貨物轉移設備和具有貨物轉移設備的儲物系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及優選用于自動儲物系統的貨物轉移設備和具有貨物轉移設備的儲物系統。
【背景技術】
[0002]儲物表面是已知的，例如通道型儲物表面，其包括儲物通道，借助于操作器對所述儲物通道進行填充。在此過程中，通過操作器對儲物表面的進料端(feed end)進行操作，將物品轉移至儲物地點。這種儲物系統通常被用于商品，例如藥房里的藥劑。對于快速移動的貨物特別有用的是具有傾斜料斗的擱架(shelf)，容納在由橫隔板分開的通道內的單個貨物在料斗中被放置在相對于水平表面傾斜的儲物表面上。當下面的物體被取走時，其他物體將沿著向下的方向滑動到位。通常而言，每個通道包含相同類型的物體。所述物體例如可以設有平行六面體包裝，其中相同規格的包裝被引入通道中，所述通道具有與包裝的尺寸相適合的寬度。但是，在這種儲物表面中，在相同通道內也可以儲物不同形狀(例如圓柱體)和不同規格的貨物。
[0003]通常，當從儲物通道中取走預定數量的貨物時，操作器就會將儲物區填滿。為了此目的，操作器中充滿能夠再填充的多個物體，并且操作器將被推進至對應的儲物表面的進料端以轉移這些物體。
[0004]為了以可靠的方式保證所述儲物表面的補充功能，必須以可控方式保證操作器充滿將要儲物的物體。因為已知的操作器以高速在儲物系統內移動，通過手動操作為操作器輸送物體將具有很高安全風險。主要出于此原因，使用轉移設備來手動或自動地放置所述物體。操作器將從所述轉移設備接收將被儲存的物體并送至預定儲物區。
[0005]在實際應用中，通常希望迅速填充儲物系統。因此，在大多數情況下，會用操作器同時運輸相同的物體。為了能使操作器被迅速填充，將由操作器轉移的物體將在轉移設備儲存短暫時間。同時還必須以高速將所述物體插入至轉移設備中。因此，需要保證將要轉移至操作器的物體以井然有序的方式保持在轉移設備中以供使用。
[0006]在轉移設備中手動插入物體還有可能使操作者(他/她)的手被操作器的移動路徑卡住，從而導致較大的傷害。
【發明內容】
[0007]因此，本發明的一個目的是提供一種用于儲物系統的轉移設備，能夠快速插入物體并且同時保證物體快速并可靠地轉移至儲物系統。所述轉移設備還為操作者提供最大的安全性。另外，本發明的一個目的是提供一種裝備有這種轉移設備的儲物系統。
[0008]根據本發明的貨物轉移設備由權利要求1的特征所限定。根據本發明的儲物系統由權利要求15的特征所限定。
[0009]根據本發明的優選用于自動儲物系統的貨物轉移設備包括至少一個通道，所述通道具有用于引入貨物的進料側和用于將貨物轉移至所述儲物系統的配送側。所述通道具有用于接收所述貨物的支承表面。本發明的特征在于所述通道具有橫向設置在所述支承表面上的導向表面，所述支承表面沿所述配送側的方向相對于水平表面傾斜設置，所述支承表面沿所述導向表面的方向相對于所述水平表面以一個傾斜角傾斜設置。所述支承表面可以從貨物接收位置向貨物配送位置樞轉，其中所述支承表面在所述貨物接收位置的傾斜角大于其在貨物配送位置的傾斜角。
[0010]借助于所述導向表面，能夠以有益的方式引導設置在所述支承表面上的貨物。在此過程中，支承表面朝向配送側的傾斜具有的效果是使放置在支承表面上的物體沿著所述配送側的方向滑動。通過使支承表面朝向配送側傾斜，放置在支承表面上的貨物將在重力作用下與所述導向表面相鄰接并從而彼此先后設置為有序行列。通過支承表面朝向導向表面的較大傾斜角(當處于貨物接收位置時)，可以進一步獲得以下效果，如果碰撞到例如設置在通道的配送側上的阻擋器或者其他貨物，放置在支承表面上的貨物在上述碰撞的影響下短暫地移動離開原位置之后，將重新回到正確的行列位置。因此，可以確保設置在貨物轉移設備用于轉移至儲物系統的貨物位于設定的轉移位置。在貨物被轉移至儲物系統(例如至維護所述轉移系統的各個儲物區的操作器)之前不久，所述支承表面可以從貨物接收位置樞轉至貨物配送位置，其中所述支承表面在所述導向表面的方向上相對于所述水平表面的傾斜角小于其在貨物接收位置的傾斜角。在貨物配送位置，所述支承表面朝向配送側的傾斜與貨物接收位置相比大體上保持相同。由于在大量儲物系統中，儲物表面和/或操作器的轉移表面大體上只在一個方向上傾斜，獲得的效果是，所述貨物轉移設備的支承表面通過樞轉至貨物配送位置，其可以適用于操作器的轉移表面的朝向或者儲物系統的儲物表面的朝向。因此，根據本發明的貨物轉移設備的支承表面在處于貨物接收位置時可以使引入的貨物得到更有益的設置，在處于貨物配送位置時，可以更好地將貨物轉移至儲物系統，同時，在處于貨物配送位置時，所述貨物可以從所述支承表面排成行列快速滑動。
[0011]通過使具有進料側的通道(貨物可以通過該進料側進入通道)樞轉，可以進一步獲得的效果是，操作者可以從距離所述貨物轉移的配送側很遠的地點引導貨物，從而與維護配送側的高速運動的操作器之間保持有效距離，這樣可以極大地降低操作者受傷的風險。
[0012]優選地，使所述導向表面相對于支承表面以適合于貨物的角度傾斜。所述角度優選處于85°至90°的范圍內。發現這個范圍對于具有平行六面體包裝的貨物特別有益。
[0013]根據本發明的優選實施方式，所述導向表面與所述支承表面一起樞轉。因此，取得的效果是在貨物配送位置與所述導向表面相鄰接的貨物在導向表面樞轉過程中繼續與所述導向表面相鄰接，從而所述貨物保持所需行列設置。另外，所述導向表面還在所述貨物配送位置作為導向器，從而導向表面在所述貨物被轉移至儲物系統過程中也與貨物相配合。在所述貨物接收位置，所述導向表面相對于垂直線以一個角度設置，從而貨物部分倚靠在導向表面上，從而獲得特別有益的導向效果。所述支承表面和導向表面例如可以通過各自的板件制成，其中所述板件彼此牢固連接。所述支承表面可以通過設置在形成所述導向表面的板件上的接頭可樞轉地支承。
[0014]根據本發明的優選實施方式，在所述通道的配送側設置可打開的儲物開閉器(storage shutter)。儲物開閉器從而可以用作設置在貨物轉移設備的支承表面上的貨物的阻擋器。另外，儲物開閉器可操作地將由所述通道形成的通向儲物系統的整個通路阻斷，從而在儲物開閉器處于關閉狀態時防止經過所述通道的排出側到達儲物系統內部。因此能夠極大地降低使用者受傷的可能性，因為在儲物開閉器關閉時，使用者無法到達儲物系統，從而無法到達操作器的移動路徑。
[0015]優選地，所述支承表面由線形驅動的驅動件所驅動。根據此方式，可以為支承表面設計非常緊湊和簡單的驅動，并且制造成本也很低。所述驅動例如可以采用通用電動機通過小齒輪和齒條以線形方式驅動所述驅動件。
[0016]在此設置中，所述驅動件包括斜坡，連接至所述支承表面的導向輪在所述斜