一種散裝中藥自動化定量分揀設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種散裝中藥自動化定量分揀設備，該設備用于代替傳統的人工按照處方配制藥物的過程。所述散裝中藥包括經過加工或未經加工顆粒狀中藥或粉狀中藥。
【背景技術】
[0002]中醫學作為我國傳統醫學的核心，已流傳千年，是我國獨有寶貴財富，如今其影響范圍已經覆蓋全球。
[0003]中藥，是指在中醫學的理論指導下用于預防、診斷、治療或調節人體機能的藥物，包括中藥和中成藥。其中，中藥種類繁多，僅最早的《神農本草經》中就記載了多達365味中藥，且大多沿用至今。目前，根據國內外學者經過調查統計，臨床常用中藥為500味左右，其中最常用的約250味。
[0004]以疾病的治療為例，不同的疾病對應不同的治療處方，不同的治療處方包含多味不同的中藥，且各味中藥的分量比的要求很高。而在中醫院藥房中，醫生通常都是根據患者的處方抓藥，其步驟大致包括:看處方、尋藥材、抓藥材、稱重和包裝。在規模較大的中醫院，負責抓藥的醫生其工作強度之大，工作壓力之重，是常人難以想象的，而且難以避免出錯和失誤，對患者的治療帶來不利的影響。
[0005]因此，針對上述情況，如何研發出一種散裝中藥自動化定量分揀設備，便成為本發明所要研究的課題。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種散裝中藥自動化定量分揀設備，以解決傳統人工調劑效率低以及工作強度大的問題。
[0007]為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:一種散裝中藥自動化定量分揀設備，包括一機架，還包括自動出藥系統以及設于該自動出藥系統下方的接藥容器；其中，
所述自動出藥系統相對機架固定，包括至少一組出藥單元，所述出藥單元包括至少一組出藥裝置，所述出藥裝置包括由上至下布置的儲藥容器、下藥機構和稱重機構；
所述儲藥容器的底部為一落藥口；
所述下藥機構具有一入藥口以及一出藥口，所述入藥口與所述落藥口連通，所述出藥口朝下對應稱重機構設置，下藥機構用于將儲藥容器中的中藥轉移至所述稱重機構中；所述稱重機構定位于所述下藥機構的下方，包括用于承載中藥的一承載器件以及一稱重元器件；所述承載器件正對所述出藥口的下方設置，包括一可控制開或閉的出藥門；所述稱重元器件通過一支架相對所述機架固定，且連接于承載器件，用于測量所述承載器件的質量變化；且該稱重元器件還連設一控制電路，該控制電路電連接所述下藥機構，控制其下藥；
所述接藥容器由平移驅動裝置驅動作相對機架的平移運動，用于裝載各出藥裝置中所述出藥門落出的定量的中藥。
[0008]上述技術方案中的有關內容解釋如下:
1.上述方案中，所述自動出藥系統中的出藥裝置包括由上至下布置的儲藥容器、下藥機構和稱重機構，并且接藥容器設于自動出藥系統的下方，因此可以依靠中藥的自重向下出藥。以垂直布置為佳，也可斜向或橫向布置。
[0009]2.上述方案中，所述承載器件正對所述出藥口的下方設置，用以接收經由下藥機構給出的定量的中藥。所述稱重元器件用于將中藥的重量信號轉化電信號。
[0010]3.上述方案中，所述控制電路電連接所述下藥機構，用以控制所述下藥機構將儲藥容器中的中藥轉移至所述稱重機構中。當所述稱重機構的稱重元器件測得的質量變化值達到系統需要的出藥量時，該控制電路則控制所述下藥機構停止出藥。所述控制電路還可以由PLC、1C、模擬電路等替換，實現同樣的功能。
