提升裝置制動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種提升裝置制動系統,其具有:至少一個可彈力激活的制動配置組件;可液壓操作或可氣動操作的至少一個活塞/缸配置組件,借助該活塞/缸配置組件能夠通過至少部分地克服彈力來降低能由至少一個制動配置組件實現的制動效果;和提供操作所述至少一個活塞/缸配置組件所需的液壓壓力或氣動壓力的液壓配置組件或氣動配置組件。
[0002]因此本發明除了涉及一種具有確切地說一個可彈力激活的制動配置組件的提升裝置制動系統之外還涉及一種提升裝置制動系統,其具有一個以上的、例如確切地說兩個、確切地說三個或更多個可彈力激活的制動配置組件。
【背景技術】
[0003]每個可彈力激活的制動配置組件自己可以具有確切地說一個或多個例如確切地說兩個、確切地說三個、確切地說四個或更多個制動器,例如盤式制動器。
[0004]在此談論類型的提升裝置用于特別是從固定錨定的或浮動的平臺上將負荷放到海底或從海底提起。
[0005]為了能夠控制放下速速和如果必要的話盡可能快地停住(“緊急停止”),這樣的提升裝置始終包括制動系統。
[0006]為了使得這樣的制動系統保障最大可能的運行可靠性,它們構造成可彈力激活的。這意味著:機械地通過彈力提供壓力,借助該壓力將固定的操作元件壓向制動配置組件的旋轉的部件、在盤式制動配置組件的情況中將制動片壓向制動盤。為了降低制動力則設置有可液壓或氣動操作的活塞/缸配置組件,這些活塞/缸配置組件在加壓時起到逆著彈力起作用,并且利用這些活塞/缸配置組件由此使得如下的壓力可改變,在該壓力下固定的部件貼靠在制動配置組件的旋轉部件上。制動配置組件的這樣的構造具有優點:當在液壓配置組件或氣動配置組件中出現導致壓力損失的不正常情況時不是釋放、而是鎖定制動配置組件。在觸發“緊急停止”的情況中僅僅需要降低存在于活塞/缸配置組件上的壓力,這例如可以通過打開回流或排放閥來實現。
[0007]然而當提升裝置與用于波浪平衡的系統(“Active-Heave-Systems”)相關地使用在浮動的平臺上時,這樣的提升裝置制動系統可能出現問題。在這種情況中檢測由波浪運動引起的平臺與海底的相對運動并且如下地控制提升裝置,使得負荷相對海底至少幾乎靜止不動。如果在這種情況中在激活使整個設施停止運轉的“緊急停止”時也激活制動配置組件,那么將使由提升裝置承載的負荷在短時間內處于由波浪運動引起的平臺的運動中,這將通過慣性導致作用在負荷、提升裝置和平臺上的大的力。如果提升裝置用于使與地面固定連接的(“locked-to-Bottem”)鉆柱(Bohrstrang)上升或下降,那么這種狀況是十分嚴重的問題。在這種情況中激活制動配置組件將導致要么在平臺的上升運動中鉆柱斷裂,要么平臺不能跟隨波浪運動,因此在最壞的情況下平臺將被拉入水中。
【發明內容】
[0008]因此本發明的目的是,提供一種提升裝置制動系統,在該提升裝置制動系統中可靠地防止在波浪平衡控制的情況中在“緊急停止”時或在供能停止時激活提升裝置的制動配置組件。
[0009]這個目的通過在權利要求1中描述的提升裝置制動系統得以實現。
[0010]根據本發明,這種提升裝置制動系統的液壓配置組件或氣動配置組件包括一機構,借助該機構可以選擇性地持久保持加載給至少一個活塞/缸配置組件的液壓壓力或氣動壓力。
[0011 ] “持久地”在此是指一個時間間隔,該時間間隔即使在不利的條件下根據經驗也足以在“緊急停止”之后使設施重新運行、將負荷完全絞起或者使提升裝置與該負荷分離。
[0012]借助所述機構可以持久地保持液壓壓力或氣動壓力,該機構可以包括直接在活塞/缸配置組件之后接到用于液壓的或氣動的操作介質的回流管道中的切換閥,借助該切換閥可以選擇性地關斷回流管道并且因此可封閉(einschliessbar)暫時存在于所述至少一個活塞/缸配置組件上的壓力。
[0013]這種切換閥例如可以克服彈力作用被液壓地、氣動地或電動地操作的兩通閥。
[0014]如果液壓或氣動裝置包括回流管道,經由所述回流管道,可以在操作至少一個活塞/缸配置組件所需的壓力下提供的液壓的或氣動的介質能夠回流到容器中,那么可以在該回流管道中設置可選擇性操作的緊急切換閥,該緊急切換閥在操作時關斷回流管道。也可以基于這種措施保持作用到活塞/缸配置組件上的壓力并且因此防止制動配置組件被激活。
