具有壓載物接收裝置的移動式起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種移動式起重機，具有一起落架和可相對于起落架繞旋轉軸旋轉的一上部結構，并涉及一壓載物接收裝置，設置在所述上部結構處并具有用于接收壓載物的至少一個壓載氣缸。
【背景技術】
[0002]在施工現場，需要由施工類型確定移動式起重機的一個作業空間，以確保完整和安全兼容的操作模式。在施工現場，由于存在由墻，植被或進一步的作業裝置產生的突出邊緣，往往造成可用空間有限。
[0003]在這方面，所需的作業空間基本上由兩個因素決定。而第一因素是由根據配備狀態由各自的支撐裝置限定的支撐底座來表示，上部結構的旋轉半徑作為第二主要因素，即上部結構繞起落架旋轉時上部結構最外邊緣，確定移動起重機的作業空間。通常，所述上部結構的旋轉半徑受所安裝的壓載板或接收壓載板的裝置所影響，由于所安裝的包括壓載板的壓載板接收裝置經常最大程度地突出于所述上部結構之外。
[0004]如果減小上部結構的旋轉半徑，一方面，移動式起重機所需的作業空間固然會在減小。然而，另一方面，從壓載物的重心到上部結構的相對于起落架的旋轉軸之間的距離減小。然而，這反而降低了抵抗由負載引起的負載轉矩的轉矩。
[0005]DE 20 2010 002 364 Ul已經調查了這個問題，并提供了一種移動式起重機，其具有第一和第二壓載物接收裝置，其物理尺寸彼此不同并有選擇地可釋放地連接或可連接到移動式起重機的上部結構。所用的壓載物接收裝置限定了上部結構的旋轉半徑，其被描述為在上部結構旋轉運動時壓載物接收裝置在徑向方向上的最外部件或最外邊緣。通過在移動式起重機上選擇性地安裝第一或第二壓載物接收裝置，可以使支撐底座和上部結構的旋轉的半徑彼此匹配。此方案固然優化了上部結構的旋轉半徑，但其結果是必須提供兩個單獨的壓載物接收裝置并必須使其對移動式起重機的操作者保持可用。
【發明內容】
[0006]因此，本發明的目的是進一步開發一種移動式起重機，其具有盡可能少的附加部件，其施工空間使其在施工現場的所需的作業空間最小化。
[0007]根據本發明權利要求1的特征組合，上述目的被實現。相應地提供的一種移動式起重機具有一起落架；一上部結構，可相對于所述起落架圍繞一旋轉軸旋轉；一壓載物接收裝置，設置在所述上部結構處并具有至少一個用于接收壓載物的壓載氣缸，其中，在壓載物接收裝置中接收壓載物的所述壓載氣缸的位置是可變的，使得能夠在與所述上部結構的旋轉軸不同距離處的位置接收壓載物。
[0008]因此，特別有利地，根據本發明的移動式起重機，不再需要使不同尺寸的壓載物接收裝置保持可用。對不同的上部結構旋轉半徑可提供可變設置地壓載物接收裝置。在這方面，壓載物接收裝置可在至少兩個不同位置接收所述壓載物。每個位置相對于起落架與上部結構的旋轉軸相距各自的距離。因此，同一配重可發揮不同的配重轉矩，并且可抵抗各個提起的負載轉矩。
[0009]由于配重本身也在起落架上施加一法向力，通常比較明智的是，不是通過增加配重，而是通過增大壓載物的半徑來產生靜轉矩。因此，由于可以增加上部結構的旋轉半徑，起落架可以通過減少承載配重而被減負。
[0010]本發明的優選實施方式來自于主要獨立權利要求的從屬權利要求。
[0011]根據用于壓載氣缸的位置變化的第一具體解決方案，可根據本發明制定一方案，使得在軌道上支撐所述壓載氣缸并將其按順序根據上部結構的縱軸移位，從而分別增加或減小其與旋轉軸之間的距離。關于壓載氣缸沿相應軌道的移位性，可優選地提供一驅動器，例如一氣缸內液壓活塞設置以使壓載氣缸沿軌道移位。關于一相應的驅動器的提供，所述壓載氣缸可以在移位范圍內被定位在距旋轉軸的任何所需的距離處，并且可以通過固定所述驅動器被固定就位。
