Ccd檢測機的部品正面定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及部件定位技術領域，特別涉及一種CCD檢測機的部品正面定位裝置。
【背景技術】
[0002]CCD(Change-coupledDevice，電荷親合器件)檢測機，也稱全自動視覺輔料檢測機，是將物體的外觀通過顯示器來檢測的儀器。由于CCD檢測機使用時，工作人員可以直接看放大后的熒幕，不需要看顯微鏡，避免眼睛疲勞，廣泛使用于部品檢測中。
[0003]CCD檢測機在使用時，工作人員將待檢測部品放置在CCD檢測機的相機鏡頭正對位置，通過相機對部品正面和/或背面進行拍照，通過顯示屏觀看部品照片，判斷部品是否合格。
[0004]然而，由于每次對部品正面進行檢測時，均由工作人員手動將部品放置在鏡頭正對位置，而部品的具體位置均與工作人員眼觀而知，導致部品的定位精度較差，且工作人員的勞動強度較大。
[0005]因此，如何降低工作人員定位部品的勞動強度，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種CCD檢測機的部品正面定位裝置，以降低工作人員定位部品的勞動強度。
[0007]為實現上述目的，本發明提供一種CCD檢測機的部品正面定位裝置，包括傳輸帶、部品導向裝置、部品正面限位裝置及用于帶動所述傳輸帶運動的傳輸驅動裝置，沿所述傳輸帶的傳輸方向，所述正面限位裝置位于所述部品導向裝置前方，正面照相裝置位于所述正面限位裝置上方；
[0008]所述部品導向裝置包括兩個沿所述傳輸帶寬度方向對稱布置的部品導向板及用于支撐所述部品導向板的導向板支撐架，兩個所述部品導向板之間形成部品通道；
[0009]所述正面限位裝置包括兩個沿所述傳輸帶寬度方向對稱布置的部品限位板及用于帶動所述部品限位板沿所述傳輸帶寬度方向運動的伸縮裝置，兩個所述部品限位板之間形成部品定位空間。
[0010]優選地，所述部品導向板包括與所述傳輸帶長度方向平行布置的第一導向部及沿所述傳輸帶方向，位于所述第一導向部后方的第二導向部，所述第二導向部為端部向外漸擴的開口導向部，所述第一導向部和所述第二導向部為一體式結構。
[0011]優選地，所述導向板支撐架包括支撐軸、安裝件及用于將所述支撐軸安裝在所述安裝件上的限位件，所述安裝件安裝在所述傳輸帶的支架上，所述安裝件與所述限位件之間形成用于供支撐軸沿所述傳輸帶寬度方向移動的安裝孔，所述限位件安裝在所述安裝件上。
[0012]優選地，所述部品限位板包括與部品側面抵接的側面限位部及與部品前端抵接的前端限位部，當所述伸縮裝置的伸縮端處于縮回狀態時，兩個所述部品限位板的前端限位部之間的間距大于部品沿所述傳輸帶寬度方向的尺寸。
[0013]優選地，所述前端限位部的端部設有部品導向面。
[0014]優選地，還包括設置在所述傳輸帶的部品進入端側面，且用于控制傳輸驅動裝置通電的光電開關。
[0015]優選地，還包括設置在所述傳輸帶上方的光纖傳感器及與所述光纖傳感器連接，且用于控制所述伸縮裝置工作的控制器，沿所述傳輸帶的運動方向，所述光纖傳感器位于所述部品導向裝置和所述部品正面限位裝置之間。
[0016]優選地，還包括與所述控制器連接，且使得所述伸縮裝置延時工作的延時控制裝置。
[0017]優選地，所述正面限位裝置還包括用于帶動所述伸縮裝置水平橫向移動的橫向移動板及用于帶動所述伸縮裝置水平縱向移動的縱向移動板。
[0018]優選地，所述縱向移動板安裝在所述傳輸帶的支架上，所述橫向移動板安裝在所述伸縮裝置的底端，所述縱向移動裝置設有沿所述傳輸帶運動方向設置的縱向移動孔，所述橫向移動板上設有沿所述傳輸帶寬度方向設置的橫向移動孔，所述縱向移動孔和所述橫向移動孔通過銷軸連接。
[0019]在上述技術方案中，本發明提供的CCD檢測機的部品正面定位裝置包括傳輸帶、部品導向裝置、部品正面限位裝置及用于帶動傳輸帶運動的傳輸驅動裝置，沿傳輸帶的傳輸方向，正面限位裝置位于部品導向裝置前方，正面照相裝置位于正面限位裝置上方。部品導向裝置包括兩個沿傳輸帶寬度方向對稱布置的部品導向板及用于支撐部品導向板的導向板支撐架，兩個部品導向板之間形成部品通道。正面限位裝置包括兩個沿傳輸帶寬度方向對稱布置的部品限位板及用于帶動部品限位板沿傳輸帶寬度方向運動的伸縮裝置，兩個部品限位板之間形成部品定位空間。當需要對部品進行定位拍照時，工作人員首先將部品放置在傳輸帶上，在傳輸帶的作用下，部品向前運動，通過部品導向裝置時，對部品運動位置進行初始導向和定位，接著向前運動，當部品進入部品定位空間時，伸縮裝置帶動部品限位板向靠近部品方向移動，直至部品與部品限位板抵接，對部品位置定位完成，然后傳輸帶停止工作，伸縮裝置帶動部品限位板向遠離部品方向移動，接著通過正面照相裝置對部品進行照相工作。
