用于傳送散裝貨物的方法和傳送裝置的制造方法
【專利說明】用于傳送散裝貨物的方法和傳送裝置
[0001 ]本發明涉及用于傳送散裝貨物的一種方法和一種傳送裝置。
[0002] 適合于沿著例如彎管將例如稻米、面粉、小麥或玉米等散裝貨物從用于散裝貨物 的入口傳送到用于散裝貨物的出口的此類傳送裝置從現有技術已知為管或管道鏈式傳送 機或制動盤傳送機。
[0003] US 4，197,938揭示了用于散裝貨物的包括圓盤狀運載器的傳送裝置。運載器布置 在纜繩處，其中包括運載器的纜繩可以借助于齒輪傳動，用于例如沿著彎管區段將散裝貨 物從入口傳送到出口。
[0004] 此已知的用于散裝貨物的傳送裝置的缺點在于，例如，當在操作期間運載器損壞 時，更換運載器是費力的，因此導致增加了維護成本并且減少了通過傳送裝置的散裝貨物 的平均吞吐量。此外，當使用纜繩作為牽引元件、運載器安裝到纜繩上時，例如用于減少或 增加傳送裝置的長度的長度調適是復雜的。此外，已知的傳送裝置的缺點在于無法調整傳 送裝置的填充水平。
[0005] NL 1025855揭示了具有多個包括導電和/或磁性材料的運載器的傳送裝置。
[0006] 因此，本發明的目的是避免已知標的物的缺點，具體來說，本發明的目的是提供傳 送裝置、運載器和供給裝置以及方法，借助于所述方法可能在需要極少維護的情況下實現 傳送裝置的可靠操作，其中傳送裝置的操作是具有成本效益的。本發明的另一目的是提供 用于實現傳送裝置的填充水平的可調性的供給裝置。本發明的另外目的是提供用于升級 和/或轉換或改裝已經安裝的傳送裝置的方法，使得所述傳送裝置在操作期間可以易于維 護并且是具有成本效益的。
[0007] 這些目的通過根據權利要求書的一種方法和一種傳送裝置得以實現。
[0008] 根據本發明的傳送裝置的原理的一般描述
[0009] 例如，傳送裝置包括傳送通道。傳送通道具體來說形成為傳送管道。在傳送通道中 布置至少一個運載器。具體來說，在傳送通道中布置至少兩個運載器。傳送裝置包括用于傳 動至少一個運載器的至少一個傳動機構，用于沿著傳送通道軸線傳送散裝貨物。至少一個 運載器在傳送通道中至少在沿著傳送通道軸線的一些區段中松弛地布置。
[0010] 在本申請的含義中，"傳送裝置"將具體地理解為用于連續地傳送散裝貨物的裝 置。在本申請案的含義中，散裝貨物的"連續傳送"同樣應具體地理解為其中散裝貨物在傳 送通道中的流動在一些區段中被運載器中斷的散裝貨物的傳送。
[0011] 在本申請的含義中，"傳送通道"應理解為其中散裝貨物可以沿著縱向軸線傳送的 通道。例如，傳送通道可以形成為打開的凹槽或形成為具有圓形、三角形、長方體或正方形 橫截面或任何其它橫截面形狀的中空主體。具體來說，傳送通道形成為傳送管道，所述傳送 管道具有相對于傳送管道的縱向軸線垂直的圓形橫截面。此外，傳送通道具體來說形成為 周向閉合環。
[0012] 在本申請的含義中，"傳送通道軸線"應理解為傳送通道的縱向軸線，在按照預期 使用時，散裝貨物沿著所述軸線傳送。
[0013] 在本申請的含義中，"運載器""傳送元件"）應理解為元件，在按照預期使用時，通 過沿著縱向軸線定位運載器，散裝貨物可以借助于所述運載器相對于傳送通道的縱向軸線 實質上平行地傳送。具體來說，運載器可以布置在中空主體中，例如，傳送管道，并且可以沿 著中空主體的軸線放置用于沿著中空主體的軸線傳送散裝貨物。
[0014] 在本申請的含義中，術語"散裝貨物"應理解為以可灌入的形式存在并且具體來說 能夠流動的粒狀、粉狀或者此外零散的貨物。具體來說，散裝貨物應理解為稻米、面粉、谷 物、小麥、玉米、流動物質、粉末狀物質和其任何組合。
