理示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面進一步闡述本發明。
[0032]參見圖1所示的卸垛拆包輸送集成系統，包括堆垛物料輸送裝置100、升降抓包機械手200、物料收集倉300、破袋刀組400、振動篩格500和下游設備物料輸送裝置1000。
[0033]升降抓包機械手200設置在堆垛物料輸送裝置100上方，升降抓包機械手200與現有的升降機械手結構大致相同，在這就不贅述。在升降抓包機械手200的上止點上設置有一水平滑軌210，當升降抓包機械手200上升到上止點后滑動配置在水平滑軌210上，升降抓包機械手200可沿水平滑軌210水平移動，升降抓包機械手200的水平移動可通過驅動機構完成。
[0034]物料收集倉300設置在水平滑軌210的移動止點下方，物料收集倉300的出料口310與下游設備物料輸送裝置1000。破袋刀組400設置在物料收集倉300的頂部，優選地設置在物料收集倉300頂部靠近升降抓包機械手200的一端，以方便對經過物料收集倉300上方的物料包裝袋進行劃破。振動篩格500設置在物料收集倉300頂部，保證升降抓包機械手200移動到此處時物料能夠完全灑落在物料收集倉300和振動篩格500上。
[0035]為了能夠方便對物料進行堆垛及輸送，本實施例中的堆垛物料輸送裝置100包括分別設置在堆碼等待工位a上以及升降抓包機械手200的移動起始點的正下方的抓包工位b上的兩水平輸送機110、120。本實施例中的其中一種結構是抓包工位b的下方設置有一升降裝置800，堆碼等待工位a上設置有移動驅動裝置(圖中未示出)。堆碼等待工位a和抓包工位b上分別設置有第一、第二位置傳感器(圖中未示出)，第一、第二位置傳感器與移動驅動裝置以及升降裝置800通過信號連接。當第二位置傳感器檢測到抓包工位b上的水平輸送機120上已經沒有物料包裝袋時，升降裝置800帶動抓包工位b上的水平輸送機120下降進行空托盤回收，當收集夠一定數量的空托盤時(一般8?10個)，由人工將空托盤運走。而位于堆碼等待工位a上的堆碼有物料包裝袋的水平輸送機110在移動驅動裝置的作用下移動至抓包工位b上，此時第一位置傳感器檢測到堆碼等待工位a上沒有水平輸送機，升降裝置800帶動已經進行空托盤回收的水平輸送機移動至堆碼等待工位a上進行堆碼。
[0036]當然，本實施例中還能有另外結構形式的物料輸送裝置100，例如在抓包工位b的一側設置有剔盤機構，堆碼等待工位a和抓包工位b上分別設置有第三、第四位置傳感器，當第四位置傳感器檢測到抓包工位b上的水平輸送機120上已經沒有物料包裝袋時，剔盤機構將抓包工位b上的水平輸送機120上的空托盤剔除，而位于堆碼等待工位a上的水平輸送機110將其上的物料包裝袋輸送至抓包工位b上的水平輸送機120，此時第三位置傳感器檢測到堆碼等待工位a上的水平輸送機110沒有物料包裝袋，即進行堆碼。
[0037]下游設備物料輸送裝置1000包括進距離物料輸送機構1100、遠距離物料輸送機構1200和精確計量物料輸送機構1300。進距離物料輸送機構1100包括垂直管鏈輸送機1110和水平管鏈輸送機1120，遠距離物料輸送機構1200包括料倉1210和氣力輸送裝置1220，精確計量物料輸送機構1300包括失重計量稱1310和水平螺旋輸送裝置1320。物料收集倉300的出料口 310與一第一三通轉換閥1400的進料口 1410連接，第一三通轉換閥1400的第一出料口 1420與垂直管鏈輸送機1110的進料口 1111連接，垂直管鏈輸送機1110的出料口 1112與水平管鏈輸送機1120的進料口 1121連接，水平管鏈輸送機1120的出料口 1122與近距離用料設備連接。第一三通轉換閥1400的第二出料口 1430通過一