三節式線性驅動器及其驅動組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及線性致動器技術領域，特別是一種三節式線性驅動器及其驅動組件。
【背景技術】
[0002]在現代化的辦公環境中，出于對健康和舒適性的考慮，要求辦公桌、電腦桌、會議桌等具有升降功能，辦公人員根據自己的身高、坐姿調節桌面的高低，提高舒適性，或直接站著工作，這有利于緩解頸、腰的疲勞和勞損。在全球化貿易的格局中，這種升降式辦公桌不僅要具備優異的操控和運行性能，還要根據不同地區人員身高的差異設定高度調節范圍。按ANSI/BIFMA標準要求桌面到地面的高度調節范圍22.6”-48.7”(574mm?1237mm)。為達到這一要求，一般線性驅動器必須通過三節或三節以上管柱互相嵌套并能上下伸縮來實現，考慮到結構復雜程度及經濟性，通常采用三節式升降管柱。同時根據IS021016辦公家具的基本要求，當桌面高度達到最大時，辦公桌必需具有足夠的剛性，良好的剛性才能更好地滿足客戶要求。這就需要在線性驅動器的三段管柱之間盡可能地減小間隙，但是該技術有一定的裝配難度，而且由于管柱之間過緊，會造成的驅動力損耗，不能作為唯一手段;另一個提高剛性的方法是增大三段管柱之間的重疊尺寸，所以在線性驅動器結構設計時，需盡可能保證管子長度最大化。
[0003]在現有的文獻中，如利納克有限公司的發明專利申請CN1784937A致動器，常州凱迪電器有限公司的實用新型專利CN201087122Y，均涉及到該類三節式線性驅動器。但現有的三節式線性驅動器的驅動組件與三節式升降管柱之間的連接結構需要在升降方向上占用較多的尺寸，影響致動器的有限高度調節范圍，在確保剛性的前提下，為滿足不同地區的高度調節范圍需求，需要設計低款和高款兩種不同的規格，這使加工制造到銷售服務整個產業鏈的管理都復雜化了。
[0004]而且，現有的三節式線性驅動器驅動組件結構設計具有一定的局限性，為了適應不同形狀三節式升降管柱或客戶定制的非標準升降機構，需要配套相應結構的驅動組件，通用性差。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題是:提供一種三節式線性驅動器及其驅動組件，提高產品的適應性，簡化產品規格。
[0006]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種三節式線性驅動器的驅動組件，包括空心絲桿、空心絲桿螺母、外管、固定座、驅動管、內絲桿螺母和內絲桿，空心絲桿和驅動管套裝在內絲桿的外部，外管套裝在驅動管外部，空心絲桿螺母套在空心絲桿上并與空心絲桿螺旋驅動配合，內絲桿螺母套在內絲桿上并與內絲桿螺旋驅動配合，空心絲桿螺母與外管的上端固定連接，固定座與外管的下端固定連接，固定座的底部具有與三節式線性驅動器的三節式升降管柱的中間管柱固定的固定結構，空心絲桿的下端與驅動管的管壁通過鍵槽配合實現驅動管與空心絲桿的同步轉動，內絲桿螺母可轉動的設置在固定座內，內絲桿螺母與驅動管的下端固定連接。
[0007]進一步限定，驅動管套裝在空心絲桿外部，驅動管的上端與空心絲桿螺母可轉動裝配。
[0008]進一步限定，固定座插裝入外管的下端。
[0009 ]進一步限定，固定座與外管鉚接連接，鉚接點位于外管和固定座的側面。
[0010]進一步限定，空心絲桿螺母與外管之間鉚接連接，驅動管與內絲桿螺母鉚接連接。
[0011]一種三節式線性驅動器，包括驅動機殼、上述的驅動組件和三節式升降管柱，三節式升降管柱包括內管柱、中間管柱和外管柱，中間管柱套裝在內管柱的外部，外管柱套裝在中間管柱外部，內管柱與中間管柱之間，中間管柱和外管柱之間可伸縮配合，內管柱的上端固定在驅動機殼上，中間管柱的下端設置第一端板，外管柱的下端設置第二端板，驅動組件安裝在三節式升降管柱的內，驅動組件的空心絲桿的上端與機殼可轉動裝配，固定座的底部固定在第一端板的上平面上，內絲桿通過第一端板上的通孔穿過第一端板并固定在第二端板上，當三節式升降管柱在驅動組件的驅動下收縮至最短時，固定座部分或全部進入內管柱。