[0012]在根據本發明的框架內的替代解決方案，固定就位的壓載氣缸也可由可移動的壓載氣缸代替。在這種情況下，優先將4個壓載氣缸固定設置就位在上部結構處，使其相對于所述上部結構的旋轉軸成對地彼此前后設置。在這方面，較靠近旋轉軸布置的各對壓載氣缸或遠離旋轉軸布置的壓載氣缸對可被啟動以接收壓載物。在本優選實施方式中，配重半徑因此由所選擇使用的壓載氣缸而確定。
[0013]最后，根據本發明的進一步優選的方面，所述至少一個壓載氣缸可繞一垂直于所述上部結構的樞軸樞軸轉動。在這方面，壓載氣缸通過鎖緊機構被有利地固定就位。在該方案中，可有利地提供2個可鎖定的位置。然而，也可以以步進式的方式提供，用于固定所述至少一個可樞軸轉動的壓載氣缸的各自的樞軸轉動角的更多可鎖定的位置。
[0014]優選地提供兩個可樞軸轉動的壓載氣缸，其被接收在繞垂直樞軸輪流轉動的樞軸控制臺。
[0015]在一個特別有利的實施方式變型中，一個手動操作，即肌肉力量，被提供為用于使壓載汽缸繞樞軸轉動。為了在一個合理的框架內保持所需的力，可以優選提供一平穩運動支撐物，例如由青銅或聚酰胺制得。在有些更復雜的實施方式中，可替代地，當然也可以通過氣缸內氣動活塞設置，氣缸內液壓活塞設置或液壓從動軸單元來提供一驅動器。
[0016]用于將壓載汽缸固定在具體樞軸轉動位置的鎖定機構有利地包括彈簧承載銷，其可克服彈簧力被拉拔。設置在樞軸控制臺的各壓載氣缸的樞軸轉動由此能夠從地面進行。在這里，彈簧承載銷由操作者經桿拉拔且樞軸控制臺隨后被旋轉。由于彈簧承載，銷本身自動鎖定相應提供的兩個端部位置中的一個。
[0017]最后，各壓載氣缸位置的位置監測被有利地整合，以能夠將被監視的壓載氣缸的各自位置發送到起重機控制。可通過壓載氣缸的各自位置來確定配重的位置，是被使用的起重機的有效載荷表的標準。由于是自動輸入，以所述有效載荷表為基礎的數據輸入的人為誤差可通過樞軸控制臺位置的檢測而被排除。
【附圖說明】
[0018]本發明的進一步的特征，細節和優點將參照附圖中所示的實施方式被更詳細地說明。如圖所示:
[0019]圖la，Ib:在每種情況下，根據本發明一實施方式的移動式起重機的一部分的側視圖和平面圖，在所述移動式起重機內已經接收有針對小的上部結構半徑的壓載物；
[0020]圖2a，2b:對應于圖1中的移動式起重機的圖示，然而，壓載物被接收在已實施的大的上部結構半徑的所述移動式起重機內就位；
[0021]圖3:根據圖1和圖2的移動式起重機的局部剖面透視圖，用于說明樞軸機構的操作；
[0022]圖4:一平面圖，和對應于所述平面圖的沿視線A-A方向的放大側視圖，用于說明根據本發明的鎖定機構；和
[0023]圖5:用于說明被放置在起落架上后壓載物的位置的繪制圖示。
【具體實施方式】
[0024]圖1a和Ib分別僅部分地示出了移動式起重機10，所述移動式起重機10具有用于接收一壓載物12的一壓載物接收裝置。所述移動式起重機具有一起落架14和一上部結構18，所述上部結構18被設置為可繞起落架14上的一旋轉軸16旋轉。
[0025]根據本發明，所述壓載物接收裝置被設置在所述上部結構18處，使得其位置可變。由此，上部結構的旋轉半徑能夠從一個小半徑(圖la，lb)到一個大的半徑(圖2a，2b)轉換。
[0026]在這里描述的實施方式中，壓載物接收裝置的位置變化是通過可樞軸轉動的壓載氣缸20 (參照放大