一種自動封裝設備的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及手機模塊包裝技術領域，具體而言，涉及一種自動封裝設備。
【背景技術】
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[0002]隨著電子技術的不斷進步，手機或其他電子產品逐步智能化和小型化，為了提高手機或其他電子產品維修和裝配的效率，現有技術中的手機或其他電子產品零部件逐步模塊化，模塊化中的手機或其他電子產品零部件存在相互的連接和裝配關系而自成一裝配單元，如此，可簡化手機或使用手機模塊的電子產品的裝配效率。
[0003]為方便輸送和保護手機模塊，廠商通常采用模板裝載手機模塊;之后，用膠帶纏繞模板和手機模塊，使手機模塊固定在模板上;之后，塑料袋對手機模塊進行包裝。其中，膠帶纏繞模板和手機模塊的工作和塑料袋對手機模塊進行包裝的工作均由工作人員手工完成。
【發明內容】
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[0004]本發明所解決的技術問題:工作人員手工完成膠帶纏繞模板和手機模塊的工作效率，以及塑料袋對手機模塊進行包裝的工作效率均較低。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:
[0006]—種自動封裝設備，包括自動貼膠帶機構、鄰近自動貼膠帶機構的抽真空熱封機構、經過自動貼膠帶機構和抽真空熱封機構的一條縱向輸送軌道；
[0007]所述自動貼膠帶機構包括:
[0008]—位于縱向輸送軌道下方的機架板；
[0009]—安裝在縱向輸送軌道之間的第一升降裝置，所述第一升降裝置用于抬升在縱向輸送軌道上運行的模板；
[0010]—安裝在機架板上且位于縱向輸送軌道左旁側的第一旋轉裝置，所述第一旋轉裝置包括安裝在機架板上的第一支架組件、安裝在第一支架組件上的第一伺服電機、安裝在第一伺服電機旋轉軸上的第一橫向伸縮氣缸、安裝在第一橫向伸縮氣缸活塞桿上的第一夾爪組件;所述第一夾爪組件用于夾持模板；
[0011]—安裝在機架板上且位于縱向輸送軌道上方的膠帶供給裝置，膠帶供給裝置位于第一旋轉裝置的后方;所述膠帶供給裝置包括安裝在機架板上的第三支架組件、樞接在第三支架組件上的膠帶輥、樞接在第三支架組件上且位于膠帶輥前方的一組膠帶輸送輥、安裝在第三支架組件上且位于膠帶輥上方的縱向伸縮氣缸、安裝在縱向伸縮氣缸活塞桿上的豎板、安裝在豎板上的一組橫向并列設置的第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的吸嘴、安裝在豎板上的第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿的膠帶切刀;所述膠帶輥上套裝有一卷膠帶，所述一組膠帶輸送輥縱向排列，所述吸嘴位于第三升降氣缸的下方，所述膠帶切刀位于第四升降氣缸的下方；
[0012]所述抽真空熱封機構包括:
[0013]—位于縱向輸送軌道右旁側的機架；
[0014]一位于機架右旁側的塑料袋放置平臺；
[0015]一安裝在機架上的吸附平臺，吸附平臺上開設多個吸附孔，多個吸附孔與第一氣栗裝置連接；
[0016]一位于吸附平臺正上方的一組吸嘴，一組吸嘴通過第一升降機構實現升降，第一升降機構安裝在機架上；
[0017]—安裝在機架上且位于一組吸嘴下方的抽真空裝置，抽真空裝置包括安裝在機架上的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二水平伸縮氣缸、安裝在第二水平伸縮氣缸活塞桿上的第二連桿、安裝在第二連桿上的抽真空管;所述抽真空管與第二氣栗裝置連接；
[0018]一位于吸附平臺前后兩側的一對相向設置的橫向拉伸裝置，所述橫向拉伸裝置包括第三水平伸縮氣缸、安裝在第三水平伸縮氣缸活塞桿上的第三連桿、用于夾住塑料袋外凸邊緣的夾爪氣缸;所述第三連桿的一端與第三水平伸縮氣缸活塞桿連接，第三連桿的另一端與夾爪氣缸連接；
[0019]—位于吸附平臺下方且位于吸附平臺與塑料袋放置平臺之間的下熱封裝置，所述下熱封裝置通過第四升降氣缸實現升降;所述下熱封裝置包括下熱封條、與下熱封條連接的電加熱裝置；
[0020]一位于下熱封裝置正上方的上熱封裝置，所述上熱封裝置通過第五升降氣缸實現升降;所述上熱封裝置包括與電加熱裝置連接的上熱封條；
[0021]—一安裝在縱向輸送軌道之間的第二升降裝置，所述第二升降裝置用于抬升在縱向輸送軌道上運行的模板；
