自動紙卡插卡機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及插卡機技術領域，具體涉及一種自動紙卡插卡機。
【背景技術】
[0002]日常所使用的包裝箱中，大都具有包裝結構，其按數量對包裝箱中的內容物進行分隔，使包裝箱中的內容物得以整齊的排列，并且起到支撐內容物的作用。
[0003]常見的包裝結構為用作隔板的紙卡片，多個紙卡片平行間隔插設在包裝箱中，按數量對包裝箱中的內容物進行分隔。
[0004]而傳統的插卡方式為手工方式完成，然而隨著組裝人員的長時間工作，組裝人員的手不僅容易出現疲勞感，而且人力成本高，裝配效率低，無法滿足實際生產的需要。
【發明內容】
[0005]針對上述不足，本發明的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，操作方便，插卡效率高的自動紙卡插卡機。
[0006]為實現上述目的，本發明所提供的技術方案是:一種自動紙卡插卡機，其包括機架、紙卡送料機構、模具移動機構、模具旋轉機構、模具升降頂出機構、產品推移機構和插紙卡機構，所述模具移動機構水平設置在機架上，所述模具旋轉機構通過模具升降頂出機構設置在模具移動機構上，所述插紙卡機構對應模具移動機構的上方位置設置在機架上，所述紙卡送料機構設置在該插紙卡機構的一側位置，并能往該插紙卡機構輸送紙卡，所述產品推移機構對應模具移動機構的一側位置設置在機架上，并在將位于模具升降頂出機構上的產品推到機架的出料板上。
[0007]作為本發明的一種改進，所述紙卡送料機構包括傾斜支板、寬度調節板和調節手把，所述寬度調節板通過導柱豎直設置在傾斜支板的一側，所述調節手把的螺桿通過螺母座設置在傾斜支板上，且該螺桿的一端與所述寬度調節板相連接。
[0008]作為本發明的一種改進，所述模具移動機構包括移動電機、驅動輪、從動輪、移動皮帶和移動滑座，該移動滑座通過直線導軌設置在機架的底部，驅動輪和從動輪對稱設置在直線導軌的兩端，且通過所述移動皮帶相連接，所述移動滑座與該移動皮帶相固定，所述移動電機對應驅動輪的一側位置設置在機架上，并能驅動驅動輪轉動。
[0009]作為本發明的一種改進，所述模具旋轉機構包括旋轉座、推柱和推動裝置，所述旋轉座通過轉盤組件設置在移動滑座上，并能在該轉盤組件為軸心相對所述移動滑座轉動，所述推柱垂直設置在旋轉座的下表面一側位置，并在所述移動滑座上設有供該推柱隨旋轉座轉動時滑動的弧形滑槽，該弧形滑槽的兩端位置設有限位開關，所述推動裝置通過樞轉座設置在移動滑座上，且該推動裝置的驅動部件與所述推柱相連接。
[0010]作為本發明的一種改進，所述推動裝置為氣缸、油缸或直線電機。
[0011]作為本發明的一種改進，所述模具升降頂出機構包括頂出裝置、升降板、模具安裝板、復位彈簧、頂桿、導柱和與該導柱相適配的滑套，所述導柱垂直設置在旋轉座上，所述升降板通過滑套活動設置在旋轉座上，所述模具安裝板固定在所述導柱的上端，所述頂桿垂直設置在升降板上，并在所述模具安裝板上設有讓該頂桿伸出的頂出孔，所述復位彈簧套設在該頂桿上，且該復位彈簧的上端頂壓在模具安裝板的下表面，下端頂壓在升降板的上表面，所述頂出裝置設置在移動滑座上，且在旋轉座上設有讓該頂出裝置的驅動部件作頂出動作時能抵頂在升降板上的頂出通孔。
[0012]作為本發明的一種改進，所述頂出裝置為氣缸、油缸或直線電機。
[0013]作為本發明的一種改進，所述插紙卡機構包括固定箱體、滑動氣缸、直線滑軌、限位滑板和插刀，兩直線滑軌對稱設置在固定箱體的側壁兩側位置，所述限位滑板通過滑塊活動設置在兩直線滑軌上，所述插刀設置在限位滑板上，所述滑動氣缸設置在固定箱體內，并能驅動限位滑板于直線滑軌上作往復運動。
