動旋轉驅動電機20在直線導軌24上隨同步帶23的運行而平移運動，拉鉤22旋轉到與輸送同步帶12成豎直向上方向鉤住檔案儲物內盒底部后，在伺服電機30和輸送機構的共同作用下帶動檔案儲物內盒進行移動，檔案儲物內盒底部開有鉤槽，拉鉤轉動進入鉤槽帶動檔案儲物內盒運動。旋轉驅動電機20上安裝有主、從動齒輪，主動齒輪26安裝在旋轉驅動電機輸出軸上，從動齒輪27與主動齒輪相嚙合，從動齒輪27中軸上安裝有拉鉤旋轉連接軸21，拉鉤旋轉連接軸21前端安裝有拉鉤22，旋轉驅動電機20驅動主齒輪26帶動拉鉤22進行旋轉。拉鉤旋轉連接軸上安裝有感應片25，通過感應片25對拉鉤進行轉向角度限位。直線導軌24上安裝有滑塊28，旋轉驅動電機20通過滑塊28滑動安裝連接在直線導軌24上。滑塊28上安裝有滑動連接臂29，滑動連接臂29固定連接在同步帶23上，伺服電機通過滑塊28及滑動連接臂29與旋轉驅動電機20相傳動連接。私服電機30運行驅動同步帶23轉動，帶動安裝連接在同步帶上的滑動連接臂29平移運動，從而進一步帶動旋轉驅動電機20在直線導軌24上的平移滑動。同步帶23兩端頭安裝有主從同步帶輪，其中主同步帶輪與伺服電機30相連接。同步帶23長度大于直線導軌24的長度。拉鉤機構設在靠近輸送驅動電機的一端頭處。輸送機構上設有設RFID讀寫器，RFID讀寫器對所鉤取儲物檔案內盒中的檔案上RFID標簽進行信息讀取，并通過RFID天線傳遞射頻信號判斷檢測鉤取檔案或圖書的正確與否。也可以是將RFID讀寫器安裝在限位導向邊框條上，RFID讀寫器對所鉤取儲物檔案內盒中的檔案上RFID標簽進行信息讀取，并通過RFID天線傳遞射頻信號判斷檢測鉤取檔案或圖書的正確與否。RFID天線可安裝在輸送機構上或是安裝在輸送機構所在的檔案庫內輸送通道上。
[0020]盡管本文較多地使用了輸送通道型架、輸送驅動電機、傳動軸、輸送同步帶、拉鉤機構、旋轉驅動電機、伺服電機、直線導軌、同步帶和拉鉤等術語;但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
【主權項】
1.一種檔案庫內輸送通道，其特征在于:包括輸送機構和拉鉤機構，所述輸送機構包括輸送通道型架、輸送驅動電機、傳動軸和輸送同步帶，輸送驅動電機驅動傳動軸帶動輸送同步帶進行輸送運行;所述拉鉤機構包括旋轉驅動電機、伺服電機、直線導軌、同步帶和拉鉤，旋轉驅動電機設在直線導軌上，旋轉驅動電機帶動拉鉤進行旋轉，伺服電機驅動旋轉驅動電機在直線導軌上隨同步帶的運行而平移運動，拉鉤旋轉到與輸送同步帶成豎直向上方向鉤住檔案儲物內盒底部后，在伺服電機和輸送機構的共同作用下帶動檔案儲物內盒進行移動。2.按照權利要求1所述的檔案庫內輸送通道，其特征在于:所述的旋轉驅動電機上設有主、從動齒輪，主動齒輪設在旋轉驅動電機輸出軸上，從動齒輪與主動齒輪相嚙合，從動齒輪中軸上設有拉鉤旋轉連接軸，拉鉤旋轉連接軸前端設有拉鉤，旋轉驅動電機驅動主齒輪帶動拉鉤進行旋轉。3.按照權利要求2所述的檔案庫內輸送通道，其特征在于:所述的拉鉤旋轉連接軸上設有感應片，通過感應片對拉鉤進行轉向角度限位。4.按照權利要求1所述的檔案庫內輸送通道，其特征在于:所述的直線導軌上設有滑塊，旋轉驅動電機通過滑塊滑動安裝連接在直線導軌上。5.按照權利要求4所述的檔案庫內輸送通道，其特征在于:所述的滑塊上設有滑動連接臂，滑動連接臂固定連接在同步帶上，伺服電機通過滑塊及滑動連接臂與旋轉驅動電機相傳動連接。6.按照權利要求1或4或5所述的檔案庫內輸送通道，其特征在于:所述的同步帶兩端頭設有主從同步帶輪，其中主同步帶輪與伺服電機相連接。7.按照權利要求6所述的檔案庫內輸送通道，其特征在于:所述的同步帶長度大于直線導軌的長度。8.按照權利要求1所述的檔案庫內輸送通道，其特征在于:所述的拉鉤機構設在靠近輸送驅動電機的一端頭處。9.按照權利要求1所述的檔案庫內輸送通道，其特征在于:所述的輸送機構上設有設RFID讀寫器，RFID讀寫器對所鉤取儲物檔案內盒中的檔案上RFID標簽進行信息讀取，并通過RFID天線傳遞射頻信號判斷檢測鉤取檔案或圖書的正確與否。10.按照權利要求1所述的檔案庫內輸送通道，其特征在于:所述的輸送通道型架上安裝有輸送儲物檔案內盒的限位導向邊框條，限位導向邊框條限位導向待輸送的儲物檔案內盒的進出，限位導向邊框條上設有RFID讀寫器，RFID讀寫器對所鉤取儲物檔案內盒中的檔案上RFID標簽進行信息讀取，并通過RFID天線傳遞射頻信號判斷檢測鉤取檔案或圖書的正確與否。
【專利摘要】本發明公開了一種檔案庫內輸送通道，包括輸送機構和拉鉤機構，所述輸送機構包括輸送通道型架、輸送驅動電機、傳動軸和輸送同步帶，輸送驅動電機驅動傳動軸帶動輸送同步帶進行輸送運行；所述拉鉤機構包括旋轉驅動電機、伺服電機、直線導軌、同步帶和拉鉤，旋轉驅動電機設在直線導軌上，旋轉驅動電機帶動拉鉤進行旋轉，伺服電機驅動旋轉驅動電機在直線導軌上隨同步帶的運行而平移運動，拉鉤旋轉到與輸送同步帶成豎直方向后，在伺服電機和輸送機構的共同作用下帶動檔案儲物內盒進行移動。快捷方便將檔案儲物內盒從檔案庫架內取出或存入，提高存取檔案操作管理機械化程度，提高檔案或圖書的存取管理操作效率，省時省力，降低管理投入成本。
【IPC分類】B65G1/10
【公開號】CN105584770
【申請號】CN201610068391
【發明人】徐益平
【申請人】寧波朝平智能科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年2月1日