[0015]特別優選地是提升裝置制動系統的一種實施方式,該實施方式既包括直接在活塞/缸配置組件之后接到用于液壓的或氣動的操作介質的回流管道中的切換閥、也包括緊急切換閥,這是因為通過這種方式提供了一種用于保持活塞/缸配置組件中的液壓壓力或氣動壓力的冗余的液壓系統。切換閥與緊急切換閥彼此獨立地起作用,從而在兩種措施中的任意一種措施泄漏的情況中第二種措施始終還保障功能性。
【附圖說明】
[0016]在附圖中示出根據本發明的液壓運行的提升裝置制動系統的原理圖。
[0017]附圖中:
[0018]圖1為在運行狀態“制動器激活”中的液壓系統原理圖;
[0019]圖2為在運行狀態“制動器開放”中的液壓系統原理圖;
[0020]圖3為在運行狀態“制動器在“緊急停止”之后為了波浪平衡而釋放”中的液壓系統原理圖。
【具體實施方式】
[0021]在附圖中示出的提升裝置制動系統的實施例包括示意性示出的制動配置組件100,該制動配置組件包括四個可彈力激活的盤式制動器I。
[0022]可考慮本發明的其它實施例,這些實施例具有多個制動配置組件,例如準確地說兩個、準確地說三個或更多個制動配置組件。
[0023]也可以考慮:本發明的另一種實施例的唯一的制動配置組件包括不同數量的制動器、如盤式制動器,例如準確地說一個、準確地說兩個、準確地說三個、準確地說五個或更多個。
[0024]提升裝置制動系統例如可以設置在功率為9000PS的提升裝置上。
[0025]其中每個盤式制動器I包括兩個可液壓操作的活塞/缸配置組件V,借助這兩個活塞/缸配置組件可以通過如下方式降低通過相應盤式制動器實現的制動效果,即,活塞/缸配置組件V構造成在加壓時起逆著彈力作用。
[0026]另外,所示出的提升裝置制動系統的實施例包括一個液壓配置系統200,該液壓配置系統提供用于操作活塞/缸配置組件V所需的液壓壓力。
[0027]只要下文沒有另外提及的話,兩位三通閥為可電動控制的閥。
[0028]液壓配置組件200包括一個用于液壓介質的容器47。
[0029]借助一個與輸送管道a接通的、由電動機4驅動的液壓栗2,將液壓介質栗送通過一個過濾單元35 ο從這個過濾單元35起液壓介質到達輸送管道b,一個兩位三通閥11接到該輸送管道中。沿著液壓介質的流動方向看,在兩位三通閥11之后,輸送管道b通入一個回流管道c中,該回流管道返回向容器47。
[0030]在兩位三通閥11之前分岔出一個輸送管道d。向這個輸送管道中置入有止回閥17,該止回閥沿著液壓介質的流動方向打開。
[0031]沿著流動方向看在止回閥之后,一個兩位三通閥20接到輸送管道d中。輸送管道d在兩位三通閥20之后分支成通向活塞/缸配置組件V的單獨輸入管道e。
[0032]在止回閥17與兩位三通閥20之間接有蓄壓器10、壓力傳感器7和壓力指示器8。另一個壓力測量裝置6接到輸送管道a中。
[0033]在各活塞/光配置組件I'前(各單獨管道e與所述各活塞/缸配置組件連接),分別有一個沿著液壓介質的流動方向打開的止回閥40接到單獨管道e中。
[0034]其中每個活塞/缸配置組件V具有一個出口,在該出口處連接有回流管道f。
[°035]所有回流管道f與回流管道c連接。
[0036]沿著回流方向看,首先接通有一個可手動操作的兩位三通閥。接著是兩個另外的、沿著回流方向相繼設置的兩位三通閥23、22。
[0037]設置有一個旁路G通向兩位三通閥22,一個兩位三通閥21接到該旁路中。
[0038]沿著流動方向看,在止回閥40之后輸送管道d與回流管道c經由一個可調節的節流閥34相互連接。
[0039]沿著流動方向看在兩位三通閥之后在輸送管道d上連接有蓄壓器12、壓力測量裝置13和壓力指示器14。
[0040]另外,輸送管道a與回流管道c經由限壓閥12.2相互連接。
[0041]此外,在容器47與手動操作的兩位三通閥28之間設置有應急壓力管道h。一個手動操作的應急栗30接到所述應急壓力管道h中。應急壓力管道h經由限壓閥12.2'而與回流管道c和兩位三通閥21、22的操作元件連接。
[0042]分別有一個可液壓操作的兩通閥41.1...41.8在活塞/缸配置組件V之后直接接到回流管道f中。
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