[0011]4.上述方案中，所述接藥容器平移的軌跡為直線或曲線；所述接藥容器平移的軌跡可為開環設計也可為閉環設計，所述直線不僅包括單直線開環設計的情況，也包括多直線首尾相連組成的多邊形閉環設計(如矩形、三角形等)和開環設計的情況；所述曲線不僅包括閉環設計的情況(如圓形、橢圓形等)，也包括開環設計的情況。所述接藥容器可以是接藥小車，也可以是任何容器形式的結構。
[0012]5.上述方案中，所述出藥單元的數量為一組，該出藥單元中的各出藥裝置沿所述接藥容器的平移軌跡依次排列。
[0013]6.上述方案中，所述出藥單元的數量為兩組或兩組以上，各所述出藥單元沿所述接藥容器的平移軌跡依次排列；每個出藥單元還包括一集藥通道組，該集藥通道組中的集藥通道的數量與所述出藥單元中的出藥裝置的數量一致，每一集藥通道的上端與每個出藥裝置的所述出藥門對應連接；所述集藥通道組中的各集藥通道的下端匯聚并朝下設置，與接藥容器對位配合。所述集藥通道用于其對應的所述出藥裝置的出藥，各所述集藥通道間相互獨立，避免不同的中藥互串。
[0014]7.上述方案中，所述出藥單元中多個出藥裝置聚集設置，所述集藥通道組設置成漏斗狀，上寬下窄，上部的寬口連設于全部出藥裝置的下方，對應各所述稱重機構的出藥門設置，下部的窄口朝下設置，與接藥容器對位配合；該集藥通道組由隔柵間隔形成多個所述集藥通道。
[0015]8.上述方案中，所述出藥單元中多個出藥裝置分散設置，所述集藥通道組中的集藥通道為傳藥管，傳藥管的上端與出藥裝置的所述出藥門對應連接，各傳藥管的下端匯聚并朝下設置，與接藥容器對位配合。
[0016]9.上述方案中，所述儲藥容器為密閉的儲藥罐，該儲藥罐與所述下藥機構密封連接，儲藥罐下方的落藥口與所述下藥機構的入藥口連通。所述儲藥容器還可為頂部敞口的儲藥桶，可根據中藥的保存要求進行選擇，如保存的中藥對濕度敏感不能受潮，則選用密閉的儲藥罐。其中，密閉的儲藥罐頂部還可設有能夠打開和閉合的頂蓋，打開該頂蓋可直接向儲藥罐內加料。
[0017]10.上述方案中，所述下藥機構的結構可簡可繁。若不追求下藥的精度，可從簡單的設計角度考慮，所述下藥機構可直接于出藥口處設置一個可控制打開或關閉的閥門，該閥門由所述稱重機構的控制電路直接或間接控制；
而從更具精度和實用性的復雜的設計角度考慮，所述下藥機構還包括由上至下布置的驅動電機及轉動桿，并且所述轉動桿的外側還套設有一密閉的外殼，所述驅動電機下方的一輸出軸伸入所述外殼中；所述轉動桿同軸固定于所述輸出軸上；所述外殼的上端還設有所述入藥口，外殼的下端設有所述出藥口 ；所述轉動桿下端的外表面上切有螺旋槽；所述外殼的內壁與所述螺旋槽貼緊配合，以此構成螺旋槽的槽道為密閉的中藥輸送通道，該輸送通道的上端連通所述入藥口，下端連通所述出藥口。所述驅動電機與所述控制電路電連接，當所述稱重機構稱得足量的某味中藥時，所述稱重元器件會反饋信號給控制電路，通過控制電路關停所述驅動電機，停止下藥機構的轉動桿繼續螺旋下藥。
[0018]11.上述方案中，所述稱重元器件為單點式稱重傳感器；所述支架相對所述機架固定，所述單點式稱重傳感器的一端固定于所述支架上，另一端連接所述承載器件。
[0019]12.上述方案中，所述稱重元器件為紐扣式稱重傳感器；所述支架通過一轉動支點相對所述機架轉動連接，所述紐扣式稱重傳感器與所述承載器件分列于所述轉動支點的兩側的所述支架上，且紐扣式稱重傳感器的頂部貼合于所述出藥裝置的一抵壓部，該抵壓部相對所述機架固定。