一種倉儲輔料自動升降系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種倉儲輔料自動升降系統。
【背景技術】
[0002]現有的多層廠房輔料進出庫方式一般為人工將輔料配好放到托盤上，用手動油板車將其送入貨梯，到達指定樓層后，再人工將其拖到指定位置擺放。這樣做不僅人員要全程跟隨，浪費人力，而且效率低下。為了節省人力，提高效率，開發此輔料自動升降系統。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種倉儲輔料自動升降系統，可以實現聯網自動運行與手動運行之間進行轉換。
[0004]為了達成上述目的，本發明的解決方案是:
一種倉儲輔料自動升降系統，包括輔料升降機、防火卷簾門和輔料輥筒輸送機，輔料升降機位于升降豎井中，輔料升降機的轎廂內部安裝廂內輥筒輸送機，輔料升降機的各樓層入口墻洞內安裝防火卷簾門，輔料升降機的各樓層入口墻洞外的地面上還安裝輔料輥筒輸送機與廂內輥筒輸送機對應，輔料升降機、防火卷簾門和輔料輥筒輸送機都與控制單元連接，并由控制單元控制輔料升降機的轎廂升降、防火卷簾門的開關和輔料輥筒輸送機的運行。
[0005]所述輔料升降機包括升降機架、傳動裝置、超速檢測裝置、轎廂、輥筒輸送機、平衡對重裝置、升降導軌和緩沖器，傳動裝置位于升降機架頂部，轎廂位于升降機架內部，傳動裝置與轎廂連接并為轎廂的升降提供動力，驅動轎廂沿升降導軌進行升降運動，平衡對重裝置位于升降機架內部，平衡對重裝置與轎廂用鏈條相連并為轎廂進行配重，升降導軌固定于升降機架內側，超速檢測裝置位于升降機架內部，超速檢測裝置用鋼纜與轎廂相連，轎廂的框架上對應升降導軌安裝有安全鉗，緩沖器位于升降機架內部的地面和頂部，當轎廂的運行速度超過限制速度時，超速檢測裝置將檢測到的信號發給控制單元并對傳動裝置中傳動電機進行制動，同時轎廂上的安全鉗會抱住升降導軌進行制動，最終使轎廂停下；當轎廂墜地或沖頂時，緩沖器對轎廂進行緩沖，減小沖擊。
[0006]所述轎廂包括廂體框架、導靴、安全鉗、剎車線、拉伸彈簧、平衡桿，導靴位于廂體框架上下兩端并抱住升降導軌進行導向，平衡桿位于廂體框架兩側，拉伸彈簧的一端固定于廂體框架上而另一端固定在平衡桿上，剎車線連接廂體框架兩側的平衡桿，安全鉗安裝在廂體框架兩側并扣在升降導軌上，并與平衡桿連接;當轎廂超速運行時，連接在平衡桿上的超速檢測裝置的鋼纜會拽動一側的平衡桿，并通過剎車線帶動另一側的平衡桿，同時拉動安全鉗的開關，使安全鉗緊緊的抱住升降導軌;此時超速檢測裝置在鋼纜的作用下，擺臂觸碰安全開關，控制傳動電機進行制動；當轎廂停下或恢復正常速度后，平衡桿由拉伸彈簧拉回到平衡位置，安全鉗和傳動電機解除制動。
[0007]所述傳動裝置包括主動鏈輪組件、從動鏈輪組件、張緊鏈輪組件、傳動鏈條、聯軸器和傳動電機;傳動鏈條繞過主動鏈輪組件、從動鏈輪組件、張緊鏈輪組件，兩端與轎廂和平衡對重裝置相連;傳動電機與主動鏈輪組件用聯軸器連接，傳動電機驅動主動鏈輪組件轉動，拖動傳動鏈條運動，帶動轎廂和平衡對重裝置進行升降運動。
[0008]所述廂內棍筒輸送機包括內輸送機架、內輸送棍筒、內輸送鏈條、內輸送電機、內輸送鏈輪，內輸送輥筒安裝在內輸送機架上，內輸送輥筒之間用內輸送鏈條傳遞動力；內輸送電機輸出軸上安裝內輸送鏈輪，驅動內輸送鏈條帶動內輸送輥筒轉動來輸送輔料托盤。
[0009]所述平衡對重裝置包括平衡框架、配重塊、導向輪;配重塊放置在平衡框架內；導向輪位于平衡框架的四角并卡在導軌之間，起導向作用。
[0010]所述輔料輥筒輸送機包括外輸送機架、外輸送輥筒、外輸送鏈條、外輸送電機、夕卜輸送鏈輪;外輸送輥筒安裝在外輸送機架上，外輸送輥筒之間用外輸送鏈條傳遞動力;外輸送電機輸出軸上安裝外輸送鏈輪，驅動外輸送鏈條帶動外輸送輥筒轉動來輸送輔料托盤。