[0022]—位于縱向輸送軌道左旁側的裝物裝置，所述裝物裝置包括固定設置的第四支架組件、安裝在第四支架組件上的第四橫向伸縮氣缸、安裝在第四橫向伸縮氣缸活塞桿上的第四夾爪組件;所述第四夾爪組件用于夾持模板。
[0023]按上述技術方案，本發明所述自動封裝設備的工作原理如下:
[0024]第一，膠帶供給裝置中，安裝在豎板上的一組第三升降氣缸向下伸展，其上的吸嘴向下吸附由一組膠帶輸送輥輸送的膠帶的端部;之后，膠帶供給裝置中的縱向伸縮氣缸伸展，將膠帶前移至第一升降裝置的正上方。
[0025]第二，裝載有手機模塊的模板在縱向輸送軌道上運行，至第一升降裝置的正上方時，第一升降裝置將模板抬升，模板脫離縱向輸送軌道，其上頂面與膠帶粘連。
[0026]第三，第一旋轉裝置中的第一橫向伸縮氣缸伸展，其上的第一夾爪組件從側面夾住模板;之后，膠帶供給裝置中縱向伸縮氣缸復位，第一升降裝置亦復位;之后，在第一伺服電機的驅動下，第一夾爪組件旋轉模板，使膠帶纏繞在模板上，將手機模塊固定在模板上。
[0027]第四，膠帶纏繞完畢后，第四升降氣缸伸展，驅動膠帶切刀下行切斷膠帶。
[0028]第五，第一旋轉裝置復位，第一升降裝置托著模板下行至縱向輸送軌道上。
[0029]第六，在縱向輸送軌道的輸送下，模板至抽真空熱封機構的旁側。
[0030]第七，被上下壓平的塑料袋平放在塑料袋放置平臺上，塑料袋開口一端位于吸附平臺上；
[0031]第八，多個吸附孔將塑料袋開口端的底面吸附在吸附平臺上;之后，第一升降機構驅動一組吸嘴下降，一組吸嘴吸附塑料袋開口端的頂面，在第一升降機構的驅動下，一組吸嘴將塑料袋開口打開。
[0032]第九，第二升降裝置將模板抬升，模板脫離縱向輸送軌道;之后，裝物裝置中的第四夾爪組件夾住模板，之后，第四橫向伸縮氣缸伸展，將模板橫向水平地裝入塑料袋內。
[0033]第十，抽真空裝置中的抽真空管在第二水平伸縮氣缸和第二升降氣缸的驅動下通過開口插入塑料袋內。
[0034]第十一，橫向拉伸裝置中的夾爪氣缸夾住塑料袋外凸邊緣，在第三水平伸縮氣缸的驅動下，一對橫向拉伸裝置中的一對夾爪氣缸作相互遠離的水平橫向移動，一對夾爪氣缸將塑料袋開口拉成菱形狀;此時，抽真空管對塑料袋進行抽真空處理。
[0035]第十二，抽真空處理即將結束時，第四升降氣缸驅動下熱封條上升，第五升降氣缸驅動上熱封條下降，上熱封條和下熱封條接近塑料袋開口端，所述下熱封條和上熱封條均為導熱金屬條;抽真空處理將結束后，抽真空管立即抽出塑料袋，之后，下熱封條和上熱封條立即上下夾持塑料袋開口端并對其進行熱封。
[0036]通過上述技術方案，本發明可自動地完成膠帶纏繞模塊以固定手機模塊的工作，以及自動地完成塑料袋包裝手機模塊的工作，有利于工作效率的提高。
[0037]作為本發明對自動貼膠帶機構的一種說明，所述第一升降裝置包括位于機架板下方的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿頂端的旋轉氣缸、安裝在旋轉氣缸上的第一頂升板;所述第一頂升板位于縱向輸送軌道之間。按上述說明，在模板完成一個旋轉方向的膠帶纏繞后，第一旋轉裝置復位，第一頂升板承托模板;之后，旋轉氣缸旋轉九十度，膠帶供給裝置將膠帶的端部移動至第一升降裝置的正上方;之后，第二升降氣缸驅動第一頂升板上升，使模板與膠帶端部粘連;之后，第一旋轉裝置再次夾住模板，并旋轉模板，以完成模板另一旋轉方向的膠帶纏繞。
[0038]作為本發明對自動貼膠帶機構的一種說明，所述第一支架組件包括安裝在機架板上的第一支架、固定在第一支架上的第一橫向滑軌、與第一橫向滑軌滑動配合的第一滑板、安裝在第一支架上用于驅動第一滑板沿第一橫向滑軌移動的第三絲桿機構;所述第一伺服電機安裝在第一滑板上。按上述說明，第一支架組件的作用在于:第一，在模板完成一個旋轉方向的膠帶纏繞后，需完成另一旋轉方向的膠帶纏繞，由于模板的長度與寬度不等，因此，在對模板進行兩次旋轉的過程中，第一夾爪組件橫向伸出的距離是不同的，上述第一支架組件中的第三絲桿機構驅動第一滑板橫向移動可調整第一夾爪組件橫向伸出的距離;第二，第一支架組件可調整第一夾爪組件橫向伸出的距離，以便第一夾爪組件夾持尺寸各異的模板。
[0039]作為本發明對自動貼膠帶機構的一種說明，所述第一夾爪組件包括安裝在第一橫向伸縮氣缸活塞桿上的第一夾爪板、安裝在第一夾爪板上的第一滑道、滑動安裝在第一滑道內的一對夾爪、安裝在第一夾爪板上的第三伺服電機、與第三伺服電機聯接第一絲桿;所述第一絲桿位于第一滑道內，第一絲桿為雙旋向絲桿，一對夾爪之一夾爪與第一絲桿的左旋螺紋嚙合，一對夾爪之另一夾爪與