[0015] 在本申請的含義中，"運載器至少在沿著傳送通道軸線的一些區段中的松弛布置" 應理解為在此區段中運載器未直接連接到傳動機構上。在此區段中，通過沿著傳送通道軸 線相鄰布置的運載器和/或傳送的散裝貨物，此類運載器僅沿著傳送通道軸線移動。例如， 在傳動區段中，相對于傳送通道軸線實質上平行地在運載器上施加力，使得運載器和接觸 運載器的散裝貨物相對于傳送通道軸線實質上平行地放置，其中運載器和/或散裝貨物沿 著傳送通道軸線移出傳送裝置的傳動區段。
[0016] 在本申請的含義中，措辭"A和/或B"應理解為意味著以下可能的組合:A; B; A和B; A 且沒有B;B且沒有A。
[0017] 將傳送裝置設計為至少一個運載器松弛地布置在傳送通道中的優點在于：因為運 載器松弛地布置在傳送通道中，所以更換例如損壞的運載器是容易可行的。因此，減少了維 護工作并且由此傳送裝置的操作變得更有成本效益。此外，通過移除或添加運載器調適不 同的傳送通道長度是有利的。
[0018] 具體來說，在至少一個側視圖中傳送通道是S形。這樣的優點在于傳送裝置尤其在 僅一個底層中的節省位置的布置是可能的。在現有技術中，就這點而言，通常需要兩個或三 個底層來布置傳送裝置。
[0019] 至少在傳動區域中，傳送通道，具體來說傳送管道，可以包括鋼或可以由鋼制成。
[0020] 優選地，傳送通道形成為沿著傳送通道軸線的用于運載器的導引構件。
[0021] 在本申請的含義中，"導引構件"應理解為用于限制運載器相對于傳送通道軸線實 質上垂直地移動的構件。
[0022] 傳送通道作為用于運載器的導引構件的此設計的優點在于運載器僅可以相對于 傳送通道軸線垂直地稍微移動，使得在操作期間對運載器的破壞減到最少。
[0023] 傳送通道作為導引構件的此設計可以例如通過以下方式實現:傳送通道沿著傳送 通道軸線的平均橫截面具有實質上全等于運載器沿著傳送通道軸線的平均橫截面的形狀， 使得運載器可以仍在傳送通道中插入并且在相對于傳送通道軸線橫向的方向上具有極少 間隙。
[0024] 尤其優選地，實現傳動機構使得至少在一些區段中可以通過傳動機構相對于傳送 通道軸線實質上平行地直接在運載器上施加力。為此目的，運載器可以具有至少一個傳動 表面，所述力可以施加在所述傳動表面上。有利的是，傳動表面是彈性的，并且可以由例如 塑料或橡膠制成或者可以涂布有塑料或橡膠。因此可以實現在傳動機構與運載器之間不僅 存在點狀接觸，而且還存在線性或甚至平面的接觸。此外，傳動表面可以包括鋼或可以由鋼 制成。
[0025]在本申請的含義中，措辭"可以直接施加力"應理解為力是通過在對應的運載器上 的傳動機構而不是通過在傳動機構與運載器之間布置的其它運載器和/或通過散裝貨物來 施加的。
[0026] 傳動機構的此設計的優點在于即使以松弛的方式布置運載器也可以以可靠的方 式向運載器傳遞力。
[0027] 尤其優選地，至少在傳動區段中，傳動機構到達傳送通道中，用于以相對于傳送通 道軸線實質上平行的方式在布置在傳動區段中的運載器上施加力。
[0028] 這樣的優點在于傳動機構必須僅布置在傳送裝置的一部分中，這有助于傳送裝置 的維護并且簡化了傳送裝置的結構設計。
[0029] 具體來說，布置在傳送通道中的運載器的總長度小于傳送通道軸線的長度。優選 地，運載器的總長度大于傳送通道軸線的長度減去至少一個傳動區段的長度。
[0030] 這樣的優點在于可以可靠地保證運載器在傳送通道中的傳動。
[0031] 運載器的"總長度"應理解為運載器沿著傳送通道軸線的有效最長伸長乘以在傳 送通道中布置的運載器的數目。如果運載器具有不同設計，那么運載器的"總長度"應理解 為運載器沿著傳送通道軸線的有效最長伸長的總和。
[0032] 優選地，傳動機構經配置使得可以實質上在運載器面向傳送通道的內壁的周向區 域中在運載器上施加力。
[0033] 在本申請的含義中，措辭"可以實質上在運載器面向傳送通道的內壁的周向區域 中施加力"應理解為傳動機構借助于用于施加力的傳動構件與運載器嚙合，其中傳動構件 直接接觸在運載器的周向方向上的區段。
