一種放線、剝線、繞線一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及剝線裝置技術領域，具體而言，涉及一種放線、剝線、繞線一體機。
【背景技術】
[0002]目前我國線材加工企業的前端下線工序普遍采用剝線機。但是在使用現有的剝線機工作時，不僅需要人工操作放線，而且當加工線較長時，需要通過人工收集繞線，既費時又費力，因此，現有的剝線機加工效率低，加工成本較高，造成人力資源的浪費。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種放線、剝線、繞線一體機，以避免通過人工操作完成放線、繞線工作，提高剝線機的工作效率，降低加工成本，節約人力資源。
[0004]本發明所采用的技術方案為:
[0005]一種放線、剝線、繞線一體機，其包括:機架以及分別設置于所述機架的放線裝置、剝線裝置和繞線裝置;所述剝線裝置包括進線機構、剝線機構和出線機構；
[0006]所述放線裝置設置于臨近所述進行機構的進線端處，所述放線裝置包括放線轉盤、輔助放線輥輪組以及用于驅動所述放線轉盤工作的步進電機，且所述放線轉盤和所述輔助放線輥輪組的轉動方向與所述進行機構的進線方向一致；
[0007]所述繞線裝置設置于臨近所述出線機構的出線端處;所述繞線裝置包括沿出線方向依次設置的繞線導向管、繞線導向輪組、繞線轉盤以及用于驅動所述繞線轉盤轉動的步進電機;所述繞線導向輪組位于所述繞線導向管的出線口處，且所述繞線導向輪組的轉動方向與出線方向一致;所述繞線轉盤設置有夾緊機構，所述夾緊機構的初始位置對應于所述繞線導向輪組的出線口；所述夾緊機構包括第一執行元件控制的兩個夾塊;所述繞線轉盤還設置有至少兩根繞線桿，且所述繞線桿與所述夾緊機構位于所述繞線轉盤的同一盤面上，并隨所述繞線轉盤同步轉動。
[0008]上述剝線裝置為現有的，因此，不做詳細介紹。
[0009]實際生產中將待加工線材套置于放線轉盤的轉軸上，工作時，放線轉盤在步進電機的帶動下轉動，并在輔助放線輥輪組的作用下，使得加工線材依次通過剝線裝置的進線機構、剝線機構和出線機構而完成線材加工，避免了在進線工作過程中，線材不斷因為打結、亂線而耽誤正常生產。
[0010]當加工好的線材從出線機構的出線端伸出后，其線頭進入繞線導向管并隨著加工好的線材的長度增加而沿繞線導向管移動，然后再通過繞線導向輪組的作用而伸至兩個夾塊間。
[0011]在第一執行元件的帶動下，兩個夾塊發生相對運動并最終將線頭夾緊而完成固定。同時，繞線轉盤在步進電機的帶動下轉動而將加工好的線材繞于繞線桿的外側，并繞制成線盤。
[0012]上述繞線桿的數量至少為兩根，從而方便于將繞制好的線盤從繞線桿上取下。
[0013]而且，通過繞線導向輪組便于將從繞線導向管中伸出的加工好的線材輸向繞線裝置，而有利于繞線工作的順利進行。
[0014]因此，通過上述與剝線裝置相配合的放線裝置和繞線裝置，避免了通過人工操作完成放線、繞線工作，從而提高了剝線機的工作效率，降低了加工成本，節約了人力資源，而且使得工人的操作更加地安全而有利于安全生產及加工。
[0015]其中，優選地，為了使兩個夾塊能夠更好地固定線頭，優選地，兩個夾塊用于夾持線頭的面均分別設置有防滑紋，這樣，可以防止在繞制過程中，因拉扯力的作用使兩個夾塊將線頭松開而影響繞線工作的順利進行。
[0016]進一步，所述繞線裝置還包括可以往復升降的抬線機構，所述抬線機構設置于所述繞線導向輪組的出線口處，并位于所述繞線導向輪組與所述繞線轉盤之間；所述抬線機構包括第二執行元件控制的抬線支架，所述抬線支架設置有過線孔。
[0017]待夾塊將加工好的線材的線頭夾緊后，抬線支架在第二執行元件的帶動下進行上下往復運動，這樣，通過上述抬線機構可以使加工好的線材繞于繞線桿的不同位置，從而可以增加繞線的長度。
[0018]進一步，所述繞線桿均分別連接有用于控制所述繞線桿沿所繞的線盤的徑向方向往復運動的第三執行元件，所述第三執行元件固定設置于所述繞線轉盤。
[0019]為了使繞制好的線盤可以更加方便地從繞線桿上取下，優選地，每根繞線桿均連接有第三執行元件，這樣，繞線桿在第三執行元件的帶動下，沿所繞制好的線盤的徑向方向移動而將繞制好的線盤松開，因此，可以更加方便地將繞制好的線盤從繞線桿上取下。當繞制好的線盤取下后，繞線桿在第三執行元件的帶動下回復到起始位置，從便于繼續進行下次繞制工作。
[0020]進一步，所述的放線、剝線、繞線一體機還包括計數器，所述計數器包括感應片以及可與所述感應片感應的傳感器;所述感應器設置于鄰近所述繞線轉盤的位置;所述感應片設置于所述繞線轉盤上，并與所述繞線轉盤同步轉動。
