自動退出電梯的系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動退出電梯的系統，更具體而言，涉及一種機器人或智能車輛自動退出電梯的系統及方法。
【背景技術】
[0002]隨著智能設備的不斷發展，許多智能車輛和機器人已經得到了廣泛應用。特別是近來商用服務機器人的出現，更是把酒店服務人員從繁瑣的事情中解脫出來，由機器人或智能車輛來完成引導、送物等事情。這樣不僅可以使顧客體會到高科技的樂趣，更可以減少酒店的人員成本，是未來科技的一個發展趨勢。
[0003]發明人發現，機器人或智能車輛在進行引導、送物等任務的情況下，需要呼叫并進出電梯以到達所需要的樓層，因此，有必要開發一種機器人或智能車輛自動退出電梯的系統及方法。
[0004]公開于本公開【背景技術】部分的信息僅僅旨在加深對本公開的一般【背景技術】的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0005]本公開提出了一種自動退出電梯的系統及方法，其能夠通過使機器人或智能車輛通過無線點亮指定樓層的電梯轎廂按鍵來自動退出電梯，實現機器人或智能車輛自動退出電梯以到達所需要的樓層完成其任務。
[0006]根據本公開的一方面，提出了一種自動退出電梯的系統，所述系統可以包括:內呼控制單元，其位于電梯轎廂內部，并連接到電梯轎廂按鍵電路中，內呼控制單元能夠獲取電梯狀態，點亮電梯轎廂按鍵；以及無線控制單元，其位于機器人或智能車輛上，無線控制單元通過無線與內呼控制單元通信，控制所述內呼控制單元點亮指定樓層的電梯轎廂按鍵。
[0007]根據本公開的另一方面，提出了一種自動退出電梯的方法，所述方法可以包括:在機器人或智能車輛進入電梯的情況下，點亮指定樓層并獲取電梯狀態；以及在電梯狀態為電梯到達指定樓層的情況下，等待第三預定時間并退出電梯。
[0008]本公開的方法和裝置具有其它的特性和優點，這些特性和優點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施例共同用于解釋本公開的特定原理。
【附圖說明】
[0009]通過結合附圖對本公開示例性實施例進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施例中，相同的參考標號通常代表相同部件。
[0010]圖1示出了根據本公開的自動退出電梯的系統的示意圖。
[0011]圖2示出了根據本公開的自動退出電梯的系統的內呼控制單元與電梯轎廂按鍵電路的連接的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優選實施例。雖然附圖中顯示了本公開的優選實施例，然而應該理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠將本公開的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。
[0013]實施例1
[0014]圖1示出了根據本公開的自動退出電梯的系統的示意圖。
[0015]在該實施例中，根據本公開的自動退出電梯的系統可以包括:內呼控制單元101和無線控制單元102。內呼控制單元1I可以位于電梯轎廂內部，并連接到電梯轎廂按鍵電路103中，內呼控制單元101能夠獲取電梯狀態，點亮電梯轎廂按鍵;無線控制單元102可以位于機器人或智能車輛上，通過無線與內呼控制單元101通信，控制內呼控制單元101點亮指定樓層的電梯轎廂按鍵。
[0016]該實施例通過使機器人或智能車輛通過無線點亮指定樓層的電梯轎廂按鍵來自動退出電梯，從而實現機器人或智能車輛到達所需要的樓層完成其任務。
[0017]下面詳細說明根據本公開的自動退出電梯的系統。
[0018]點亮按鍵
[0019 ]在一個示例中，內呼控制單元1I可以位于電梯轎廂內部，連接到電梯轎廂按鍵電路103中，并能夠獲取電梯狀態，點亮電梯轎廂按鍵。
[0020]在一個示例中，內呼控制單元101可以并聯到電梯轎廂按鍵電路103，通過讀取所述電梯轎廂按鍵電路103的電平以獲取電梯狀態，通過導通電梯轎廂按鍵電路103以點亮指定樓層的電梯轎廂按鍵。
[0021]具體地，可以將內呼控制單元101的繼電器兩端與電梯按鈕的兩端相接，這樣通過控制內呼控制單元101的繼電器的控制端就可以導通電梯按鈕兩端，進而控制點亮指定樓層的電梯轎廂按鍵。
[0022]獲取狀態
[0023]在一個示例中，內呼控制單元101可以通過讀取電梯轎廂按鍵電路103的電平以獲取電梯狀態。
[0024]具體地，可以采用并聯的方法，將內呼控制單元101的光電耦合器與繼電器分別與電梯轎廂按鍵的兩端相接，進而查詢LED燈的狀態以判斷轎廂是否到達指定樓層。
[0025 ]在查詢電梯轎廂按鍵電路中LED燈的狀態時，可以將內呼控制單元1I的光電耦合器控制端的“+”端與電梯按鈕正極相接，端與電梯按鈕負極相接，這樣電梯按鈕的LED燈點亮后，就會有電流從光電耦合器控制端流過，進而被控制端就會呈現出低電平的狀態，相反，如果電梯按鈕中的LED燈沒有點亮，被控制端就會呈現出高電平的狀態。這樣，通過不停的查詢就可以知道電梯按鈕接線圖中LED燈的狀態。
[0026]實際上，對于每個電梯按鈕，內呼控制單元101可以有4根導線外接，兩根導線并聯到電梯轎廂按鈕兩端，采用繼電器方案，實現電磁隔離;兩根導線并聯到LED燈的兩端，采用電壓檢測方案，實現光電隔離。
[0027]圖2示出了根據本公開的自動退出電梯的系統的內呼控制單元1I與電梯轎廂按鍵電路103的一種連接方式的示意圖。如圖2所示，內呼控制單元1I的201端可以連接到LED燈的正極，202端可以連接到電梯按鈕的正極，203端可以為共端，可以同時連接到LED燈和電梯按鈕的負極(或接地)。然而，本領域技術人員應當理解，可以采用本領域已知的各種連接方式將內呼控制單元101連接到電梯轎廂按鍵電路103，以獲取電梯的狀態和點亮LED燈。
[0028]退出電梯
[0029]在一個示例中，無線控制單元102可以位于機器人或智能車輛上，通過無線與內呼控制單元1I通信，控制內呼控制單元1I點亮指定樓層的電梯轎廂按鍵。
[0030]在一個示例中，退出電梯可以包括:在機器人或智能車輛進入電梯的情況下，點亮指定樓層并獲取電梯狀態；以及在電梯狀態為電梯到達指定樓層的情況下，等待第三預定時間并退出電梯。
[0031]在一個示例中，退出電梯還可以包括:判斷前方是否滿足退出條件;在前方不滿足退出條件的情況下，等待第四預定時間并再次判斷前方是否滿足退出條件;在判斷前方不滿足退出條件達到第二預定次數的情況下，確定為無法退出電梯，并在電梯離開指定樓層后再次點亮指定樓層；以及在前方滿足退出條件的情況下，退出電梯。
[0032]具體地，在機器人或智能車輛進入電梯的情況下，點亮指定樓層的按鍵并獲取電梯狀態，當查詢到指定樓層的LED燈的狀態為“滅”時，意味