一種用于移動平臺的旋轉升降裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及物流中的搬運裝卸設備領域，尤其是涉及一種用于移動平臺的旋轉升降裝置。
【背景技術】
[0002]在現代物流倉儲環境，采用可移動搬運平臺來代替人工已經比較普遍。在倉儲搬運過程中，為了保持貨物的完好性以及提高運輸效益，不要求大體積或者較重的貨物在轉彎時跟著移動平臺一起旋轉。為了和其它動作環節進行有效的銜接，在裝貨、取貨或者其他特定場合下，要求料架的朝向可調。由于各種環境下的應用，要求移動平臺上的升降裝置能夠比較靈活、智能和易于控制。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種用于移動平臺的旋轉升降裝置，使該旋轉升降裝置從移動平臺的旋轉運動中獨立出來，在移動平臺不轉的情況下實現自身的旋轉及升降運動或者在移動平臺旋轉的情況下保持不轉并實現升降運動。
[0004]本發明提供的用于移動平臺的旋轉升降裝置，包括電機、電磁離合器、升降齒輪副、旋轉齒輪副、升降絲杠、升降螺母、導向裝置和工作臺；
[0005]所述電機驅動旋轉齒輪副旋轉，或通過電磁離合器同時驅動旋轉齒輪副與升降齒輪副旋轉；
[0006]所述旋轉齒輪副與工作臺固定連接，帶動工作臺旋轉；
[0007]所述升降齒輪副與升降絲杠固定連接，升降螺母與升降絲杠螺紋連接，且導向裝置限制升降螺母的轉動，使升降絲杠轉動時驅動升降螺母做直線運動，從而使升降螺母帶動工作臺升降。
[0008]進一步的，所述導向裝置包括導向滑塊以及豎向的導向柱;所述導向滑塊套裝在導向柱上，且導向滑塊與所述升降螺母固接。
[0009]進一步的，所述的用于移動平臺的旋轉升降裝置還包括升降組件;所述升降組件為套筒式結構，其上端與工作臺固接，下端與旋轉齒輪副的從齒輪固接。
[0010]進一步的，所述升降組件的內壁固接升軸承和降軸承;所述升降螺母卡在所述升軸承與降軸承之間，通過升軸承與降軸承帶動升降組件運動。
[0011]進一步的，所述旋轉齒輪副的主齒輪厚度較大，旋轉齒輪副的從齒輪厚度較小，所述旋轉齒輪副的從齒輪在升降時始終與旋轉齒輪副的主齒輪保持嚙合。
[0012]進一步的，所述電機的輸出端與主動軸連接;所述電磁離合器、升降齒輪副的主齒輪以及旋轉齒輪副的主齒輪依次安裝在所述主動軸上。
[0013]進一步的，所述電磁離合器與旋轉齒輪副的主齒輪與所述主動軸為固定連接，所述升降齒輪副的主齒輪通過軸承與所述主動軸連接。
[0014]進一步的，所述電磁離合器包括銜鐵，在通電時，電磁離合器通過吸力帶動升降齒輪副的主齒輪一起轉動。
[0015]進一步的，在移動平臺不轉動且電磁離合器不通電時，電機帶動旋轉齒輪副轉動，從而帶動工作臺旋轉；
[0016]在移動平臺不轉動且電磁離合器通電時，電機帶動旋轉齒輪副轉動，從而帶動工作臺旋轉；同時電磁離合器帶動升降齒輪副轉動，從而通過升降絲杠帶動升降螺母做直線運動，帶動工作臺升降。
[0017]進一步的，在移動平臺轉動且電磁離合器不通電時，電機帶動旋轉齒輪副以與移動平臺轉速相同、轉向相反的方式旋轉，從而使工作臺在移動平臺旋轉的同時對地不作旋轉運動；
[0018]在移動平臺轉動且電磁離合器通電時，電機帶動旋轉齒輪副以與移動平臺轉速相同、轉向相反的方式旋轉；同時電磁離合器帶動升降齒輪副轉動，從而通過升降絲杠帶動升降螺母做直線運動，帶動工作臺在移動平臺旋轉的同時對地不作旋轉運動，只作升降運動。
[0019]本發明的有益效果為:
[0020]本發明優化了旋轉升降裝置，利用電磁離合器的通斷電來實現是否作升降運動的轉換，利用移動平臺和電機的旋轉是否抵消來實現是否讓該裝置對地不旋轉的轉換，從而實現四種工作方式。
[0021]該裝置制作簡便，成本較低，功能多樣，便于控制，可應用于物流倉儲、生產制造、圖書館和郵局等領域。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發明【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發明實施例提供的用于移動平臺的旋轉升降裝置的整體軸側視圖；
[0024]圖2為圖1所示的用于移動平臺的旋轉升降裝置的左視圖；
[0025]圖3為圖2中A-A面的剖面圖；
[0026]附圖標記:
[0027]1-電機；2-第一安裝板；
[0028]3-第一定距套；4-主動軸；
[0029]5-離合器安裝座；6-第二安裝板；
[0030]701-電磁離合器鐵芯；702-電磁離合器殼體；
[0031]703-銜鐵；801-升降齒輪副主齒輪；
[0032]802-升降齒輪副從齒輪； 901-主動軸下軸承；
[0033]902-主動軸上軸承；1001-旋轉齒輪副主齒輪；
[0034]1002-旋轉齒輪副從齒輪； 11-軸承座；
[0035]12-第二定距套；13-工作臺；
[0036]14-升降組件；1501-升降絲杠；
[0037]1502-升降螺母；1601-升軸承；
[0038]1602-降軸承；1701-導向滑塊；
[0039]1702-導向滑塊；1703-導向柱；
[0040]18-固定軸承；19-固定螺釘。
【具體實施方式】
[0041]下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0042]在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0043]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0044]圖1為本發明實施例提供的用于移動平臺的旋轉升降裝置的整體軸側視圖；圖2為圖1所示的用于移動平臺的旋轉升降裝置的左視圖；圖3為圖2中A-A面的剖面圖。
[0045]該用于移動平臺的旋轉升降裝置主要包括電機1、電磁離合器、升降齒輪副、旋轉齒輪副、升降絲杠1501、升降螺母1502、導向裝置和工作臺13。
[0046]電機I固定在第一安裝板2上，并且電機I的輸出軸和主動軸4直接連接。主動軸4上依次連接有電磁離合器、升降齒輪副主齒輪801以及旋轉齒輪副主齒輪1001。
[0047]其中，電磁離合器安裝在第二安裝板6上，包括電磁離合器殼體702、設置在電磁離合器殼體702內的電磁離合器鐵芯701以及設置在電磁離合器殼體702外部的銜鐵703。電磁離合器殼體702與銜鐵703均與主動軸4固定連接。
[0048]升降齒輪副主齒輪801通過主動軸下軸承901與主動軸4連接，且升降齒輪副主齒輪801能夠在電磁離合器通電時，在銜鐵703的吸力作用下，隨著銜鐵703—起轉動。
[0049]旋轉齒輪副主齒輪1001設置在升降齒輪副主齒輪801上方，與主動軸4固定連接。
[0050]主動軸4的上端設置主動軸上軸承902和軸承座11。其中，軸承座11通過第二定距套12固定于第二安裝板6上。第二安裝板6通過固定螺釘19固定于移動平臺上，且第一安裝板2通過第一定距套3固定于第二安裝板6上。
[0051 ]升降齒輪副主齒輪801與升降齒輪副從齒輪802外嚙合，并且升降齒輪副主齒輪801的中心孔與主動軸軸承下軸承901的外圈