一種鉆機絞車盤剎控制方法及控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鉆機技術領域，尤其涉及一種鉆機絞車盤剎控制方法及控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著我國鉆機技術的不斷進步，鉆井公司對鉆機的安全與自動化程度及減輕工人勞動強度的要求越來越高，因此盤式剎車廣泛的應用到交流變頻鉆機上，并實現了智能化司鉆控制。但目前我國交流變頻鉆機配套的盤式剎車沒有和動力系統操作形成互鎖。由于盤式剎車和過去的帶式剎車操作完全不一樣，盤式剎車的操作沒有帶剎剎把那么明顯直觀，因此容易造成誤操作。當鉆機在正常運轉時，操作失誤會使盤剎在絞車主電機沒有關閉的情況下突然工作，或者在剎把處于剎位時絞車主電機突然啟動，這些誤操作不僅會造成設備電氣系統過載保護頻繁起動而損壞盤剎裝置與鉆機設備，并且具有極大的安全隱患。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種鉆機絞車盤剎控制方法及控制系統，將盤式剎車的操作與鉆機鉸車主電機進行聯鎖控制，從根本上防止誤操作造成設備損壞，杜絕傷害事故發生;其操作簡單，使用方便靈敏，大大提高了鉆機鉸車盤剎操作的安全性。
[0004]為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案實現:
[0005]—種鉆機絞車盤剎控制方法，鉆機鉸車盤剎液控系統與鉸車主電機通過聯鎖控制系統互鎖，聯鎖控制系統包括PLC、電子剎把、急剎車閥和駐車閥；具體控制方法如下:
[0006]I)鉸車主電機正常運轉時，PLC輸出干接點信號使電子剎把功能失效；當需要使用盤剎時，PLC發送信號使鉸車主電機停止轉動，同時解除干接點信號，使電子剎把功能恢復；此時拉動電子剎把，電子剎把輸出一個電信號經放大器放大后控制常開電磁卸荷溢流閥，常開電磁卸荷溢流閥輸出壓力油控制鉸車液控系統中的繼動閥輸出液壓油進入工作鉗，實現工作鉗制動；
[0007]2)絞車需要懸停時，旋轉駐車旋鈕，駐車閥接觸器線圈得電使駐車閥接觸器常閉觸點斷開，駐車閥失電，安全鉗前的電磁換向閥失電向安全鉗供油，安全鉗制動；同時PLC輸出干接點信號使鉸車主電機停止轉動；
[0008]3)緊急剎車時，按下急剎按鈕，急剎車閥接觸器線圈得電，使急剎車閥接觸器常閉觸點斷開，急剎車閥失電，電磁換向閥前的氣控換向閥失電，直接向安全鉗供油使安全鉗制動，系統處于緊急制動狀態;同時PLC輸出干接點信號使鉸車主電機停止轉動。
[0009]用于實現一種鉆機絞車盤剎控制方法的控制系統，包括鉸車盤剎液控系統，還包括聯鎖控制系統，所述聯鎖控制系統由PLC、10V變壓電源、電子剎把、24V變壓電源、急剎按鈕、急剎車閥接觸器、急剎車閥、駐車旋鈕、駐車閥接觸器、駐車閥及放大器組成；電子剎把的電源端通過1V變壓電源與系統供電端連接，信號端與放大器的信號輸入端連接;放大器的電源端通過24V變壓電源與系統供電端連接，且其電源回路上并聯有4條支路，其中支路一上設急剎按鈕和急剎車閥接觸器線圈，支路二上設駐車旋鈕和駐車閥接觸器線圈，支路三上設急剎車閥接觸器常閉觸點和急剎車閥，支路四上設駐車閥接觸器常閉觸點和駐車閥；電子剎把、急剎按鈕、駐車旋鈕分別連接PLC，PLC另外連接鉸車盤剎液控系統中的常開電磁卸荷溢流閥、氣控換向閥、電磁換向閥和繼動閥。
[0010]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0011 ] I)將盤式剎車的操作與鉆機鉸車主電機進行聯鎖控制，從根本上防止誤操作造成設備損壞，杜絕傷害事故發生；
[0012]2)操作簡單，使用方便靈敏，大大提高了鉆機鉸車盤剎操作的安全性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明所述絞車盤剎液控系統原理圖。
[0014]圖2是本發明所述絞車盤剎聯鎖控制系統的結構示意圖。
[0015]圖中:DCl.10￥變壓電源002.2狀變壓電源381.急剎按鈕KA1.急剎車閥接觸器SB2.駐車旋鈕KA2駐車閥接觸器DTl.急剎車閥DT2.駐車閥
[0016]12.高壓球閥一 13.1/13.2.高壓球閥二 14.油箱15.防爆電加熱器16.液位液溫計
17.空濾器18.回油過濾器19.管路過濾器20.手搖栗21.1/21.2.高壓球閥三22.1/21.2.柱塞栗23.1/23.2.防爆電機24.冷卻器25.1/25.2./25.3/25.4.單向閥26.常開電磁卸荷溢流閥2.高壓過濾器 28.1/28.2/28.3 ?壓力表 29.1/29.2/29.3.板式球閥30.1/30.2/30.3/30.4.蓄能器31.1/31.2/31.3/31.4.測壓軟管32.1/32.2/32.3/32.4.液壓接頭33.電磁氣閥34.氣控換向閥35.電磁換向閥36.1/36.2.液控換向閥37.1/37.2.繼動閥38.比例減壓閥39.壓力開關40.液位控制器41.溫度控制器42.液控單向閥
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步說明:
[0018]見圖1，是本發明所述鉆機鉸車盤剎液控系統原理圖。該液控系統為常規技術，在此不加贅述。本發明是在原鉆機鉸車盤剎液控系統基礎上，增加了聯鎖控制系統。
[0019]本發明一種鉆機絞車盤剎控制方法，鉆機鉸車盤剎液控系統與鉸車主電機通過聯鎖控制系統互鎖，聯鎖控制系統包括PLC、電子剎把、急剎車閥DTl和駐車閥DT2;具體控制方法如下:
[0020]I)鉸車主電機正常運轉時，PLC輸出干接點信號使電子剎把功能失效；當需要使用盤剎時，PLC發送信號使鉸車主電機停止轉動，同時解除干接點信號，使電子剎把功能恢復；此時拉動電子剎把，電子剎把輸出一個電信號經放大器放大后控制常開電磁卸荷溢流閥26，常開電磁卸荷溢流閥26輸出壓力油控制鉸車液控系統中的繼動閥37.1、37.2輸出液壓油進入工作鉗，實現工作鉗制動；
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