[0021]計數器為現有的計數器，為了記錄繞線裝置所繞的線盤的長度，將其設置于上述放線、剝線、繞線一體。當繞線轉盤啟動時，感應片隨繞線轉盤同步轉動。感應片隨繞線轉盤每轉動一圈，其與感應器感應一次，并記錄感應次數而計數所繞的線盤的長度。
[0022]進一步，所述進線機構包括沿進線方向依次設置的前過線支架，進線滾輪組以及導管，所述前過線支架設置有走線通孔，且所述走線通孔與所述導管的軸線位于同一條直線，所述進線滾輪組的進線位置分別與所述走線通孔的出線口和所述導管的進線口相對應。
[0023]為了能夠使線材更加平穩地通過進線滾輪組進入導管，在進線滾輪組的前端設置了前過線支架，且前過線支架設置有走線通孔。進線時，線材首先穿過前過線支架的走線通孔，再通過進線滾輪組進線，從而可以防止線材在進入進線管輪組前打繞，因此，更加有利于線材平穩地進線。
[0024]進一步，所述導管通過導管座與所述機架連接，所述導管座設置有U形卡槽，所述U形卡槽與所述導管相匹配，且所述導管卡接于所述U形卡槽內。
[0025]通過導管座便于導管與機架的連接，且導管座設置的U形卡槽，便于導管與導管座卡扣連接，因此，方便于導管的組裝和拆卸。
[0026]進一步，所述導管與所述U形卡槽卡接的一端設置有卡接頭。
[0027]通過卡接頭便于導管與導管座的U形卡槽進行卡接。
[0028]進一步，所述剝線機構包括剪刀，所述剪刀位于所述導管的出線口處;所述出線機構包括出線滾輪組，所述出線滾輪組位于所述剪刀與所述導管的出線口相對的另一側。
[0029]進一步，所述出線機構還包括后過線支架，所述后過線支架與所述前過線支架結構相同；所述后過線支架的走線通孔與所述導管的軸線位于同一條直線，且所述后過線支架的走線通孔位于所述剪刀與所述出線滾輪組之間。
[0030]通過后過線支架，使經剪刀切除的線材能夠更加平穩地通過出線滾輪組而順利完成出線工作。
[0031]進一步，所述的放線、剝線、繞線一體機還包括單片機控制系統，所述單片機控制系統分別與用于驅動所述繞線轉盤轉動的步進電機、所述剝線機構的步進電機、用于驅動所述繞線轉盤轉動的步進電機、所述第一執行元件、所述第二執行元件、所述第三執行元件以及所述計數器電連接;所述單片機控制系統的控制面板設置于所述剝線裝置的殼體上。
[0032]單片機控制方法為現有的控制技術，本發明根據現有的單片機控制方法設置了相應的單片機控制系統，并使其分別與用于驅動繞線轉盤轉動的步進電機、剝線機構的步進電機、用于驅動繞線轉盤轉動的步進電機、第一執行元件、第二執行元件、第三執行元件以及計數器電連接，這樣，可以使放線裝置、剝裝置、繞線裝置同步協調工作。
[0033]上述第一執行元件、第二執行元件、第三執行元件可以選用氣動執行元件、液壓執行元件或者電動執行元件。
[0034]本發明的有益效果:
[0035]本發明所提供的放線、剝線、繞線一體機通過與剝線裝置相配合工作的放線裝置和繞線裝置，避免了通過人工操作完成放線、繞線工作，從而提高了放線、剝線、繞線一體的工作效率，降低了加工成本，節約了人力資源，而且使得工人的操作更加地安全而有利于安全生產及加工。
【附圖說明】
[0036]圖1為實施例1中所述的放線、剝線、繞線一體機的結構示意圖；
[0037]圖2為實施例1中所述的繞線裝置的結構示意圖；
[0038]圖3為實施例2中所述的剝線裝置的結構示意圖；
[0039]圖4為圖3的爆炸圖；
[0040]圖5為實施例2中所述的導管座的結構示意圖；
[0041 ]圖6為圖5的爆炸圖。
[0042]圖中標記為:
[0043]機架101，出線滾輪組102，剝線機構103，導管104，進線滾輪組105，前過線支架106，導管座107，卡接頭108，后過線支架109，繞線裝置110，繞線轉盤111，繞線桿112，剝線裝置113，輔助放線輥輪組114，放線轉盤115，繞線導向輪組116，繞線導向管117，抬線支架118，夾塊 119。
【具體實施方式】
[0044]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。
[0045]因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0046]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0047]實施例1
[0048]如圖1-圖2所示，本實施例提供了一種放線、剝線、繞線一體機，其包括:機架101以及分別設置于機架101上的放線裝置、剝線裝置113和繞線裝置110;剝線裝置113包括進線機構、剝線機構103和出線機構。
[0049]放線裝置設置于臨近進行機構的進線端處，放線裝置包括放線轉盤115