一種掛面包裝機分機布料的控制方法及其控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種掛面包裝機分機布料的控制方法及其控制系統，屬于食品包裝控制領域。
【背景技術】
[0002]掛面包裝分為塑封和紙質包裝兩種，塑封的優點是包裝速度快，保質期長，缺點是包裝材料成本高、不夠環保，作為周期短的快速消費食品建議使用紙質包裝，能很大的降低生產成本，保護環境，而大部分紙質包裝還停留在手工包裝階段，手工包裝不僅效率低、而且也不夠衛生，所以目前工廠里推廣使用全自動紙質掛面包裝機，可以大規模提高生產率，并且降低生產成本。特別隨著紙質掛面包裝機日益走向自動化，可以選用不同規格的包裝掛面。產品功能完善，集機械、電子、氣動三者技術為一體，經過多次測試和實踐，這種全自動紙質掛面包裝機性能穩定、操作方便、為低能耗，屬于環保型產品。
[0003]但是，現有的包裝設備中還是存在一些弊端，掛面包裝設備主要由掛面包裝機、掛面提升機和掛面稱量機三部分組成;其中，掛面包裝機的關鍵步驟是將在輸送帶上散裝掛面通過束捆的方式進行分裝。雖然目前工廠采用全自動包裝設備，但是在掛面分裝的過程中還是采用人工方式將輸送傳送帶上的掛面取出，然后進行分裝。這種方式對勞動力需求量大，增加大量勞動成本，人工分裝也容易造成失誤，嚴重制約工作效率的提高。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提出了一種掛面包裝機分機布料的控制方法，解決了對掛面包裝機分機布料時工作效率低的問題。另外，本發明還提出了另外一種控制方法，以及一種掛面包裝機分機布料的控制系統。
[0005]本發明是通過如下方案予以實現的:
[0006]—種掛面包裝機分機布料的控制方法，設置一條輸送主線，該輸送主線包括兩個以上的輸送單元，每個輸送單元對應設置有將物料輸送至側方的包裝分機的分岔輸送軌道;輸送單元通過上下擺動，實現切換到下游的輸送單元或對應的分岔輸送軌道；
[0007]按設定的檢測規則檢測相關的包裝分機的儲料量，依據設定的選取規則，將檢測到的一個儲料量低于設定下限值的包裝分機作為當前輸料對象，將當前輸料對象對應的分岔輸送軌道、該分岔輸送軌道對應的輸送單元、以及該輸送單元對應的上游各輸送單元依次聯通形成當前輸送通道，物料通過當前輸送通道進入當前輸料對象；
[0008]當當前輸料對象的儲料量高于設定上限值時，則檢測其余包裝分機的儲料量，若均沒有儲料量低于設定下限值的情況，則停止當前輸送通道，若有儲料量低于設定下限值的情況，則依據所述設定的選取規則選擇一個新的當前輸料對象，通過輸送單元切換形成新的當前輸送通道，對新的當前輸料對象進行物料輸送。
[0009]進一步的，所述的檢測規則和選取規則是:以一個包裝分機為起始點，從該起始點開始，依次向下游檢測包裝分機，若檢測到包裝分機中的儲料量低于設定下限值，則選取該包裝分機為當前輸料對象，若不低于設定下限值，則繼續向下游進行檢測，直至尾部的包裝分機，再回到首部的包裝分機，依次向下游檢測，進行循環；
[0010]或者所述的檢測規則和選取規則是:以一個包裝分機為起始點，從該起始點開始，依次向上游檢測包裝分機，若檢測包裝分機中的儲料量低于設定下限值，則選取該包裝分機為當前輸料對象，若不低于設定下限值，則繼續向上游進行檢測，直至首部的輸料對象，再回到尾部的輸料對象依次向上游檢測，進行循環。
[0011]進一步的，所有輸料對象循環一周所用的時間不大于單個包裝分機最大存儲量的物料的包裝時間。
[0012]進一步的，所述設定限值和設定下限值是儲料的料面高度值。
[0013]進一步的，同一時間內，當前輸送通道的分岔輸送軌道、輸送單元處于運行狀態，其他的輸送單元和分岔輸送軌道處于停運狀態。