[0034] 此設計的優點在于傳動機構必須僅在內壁的區域中與傳送通道嚙合以便實現傳 動效果，使得傳動機構與運載器的其它部分的碰撞或此外散裝貨物的壓縮減到最少。
[0035] 尤其優選地，傳動機構可以選定或選自以下類別傳動機構的列表或其任何組合： 鏈傳動機構、帶傳動機構、連桿機構、齒輪傳動機構、蝸桿傳動機構、磁體傳動機構、伺服傳 動機構、直接傳動機構。連桿機構可以實現為例如四桿機構，具體來說為直線傳動機構。
[0036] 此類傳動機構對于本領域的技術人員本身是已知的。有利的是，可以根據要求以 及例如結構的邊界條件選定最合適的傳動機構。
[0037]具體來說，使用連桿機構，這被證明在操作期間是尤其有利的。
[0038] 在使用磁體傳動機構時，尤其必需選擇用于運載器的材料，使得由磁體傳動機構 產生的交替的磁場使運載器得到傳動。
[0039] 在第一優選形式中，傳動機構包括至少一個運載器螺栓，借助于所述運載器螺栓 至少在一些區段中可以相對于傳送通道軸線實質上平行地直接在運載器上施加力，具體來 說在運載器的傳動表面上施加力。運載器螺栓優選地至少在力施加在運載器上的同時在垂 直方向上延伸。
[0040] 有利的是，此第一形式的傳動機構實現為鏈傳動機構并且包括至少一對傳動鏈， 其中運載器螺栓的兩個相對的末端中的每一者安裝到所述一對傳動鏈中的對應的傳動鏈。 倘若運載器螺栓垂直地延伸，那么傳動機構包括至少一個下部傳動鏈和至少一個上部傳動 鏈。
[0041] 傳動機構可以包括具有對應的運載器螺栓的僅一對或多對傳動鏈。在第一形式的 一些實施例中，運載器螺栓沿傳送通道橫向地布置。優選地，第一對傳動鏈的運載器螺栓布 置在傳送通道的第一側處，并且第二對傳動鏈的運載器螺栓布置在傳送通道的與第一側相 對的第二側處。因此可能在運載器螺栓在運載器上施加力時防止運載器變得楔合在一起。
[0042]此外優選的是兩個相鄰的運載器螺栓之間的距離實質上等同于運載器沿著傳送 通道軸線的延伸。這意味著兩個相鄰的運載器螺栓之間的距離至少與運載器沿著傳送通道 軸線的延伸一樣大，并且最多是此延伸的1.5倍，優選地最多1.25倍，并且尤其優選地最多 1.1倍。以此方式可以實現在運載器被傳動時彼此至少幾乎接觸并且因此運載器之間的距 離盡可能小。優選地，兩個相鄰的運載器螺栓之間的距離大于運載器沿著傳送通道軸線的 延伸，具體來說這些值的比率可以是至少1.01。因此可能獲得一定間隙以便補償制造公差 和/或磨損公差。
[0043]在第二優選形式中，傳動機構實現為鏈傳動機構或帶傳動機構，并且包括至少一 個傳動鏈，所述傳動鏈具有至少一個運載器伸出部分。借助于此運載器伸出部分，至少在一 些區段中可以相對于傳送通道軸線實質上平行地直接在運載器上施加力，具體來說在運載 器的傳動表面上施加力。
[0044] 同樣在第二形式中，傳動鏈可以沿傳送通道橫向地布置。可以存在僅一個單個的 傳動鏈或還存在多個傳動鏈。例如，具有運載器伸出部分的第一傳動鏈可以布置在傳送通 道的第一側處，并且具有運載器伸出部分的第二傳動鏈可以布置在傳送通道的與第一側相 對的第二側處。同樣以此方式可以在運載器螺栓在運載器上施加力時防止運載器變得楔合 在一起。
[0045] 此外優選的是兩個相鄰的運載器伸出部分之間的距離實質上等同于運載器沿著 傳送通道軸線的延伸。這意味著兩個相鄰的運載器伸出部分之間的距離至少與運載器沿著 傳送通道軸線的延伸一樣大，并且最多是此延伸的1.5倍，優選地最多1.25倍，并且尤其優 選地最多1.1倍。以此方式還可以實現在運載器被傳動時彼此至少幾乎接觸并且因此運載 器之間的距離盡可能小。優選地，兩個相鄰的運載器伸出部分之間的距離大于運載器沿著 傳送通道軸線的延伸，具體來說這些值的比率可以是至少1.01。因此可能獲得一定間隙以 便補償制造公差和/或磨損公差。