[0020]通過上述描述可知，在本發明提供的部品正面定位裝置中，通過設置傳輸帶將部品運輸至正面照相裝置下方，通過部品導向裝置對部品進行初始定位，然后通過部品正面限位裝置將部品限制在指定位置，進而實現對部品精確定位，且在整個工作過程中，工作人員只需將部品放置在傳輸帶上即可，相對于上述【背景技術】中部品通過人工定位的情況，本申請提供的部品正面定位裝置有效地降低了工作人員定位部品的勞動強度。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本發明實施例所提供的部品正面定位裝置的結構示意圖；
[0022]圖2為本發明實施例所提供的部品正面定位裝置的俯視圖；
[0023]圖3為本發明實施例所提供的部品正面定位裝置的三維結構示意圖；
[0024]圖4為圖3所示部品正面定位裝置的A部放大圖；
[0025]圖5為圖3所示部品正面定位裝置的B部放大圖。
[0026]其中圖1-5中:1-光纖傳感器、2-照相支架、21-立柱、22-支撐平臺、23-滑桿、24-銷軸、25-縱向滑槽、26-安裝板、27-橫向滑槽、28-高度調節裝置、29-加強桿、3-部品限位板、31-側面限位部、32-前端限位部、4-部品導向板、5-光電開關、6-傳輸帶、7-安裝件、8-正面照相裝置、9-傳輸驅動裝置、10-限位件、11-支撐軸、12-部品、13-伸縮裝置。
【具體實施方式】
[0027]本發明的核心是提供一種CCD檢測機的部品正面定位裝置，以降低工作人員定位部品的勞動強度。
[0028]為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明。
[0029]請參考圖1至圖5，在一種【具體實施方式】中，本發明具體實施例提供的CCD檢測機的部品正面定位裝置包括傳輸帶6、部品導向裝置、部品正面限位裝置及用于帶動傳輸帶6運動的傳輸驅動裝置9，沿傳輸帶6的傳輸方向，正面限位裝置位于部品導向裝置前方，正面照相裝置8位于正面限位裝置上方，具體的，正面照相裝置8通過照相支架2支撐。具體的，傳輸驅動裝置9可以為電機通過鏈條或齒輪帶動傳輸帶6運動。伸縮裝置13具體可以為液壓缸、氣缸、伸縮桿等，為了提高定位精度，且又不過大增加部品正面定位裝置的體積，優選，伸縮裝置13為氣缸。部品導向裝置包括兩個沿傳輸帶6寬度方向對稱布置的部品導向板4及用于支撐部品導向板4的導向板支撐架，兩個部品導向板4之間形成部品通道，部品通道整體可以為進口端外擴的喇叭形。正面限位裝置包括兩個沿傳輸帶6寬度方向對稱布置的部品限位板3及用于帶動部品限位板3沿傳輸帶6寬度方向運動的伸縮裝置13，兩個部品限位板3之間形成部品定位空間，其中，兩個部品限位板3可以為相互平行布置的直條形板。
[0030]當需要對部品12進行定位拍照時，工作人員首先將部品12放置在傳輸帶6上，在傳輸帶6的作用下，部品12向前運動，通過部品導向裝置時，對部品12運動位置進行初始導向和定位，接著向前運動，當部品進入部品定位空間時，伸縮裝置13帶動部品限位板3向靠近部品12方向移動，直至部品12與部品限位板3抵接，對部品12位置定位完成，然后傳輸帶6停止工作，伸縮裝置13帶動部品限位板3向遠離部品12方向移動，接著通過正面照相裝置8對部品12進行照相工作。
[0031]通過上述描述可知，在本發明具體實施例所提供的部品正面定位裝置中，通過設置傳輸帶6將部品12運輸至正面照相裝置8下方，通過部品導向裝置對部品12進行初始定位，然后通過部品正面限位裝置將部品12限制在指定位置，進而實現對部品12精確定位，且在整個工作過程中，工作人員只需將部品12放置在傳輸帶6上即可，相對于上述【背景技術】中部品通過人工定位的情況，本申請提供的部品正面定位裝置有效地降低了工作人員定位部品12的勞動強度。
[0032]具體的，照相支架2包括立柱21、支撐平臺22及滑桿23，正面照相裝置8安裝在滑桿23上，支撐平臺22安裝在立柱21的頂端，為了使得支撐平臺22穩定，優選，立柱21為四個，四個立柱21形成長方形，滑桿23安裝在支撐平臺22上，為了便于調節正面照相裝置8的位置，優選，支撐平臺22上設有兩個橫向滑槽27，滑桿23上設有與橫向滑槽27垂直水平布置的縱向滑槽25，其中滑桿23通過銷軸24安裝在支撐平臺22上，且銷軸24能夠在橫向滑槽27內滑動，正面照相裝置8上設有安裝在縱向滑槽25內的滑動軸，其中正面照相裝置8上設有用于安裝滑動軸的安裝板26，工作人員根據具體需求可以調節正面照相裝置8的位置，進而提高了部品正面定位裝置的通用性。為了實現正面照相裝置8空間內位置調節，優選，照相支架2還包括用于調節正面照相裝置8高度的高度調節裝置28，具體的，高度調節裝置28可以為氣缸、液壓缸