[0014]本發明還提供了一種掛面包裝機分機布料的控制方法，設置一條輸送主線，該輸送主線包括兩個以上的輸送單元，每個輸送單元對應設置有將物料輸送至側方的包裝分機的分岔輸送軌道;輸送單元通過上下擺動，實現切換到下游的輸送單元或對應的分岔輸送軌道；
[0015]依輸送主線前進方向依次為各包裝分機輸送物料，在為一個包裝分機輸送物料時，該包裝分機作為當前輸料對象，當前輸料對象對應的分岔輸送軌道、該分岔輸送軌道對應的輸送單元、以及該輸送單元對應上游的各輸送單元依次聯通形成當前輸送通道，物料通過該當前輸送通道進入當前輸料對象；
[0016]在輸料的同時，檢測當前輸料對象的儲料量;若儲料量達不到設定閾值，則控制輸送通道繼續輸送;若儲料量達到設定閾值，則控制當前輸料對象的分岔輸送軌道對應的輸送單元切換到其下一個的輸送單元繼續向前輸送。
[0017]進一步的，所述設定閾值是包裝分機中掛面的高度值。
[0018]本發明又提供了一種掛面包裝機分機布料的控制系統，該控制系統包括控制器，控制器上設有用于獲取包裝分機中儲料量的面量檢測裝置信息的信號輸入端、用于控制驅動輸送單元上下擺動的升降驅動機構的信號輸出端、用于驅動輸送單元運行的輸送驅動機構的信號輸出端，以及用于驅動分岔輸送軌道運行的分岔輸送驅動機構的信號輸出端。
[0019]進一步的，所述的控制器還設有用于控制擋料機構的信號輸出端，擋料機構用于在輸送單元上下擺動時阻斷物料掉落。
[0020]進一步的，所述控制器為PLC。
[0021]本發明的有益效果是:
[0022]本發明的第一種掛面包裝機分機布料的控制方法是，通過在物料的輸送總線上設置若干條可以上下擺動的輸送單元和與之對應的分岔輸送軌道，各分岔輸送軌道對應設置有包裝分機作為輸料對象。當檢測前輸料對象中儲料量低于下限值時，輸料對象所對應的分岔輸送軌道和與其對應的輸送單元，以及該輸送單元上游的輸送單元聯通，實現將物料輸送至該輸料對象中。當輸料對象中的儲料量高于設定上限值時，切斷該分岔輸送軌道與其對應的輸送單元的聯通，該輸送單元通過上下擺動，與下一個需要添加物料的輸料對象所對應的分岔輸送軌道的輸送單元聯通，然后重復上述動作。本發明形成一條自動掛面分裝流水線，無需人工進行掛面分裝，節省大量勞動力，有效的提高工作效率。本發明在切換輸送單元的方向采用上下擺動的方式，而非采用改變左右擺動的方式，保證物料在輸送單元上保持整齊，避免發生散亂，而且有利于物料輸送單元的縱向設置，節省廠房的橫向空間。
[0023]本發明中利用物料在包裝分機中的高度值來設定儲料量的標準，并沒有采用質量或重量來衡量儲料量，這是由于在設備運行中，包裝分機處于振動狀態，如果采用質量或重量傳感器測量是不夠準確。但正因為包裝分機處于振動狀態，可以使物料的頂層保持平整，這樣利用傳感器檢測物料的高度不僅準確，而且高效。
[0024]本發明中，在同一時間內，輸料對象對應的分貧輸送軌道、輸送單元，以及該輸送單元上游的輸送單元處于運行狀態，其他的輸送單元和分岔輸送軌道處于停運狀態，這樣可以起到節省電能的作用。
[0025]本發明第二種掛面包裝機分機布料控制方法，依輸送主線前進方向依次為各包裝分機輸送物料，在為一個包裝分機輸送物料時達到設定閾值后，該包裝分機對應的分盆輸送軌道對應的輸送單元切換到其下一個的輸送單元繼續向前輸送，本發明按照順序逐一為各包裝分機布料，本方法僅需要檢測當前包裝分機中的儲料情況即可，同樣可以同第一種方法一樣實現高效的布料，同時控制方法更為簡單。
[0026]本發明的一種掛面包裝機分機布料控制系統，該系統由控制器構成，控制器上的各個信號輸出端可以控制驅動機構實現本發明的控制方法，本發明僅需要在控制器中設定相應的控制時序即可，控制系統結構簡單，容易實現。
[0027]本發明設計的控制系統中的控制器為PLC，PLC具有使用靈活，通用性好，可靠性高，抗干擾能力強等優點適合于工業現場應用。
[0028]本發明控制系統中的PLC上還設有用于控制輸送單元上下擺動時阻擋物料掉落的信號