[0046]在第三優選形式中，傳動機構實現為蝸桿傳動機構并且包括至少一個旋轉傳動蝸 桿，通過所述旋轉傳動蝸桿的旋轉移動至少在一些區段中可以相對于傳送通道軸線實質上 平行地直接在運載器上施加力，具體來說在運載器的傳動表面上施加力。為此目的，如果傳 動蝸桿的旋轉軸線相對于傳送通道軸線實質上平行地延伸則尤其優選。
[0047]同樣在此第三形式中，可以存在僅一個單個的或還存在多個旋轉傳動蝸桿。例如， 第一傳動蝸桿可以布置在傳送通道的第一側處，并且第二傳動蝸桿可以布置在傳送通道的 與第一側相對的第二側處。
[0048]此外優選的是運載器沿著傳送通道軸線的延伸實質上是傳動蝸桿的節距的整數 倍數。這意味著運載器沿著傳送通道軸線的延伸與傳動蝸桿的節距的比率比整數最多小 0.4,優選地最多小0.2,并且尤其優選地最多小0.1，其中此整數可以是例如1、2、3、4、5或6。 例如，所述比率可以在3.6到4的范圍內，優選地在3.8到4的范圍內，并且尤其優選地在3.9 到4的范圍內。同樣以此方式可以實現在運載器被傳動時彼此至少幾乎接觸并且因此運載 器之間的距離盡可能小。同樣優選的是所述比率比所提及的整數最少小0.01。因此可能獲 得一定間隙以便補償制造公差和/或磨損公差。
[0049]倘若存在多對傳動鏈和/或多個傳動鏈和/或多個傳動蝸桿，優選的是它們彼此同 步。這可能例如借助于本身已知的齒輪傳動機構實現，傳動力可以借助于齒輪傳動機構從 馬達傳遞到多個或全部傳動鏈和/或傳動蝸桿。借助于此類同步尤其可以保證上文描述的 運載器螺栓至少在力施加在運載器上時在垂直方向上延伸，并且多個運載器螺栓、運載器 伸出部分或傳動蝸桿在相同的速度下移動。
[0050] 優選地，傳動區段在傳送通道軸線的方向上的長度至少是運載器長度的兩倍，優 選地至少是運載器長度的三倍。因此可以保證在任何時間至少一個運載器完全定位在傳動 區段中。
[0051] 在傳送通道的內壁處可以存在至少一個導引元件，并且運載器可以具有對應的反 向導引元件，運載器可以借助于反向導引元件被沿著導引元件導引。因此可以防止運載器 的傾斜或楔合。導引元件可以實現為例如橫向導引板。優選地，在傳送通道的內壁處布置至 少兩個并且更優選地恰好兩個相對的橫向導引板。
[0052] 或者，運載器可以借助于上文描述的運載器螺栓而居中。上文描述的傳動鏈可以 被橫向地導引并且因此可以承受橫向力。
[0053] 尤其優選地，在傳送通道中通過運載器之間的直接接觸和/或通過在運載器之間 布置的散裝貨物可以實現在傳送通道中相鄰布置的兩個運載器之間的相對于傳送通道軸 線平行的力傳遞。
[0054]這是有利的，因為足以在傳動區段中布置僅一個傳動機構，這使得傳送裝置更有 成本效益并且有助于它的維護。
[0055] 傳送元件的原理的一般描述
[0056] 另一方面涉及用于在如上文描述的傳送裝置中傳送散裝貨物的運載器。運載器包 括運載表面和對準構件，對準構件用于至少在一些區段中相對于傳送通道軸線實質上平行 地對準運載表面的平均表面垂直面。
[0057] 在本申請的含義中，運載器的"運載表面"應理解為在運載器按照預期使用時實質 上使散裝貨物在傳送裝置中被傳送的表面。
[0058] "對準構件"應理解為用于在傳送通道中對準運載器的運載表面的構件，其方式為 使得在按照預期使用時運載器適合于傳送散裝貨物。例如，借助于在運載器的周邊處相對 于傳送軸線平行布置的支柱(柄），或通過由支柱(柄)連接的間隔開的圓盤，這可以通過對 應的尺寸標定實現為圓柱體。
[0059]在本申請的含義中，運載表面的"平均表面垂直面"應理解為有效運載表面上的表 面垂直面的平均值，在按照預期使用時，有效運載表面可以開始接觸散裝貨物。
[0060] 運載表面借助于對準構件相對于傳送通道軸線實質上平行地對準的優點在于