[0014]作為本發明的一種改進，所述產品推移機構包括推移電機、驅動輪、從動輪、推移皮帶和推臂，該推臂通過直線導軌設置在機架的內側壁，驅動輪和從動輪對稱設置在直線導軌的兩端，且通過所述推移皮帶相連接，所述推臂與該推移皮帶相固定，所述推移電機對應驅動輪的一側位置設置在機架上，并能驅動驅動輪轉動。
[0015]作為本發明的一種改進，所述紙卡送料機構的數量為兩個，對稱傾斜設置在插紙卡機構的兩側。
[0016]本發明的有益效果為:本發明結構設計巧妙、合理，操作簡單，通過紙卡送料機構輸送紙卡，在插紙卡機構、模具移動機構和模具旋轉機構的相互配合下，實現縱向、橫向的插卡動作，在產品完成后，由模具升降頂出機構從模具中頂出產品，然后由產品推移機構將該產品推至出料板上，相應實現上料、插卡和下料等工序，從而大大的提高了生產效率，降低了作業人員的勞動強度，增加了生產收益。
[0017]下面結合附圖與實施例，對本發明進一步說明。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的結構示意圖。
[0019]圖2是本發明中上料機械手的結構示意圖。
[0020]圖3是本發明中旋轉定位機構的結構示意圖。
[0021 ]圖4是本發明中鉆孔機構的結構示意圖。
[0022]圖5是本發明中攻牙機構的結構示意圖。
[0023]圖6是本發明中分度盤旋轉機構的結構示意圖。
[0024]圖7是本發明裝有防護罩體的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]實施例，參見圖1至圖7，本實施例提供的一種自動紙卡插卡機，其包括機架1、紙卡送料機構2、模具移動機構3、模具旋轉機構4、模具升降頂出機構5、產品推移機構6和插紙卡機構7，所述模具移動機構3水平設置在機架I上，所述模具旋轉機構4通過模具升降頂出機構5設置在模具移動機構3上，所述插紙卡機構7對應模具移動機構3的上方位置設置在機架I上，所述紙卡送料機構2設置在該插紙卡機構7的一側位置，并能往該插紙卡機構7輸送紙卡，所述產品推移機構6對應模具移動機構3的一側位置設置在機架I上，并在將位于模具升降頂出機構5上的產品推到機架I的出料板8上。
[0026]參見圖2，所述模具移動機構3包括移動電機31、驅動輪32、從動輪、移動皮帶33和移動滑座34，該移動滑座34通過直線導軌35設置在機架I的底部，驅動輪32和從動輪對稱設置在直線導軌35的兩端，且通過所述移動皮帶33相連接，所述移動滑座34與該移動皮帶33相固定，所述移動電機31對應驅動輪32的一側位置設置在機架I上，并能驅動驅動輪32轉動。
[0027]參見圖2、圖3和圖4，所述模具旋轉機構4包括旋轉座41、推柱42和推動裝置43，所述旋轉座41通過轉盤組件44設置在移動滑座34上，并能在該轉盤組件44為軸心相對所述移動滑座34轉動，所述推柱42垂直設置在旋轉座41的下表面一側位置，并在所述移動滑座34上設有供該推柱42隨旋轉座41轉動時滑動的弧形滑槽341，該弧形滑槽341的兩端位置設有限位開關342，所述推動裝置43通過樞轉座45設置在移動滑座34上，且該推動裝置43的驅動部件與所述推柱42相連接。較佳的，所述推動裝置43優選為氣缸，該頂出裝置也可以為油缸或直線電機。
[0028]所述模具升降頂出機構5包括頂出裝置51、升降板52、模具安裝板53、復位彈簧54、頂桿55、導柱56和與該導柱56相適配的滑套，所述導柱56垂直設置在旋轉座41上，所述升降板52通過滑套活動設置在旋轉座41上，所述模具安裝板53固定在所述導柱56的上端，所述頂桿5