[0011]采用上述方案后，本發明的輔料升降機、防火卷簾門和輔料輥筒輸送機可以通過控制單元互相進行聯控，防火卷簾門都關閉的時候，所有設備都無法運行，防火卷簾門打開時，所有設備才可以運行；當輔料升降機中的轎廂到達指定樓層后，相應樓層的輔料輥筒輸送機才可以運行，將準備好的輔料送入輔料升降機中，到另一指定樓層后，再由輔料升降機的廂內輥筒輸送機將輔料送出，由輔料輥筒輸送機接住送出到出口，再由人工用油板車拉走，由此實現聯網自動運行與手動運行之間進行轉換。
【附圖說明】
[0012]圖1a-1b為本發明系統結構的主視圖和左視圖；
圖2a_2b為本發明系統中輔料升降機的主視圖和左視圖；
圖3a_3b為本發明系統中輔料升降機傳動裝置的主視圖和左視圖；
圖4為本發明系統中輔料升降機轎廂的結構示意圖；
圖5a_5c為本發明系統中輔料升降機輥筒輸送機的主視圖、左視圖和俯視圖；
圖6為本發明系統中輔料升降機平衡對重裝置的結構示意圖；
圖7a_7b為本發明系統中輔料輥筒輸送機的主視圖和左視圖。
[0013]標號說明
輔料升降機I，防火卷簾門2，輔料輥筒輸送機3，升降機架4，傳動裝置5，超速檢測裝置6，轎廂7，輥筒輸送機8，平衡對重裝置9，升降導軌10，緩沖器11，安全鉗12，主動鏈輪組件13，從動鏈輪組件14，張緊鏈輪組件15，傳動鏈條16，聯軸器17，傳動電機18，廂體框架19，導靴20，殺Ij車線21，拉伸彈簧22，平衡桿23，內輸送機架24，內輸送棍筒25，內輸送鏈條26，內輸送電機27，內輸送鏈輪28，平衡框架29，配重塊30，導向輪31，外輸送機架32，外輸送輥筒33，外輸送鏈條34，外輸送電機35，外輸送鏈輪36。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明進行詳細說明。
[0015]如圖1a?7b所示，本發明系統包括輔料升降機1、防火卷簾門2、輔料輥筒輸送機3。輔料升降機I位于升降豎井中，輔料升降機I的轎廂7內部安裝廂內輥筒輸送機8，輔料升降機I的各樓層入口墻洞內安裝防火卷簾門2，輔料升降機I的各樓層入口墻洞外的地面上還安裝輔料輥筒輸送機3與廂內輥筒輸送機8對應，輔料升降機1、防火卷簾門2和輔料輥筒輸送機3都與控制單元(圖中未示出)連接，并由控制單元控制輔料升降機I的轎廂7升降、防火卷簾門2的開關和輔料輥筒輸送機3的運行。三種設備互相進行聯控，防火卷簾門2都關閉的時候，所有設備都無法運行;防火卷簾門2打開兩扇及以上時，所有設備才可以運行；當輔料升降機I中的轎廂7到達指定樓層后，相應樓層的輔料輥筒輸送機3才可以運行，將準備好的輔料送入輔料升降機I中，到另一指定樓層后，再由輔料升降機I將輔料送出，由輔料輥筒輸送機3接住送出到出口，再由人工用油板車拉走。
[0016]上述輔料升降機I包括升降機架4，傳動裝置5，超速檢測裝置6，轎廂7，輥筒輸送機8，平衡對重裝置9，升降導軌10，緩沖器U。傳動裝置5位于升降機架4頂部，轎廂7位于升降機架4內部，傳動裝置5與轎廂7連接，傳動裝置5為轎廂7的升降提供動力，驅動轎廂7沿升降導軌10進行升降運動。平衡對重裝置9位于升降機架4內部，轎廂7與平衡對重裝置9用鏈條相連，為轎廂7進行配重。升降導軌10固定于升降機架4內側。超速檢測裝置6位于升降機架4內部，超速檢測裝置6用鋼纜與轎廂7相連，轎廂7的框架上對應升降導軌10安裝有安全鉗12。緩沖器11位于升降機架4內部的地面和頂部。當轎廂7的運行速度超過限制速度時，超速檢測裝置6會檢測到并發信號給控制單元對傳動電機進行制動，同時轎廂7上的安全