[0012]進一步限定，固定座的底部與第一端板通過螺釘連接。
[0013]進一步限定，固定座的底部具有凸出外管外徑的凸臺，凸臺上具有螺釘孔，穿過第一端板的螺釘擰入凸臺上的螺釘孔，將固定座與第一端板固定。
[0014]進一步限定，內絲桿的下端上具有花鍵，第二端板上具有花鍵孔，內絲桿的下端插入第二端板的花鍵孔，擰入內絲桿的螺釘將絲桿與第二端板固定連接。
[0015]本發明的有益效果是:三節式線性驅動器的驅動組件將空心絲桿、空心絲桿螺母、驅動管、內絲桿、內絲桿螺母整合在外管內，成為一個獨立的裝配模塊，結構緊湊，并且通過固定座的底部與三節式升降管柱的中間管柱固定連接，可以適應不同形狀的三節式升降管柱，適應性強；同時因為該驅動組件通過固定座的底部與中間管件的第一端板固定，不在需要占用中間管件的下端側壁空間用于安裝，盡可能地節省了三節升降管柱之間的軸向空間，使內管柱的長度可以加長，提供更大的高度調節范圍。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。
[0017]圖1是本發明的驅動組件與中間管柱的安裝結構示意圖；
[0018]圖2是本發明的驅動組件的結構示意圖；
[0019]圖3是本發明的驅動組件的爆炸圖；
[0020]圖4是本發明的驅動組件的剖面圖；
[0021 ]圖5是本發明的致動器的剖面圖；
[0022]圖6是本發明的致動器的裝配示意圖；
[0023]圖7是現有技術的致動器的剖面圖；
[0024]圖中:1.空心絲桿，2.空心絲桿螺母，3.外管，4.驅動管，5.固定座，5_1.凸臺，6.內絲桿，7.內絲桿螺母，8.內管柱，8-1.驅動機殼，9.中間管柱，9-1.第一端板，10.外管柱，10-1.第二端板，11.滑動片，12.軸承座，13.軸承擋板，14.傳動套，15.減震圈，16.鉚接點A ,17.鉚接點B，18.鉚接點C。
【具體實施方式】
[0025]在現有技術中，一方面為提供更大的高度調節范圍，需要盡可能的減少三節式管柱之間的重疊長度，另一方面為保證三節式線性驅動器的剛性，需要盡可能的增大三節式管柱之間的重疊長度，并減小三節式管柱之間的間隙，對現有的三節式線性驅動器來說高度調節范圍和剛性是一對矛盾的指標。
[0026]本發明提出了一種新的結構，既能實現寬范圍的高度調節，又能確保較高的剛性要求，可為市場提供更為適用的產品。
[0027]如圖2、3和4所示，一種三節式線性驅動器的驅動組件，包括空心絲桿1、空心絲桿螺母2、外管3、固定座5、驅動管4、內絲桿螺母7和內絲桿6，空心絲桿I和驅動管4套裝在內絲桿6的外部，驅動管4套裝在空心絲桿I外部，外管3套裝在驅動管4外部，空心絲桿螺母2套在空心絲桿I上并與空心絲桿I螺旋驅動配合，內絲桿螺母7套在內絲桿6上并與內絲桿6螺旋驅動配合。
[0028]空心絲桿螺母2和固定座5分別插裝入外管3的上端和下端并與外管3通過鉚接的方式固定連接，空心絲桿螺母2和外管3之間的鉚接點A16和固定座5與外管3之間的鉚接點B17位于外管3的側面。
[0029]固定座5的底部具有與三節式線性驅動器的三節式升降管柱的中間管柱9固定的固定結構。
[0030]空心絲桿I的下端具有與驅動管4的管壁通過鍵槽配合實現驅動管4與空心絲桿I的同步轉動，實現空心絲桿I的下端具有與驅動管4的管壁通過鍵槽配合的其中一種形式為:在空心絲桿I的下端設置傳動套14，傳動套14上具有鍵槽，驅動管4的內壁上具有與鍵槽配合的花鍵，空心絲桿I在旋轉時通過鍵槽和鍵帶動驅動管同步旋轉。
[0031]固定座5的內壁設有臺階孔，內絲桿螺母7設有與臺階孔配合的外圓臺階，內絲桿螺母7可轉動的設置在固定座5內，在內絲桿螺母7的外壁上具有多條開口槽和閉口槽，內絲桿螺母7插裝入驅動管4的下端，驅動管4內壁上的鍵嵌入開口槽，驅動管4的下端和內絲桿螺母7通過鉚接的方式進行固定連接，鉚接點C18位于閉口槽的部位。
[0032]空心絲桿螺母2的內圓上部與空心絲桿螺紋配合，空心絲桿螺母2的內圓下部與驅動管4的上端可轉動裝配。
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