起重機及其雙驅動起升機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重設備，尤其涉及一種用于起重機的雙驅動起升機構和具有該雙驅動起升機構的起重機。
【背景技術】
[0002]現有起重機，一般為電氣控制，整個起升機構系統例如由電動機、聯軸器、制動器、減速器、卷筒裝置及滑輪組等裝置等組成。電動機接電驅動，制動器彈簧上閘制動，電動液壓力打開制動器。在斷電事故狀態下，只能通過制動器的手動釋放手柄把重物放于地面，不能再進行電氣驅動運行，嚴重影響起重機所要進行的正常作業。
[0003]在實際應用中，有部分工況，起重機作業場合的廠房經常斷電，但是壓縮氣體卻可以持續提供，基于此情況，需要一套在斷電事故狀態下，靠車間提供的壓縮氣體為動力完成重物裝置的升降，繼續進行重物裝置的起升與下降的氣動驅動系統。并且，這樣的啟動驅動系統，需要與電氣控制的驅動系統一樣能夠起升和下降一定重量級的重物，例如，如果該重物裝置總重量為300t，則氣動起升機構也需將300t重物裝置起升、下降。
[0004]并且，在停電事故結束，重新來電時，還需要切換回電氣控制系統，也是需要解決的一個課題。
[0005]因此，需要開發一種能夠解決上述技術問題的用于起重機的雙驅動起升機構。
[0006]在所述【背景技術】部分公開的上述信息僅用于加強對本發明的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
【發明內容】
[0007]本發明的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種用于起重機的雙驅動起升機構，以適應經常斷電的生產場合，提高起重機的生產效率。
[0008]本發明的另一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種具有本發明雙驅動起升機構的起重機，以增加起重機的環境適應性，同時提高起重機的生產效率。
[0009]為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案:
[0010]根據本發明的一個方面，提供了一種雙驅動起升機構，:
[0011 ] —種雙驅動起升機構，用于起重機，其特征在于，所述雙驅動起升機構包括第一電動機、減速器、氣動馬達、氣動離合器、起升部件和切換控制裝置:所述減速器包括第一輸入、第二輸入端和第一輸出端，所述第一輸入端通過聯軸器連接所述電動機;所述聯軸器上設置有制動器;所述氣動離合器連接于所述氣動馬達與所述第二輸入端之間；所述起升部件，連接于所述第一輸出端;所述切換控制裝置，用于在供電中斷時接通第一控制電路，氣動打開所述制動器，控制接通所述減速器自所述第二輸入端的輸入;在供電恢復時接通第二控制電路，控制斷開所述減速器自所述第二輸入端的輸入，恢復所述減速器自所述第一電動機的輸入
[0012]根據本發明的另一方面，提供了一種具有本發明雙驅動起升機構的起重機。
[0013]由上述技術方案可知，本發明的優點和積極效果在于:本發明的雙驅動起升機構，是有兩套驅動裝置的起升機構驅動系統，一套為電氣驅動，一套為氣動驅動，常規狀態時，也即供電正常時用電氣驅動系統，事故狀態時也即供電中斷時切換到氣動驅動系統。本發明提高了起升機構的環境適應性，不會因停電事故而影響起重機的正常生產作業，提高了起重機的生產效率。
[0014]進而，本發明實施例的雙驅動起升機構，通過將電氣驅動系統中使用的制動器選用為電力液壓控制和氣動控制的雙控制制動器，結合減速器的內部構造，在使用氣動驅動系統驅動減速器時，仍然可以使用上述的電力液壓控制和氣動控制的雙控制制動器執行制動，增加了整個雙驅動起升機構的安全性、可靠性，減少了制動用零部件的重復配置。
【附圖說明】
[0015]通過結合附圖考慮以下對本發明的優選實施例的詳細說明，本發明的各種目標、特征和優點將變得更加顯而易見。附圖僅為本發明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。
[0016]圖1為本發明實施例的雙驅動起升機構的示意圖。
[0017]圖2為本發明實施例的雙驅動起升機構的減速器的示意圖。
[0018]其中，附圖標記說明如下:
[0019]11第一電動機
[0020]12第二電動機
[0021]21第一聯軸器
[0022]22第二聯軸器
[0023]23第三聯軸器
[0024]24第四聯軸器
[0025]31第一制動器
[0026]32第二制動器
[0027]33第三制動器
[0028]34第四制動器
[0029]4 減速器
[0030]40豎直輸入軸[0031 ] 41第一輸入端
[0032]42水平輸入軸
[0033]43第一錐齒輪
[0034]44第二錐齒輪
[0035]45第一輸出端
[0036]46第二輸出端
[0037]47第三輸入端
[0038]48輸出軸
[0039]51第一卷筒
[0040]52第二卷筒[0041 ] 6 氣動離合器
[0042]7 氣動馬達
【具體實施方式】
[0043]現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式;相反，提供這些實施方式使得本發明將全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結構，因而將省略它們的詳細描述。
[0044]在說明本發明或本發明優選實施例的元件時，詞“一”、“一個”、“該”以及“所述”意欲指的是存在著一個或更多個元件。術語“包括”、“包含”和“具有”等意欲是開放性的且指的是除了所列出的元件之外還可存在其它元件。
[0045]本發明實施例的雙驅動起升機構，用于本發明實施例的起重機。本發明實施例的起重機，具有本發明實施例的雙驅動起升機構。
[0046]如圖1和圖2所示，本發明實施例的雙驅動起升機構，主要包括電動機11、12，聯軸器21、22、23、24、氣動制動器31、32、33、34、減速器4、卷筒51、52、氣動離合器6、氣動馬達7和切換控制裝置(圖中未示出)。
[0047]如圖2所示，本發明實施例的雙驅動起升機構，減速器4具有兩個輸入軸，包括豎直輸入軸40和水平輸入軸42，其中的豎直輸入軸40用于電氣驅動系統的輸入，而水平輸入軸42用于氣動驅動系統的輸入。水平輸入軸42上設置有第二錐齒輪44，豎直輸入軸40上設置有第一錐齒輪43，第一錐齒輪43與第二錐齒輪相互嚙合。同時，減速器4的豎直輸入軸40上形成有第一輸入端41和第三輸入端47，兩者均用于電氣驅動系統的動力輸入，而減速器4的水平輸入軸42上形成有第二輸入端，用于氣動驅動系統的動力輸入;而減速器4的輸出軸48上，分別形成有第一輸出端45和第二輸出端46，分別連接卷筒51和卷筒52。其中，卷筒51和卷筒52分別是減速器4所連接的第一起升部件和第二起升部件的一部分，第一起升部件和第二起升部件還可包括但不限于是滑輪組和鋼絲繩等。
[0048]本發明并不局限于是在同一輸出軸上形成兩個輸出端，也可以只有一個輸出端，或者是在不同的輸出軸上形成兩個或兩個以上的輸出端。本發明也并不局限于包括卷筒在內的起升部件，也可以是不含有卷筒的起升部件。本發明的減速器4，例如可為四級減速器，但本發明并不以此為限制。本發明實施例的減速器4，也可以在同一輸入軸上，例如豎直輸入軸40的兩軸端形成第一輸入端和第二輸入端，分別用于電氣驅動系統的動力輸入和氣動驅動系統的動力輸入。以下分別介紹本發明雙驅動起升機構中的電氣驅動系統、氣動驅動系統以及切換控制裝置。
[0049]如圖1和圖2所示，減速器4的所連接的電氣驅動系統包括電動機、聯軸器和制動器等。其中第一電動機11