一種適用于細粉料的噸袋自動包裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種適用于細粉料的噸袋自動包裝裝置，屬于包裝機械領域。
【背景技術】
[0002]噸袋是一種柔性運輸包裝容器，具有結構簡單、自重輕、可以折疊、回空所占空間小、價格低廉等優點，由于噸袋包裝裝載容積大、易于裝卸和搬運，因而被廣泛的應用于化工、建材、塑料、礦產品等各類粉狀、粒狀、塊狀物品的包裝，是倉儲、運輸等行業的理想用品。專利文獻CN203172898U中公開了一種單臂側立式全自動噸袋包裝機，此包裝機采用電機驅動夾袋裝置實現自動升降，減少了操作人員的套袋、掛袋難度，節約包裝時間，具有稱重精度高、操作人員勞動強度低、工作效率高等優點，但此包裝機在包裝過程中，物料自由下落的行程較大，當粉料的粒度較細時，容易產生大量的粉塵，并且粉料中容易混入大量的氣體，導致包裝袋不能裝入額定重量的粉料。專利文獻CN104960679A中公開了一種全自動垂直螺旋給料包裝機，利用可升降的夾袋裝置，避免了粉料在裝袋過程中產生粉塵以及粉料中混入空氣，但是這種包裝裝置不能用于噸袋包裝。
【發明內容】
[0003]為了滿足噸袋包裝細粉料的生產要求，減少粉塵產生，改善操作環境，提高設備的生產效率，本發明提出了一種適用于細粉料的噸袋自動包裝裝置，它包括給料機1、機架2、夾袋裝置3、升降架4、充氣除塵管路5、輸送機6，其中給料機I位于機架2的中央上部，給料機I為外筒升降式垂直螺旋給料機構，機架2的上端設有電機驅動的鏈條升降機構，升降機構驅動升降架4上下運動，升降架4包括升降框架41，升降框架41的上端設有三個稱重傳感器42，稱重傳感器42上連接夾袋裝置3，夾袋裝置3的下部設有可平移的掛袋機構32和脹袋口機構33，夾袋裝置3的上部設有對接機構34，對接機構34包括對接軟筒343，對接軟筒343的上端與充氣除塵管路5的下端所設的下安裝板54連接，下安裝板54固定在升降框架41上，充氣除塵管路5的上端與給料機I的升降式外筒柔性密封連接，充氣除塵管路5包圍在升降式外筒的外側，機架2的中央下部設有輸送噸袋的輸送機6，輸送機6固定在地面上。
[0004]所述夾袋裝置3包括夾袋機架31，夾袋機架31的下端兩側設有掛袋機構32，夾袋機架31的下部中央設有脹袋口機構33，脹袋口機構33的上方設有對接機構34。
[0005]所述掛袋機構32包括一個固定掛鉤組件322和一個活動掛鉤組件323，活動掛鉤組件323由掛鉤平移機構321驅動，可使活動掛鉤組件323靠近或遠離固定掛鉤組件322。
[0006]所述脹袋口機構33包括落料筒332，落料筒332的外壁下部設有袋口氣囊333，落料筒332的上端設有下法蘭334，落料筒332由料筒平移機構331驅動，可使落料筒332沿靠近或遠離固定掛鉤組件322的方向移動。
[0007]所述對接機構34包括固定架341，固定架341固定在夾袋機架31上，固定架341的兩側設有對接氣缸342，對接氣缸342的缸桿端與上法蘭344連接，上法蘭344與對接軟筒343的下端連接，上法蘭344與固定架341之間還設有對接導軌345，對接氣缸342可驅動上法蘭344沿對接導軌345上下移動，上法蘭344位于下位時可壓緊在下法蘭334上。
[0008]所述充氣除塵管路5包括上安裝架52，上安裝架52固定在機架2的上端，上安裝架52的上端設有充氣除塵管51，充氣除塵管51的上端設有柔性連接筒，柔性連接筒的上端密封連接在給料機I的升降式外筒上，上安裝架52的下端設有伸縮管53，伸縮管53的下端連接在下安裝板54的上端，下安裝板54的下端與對接軟筒343的上端連接，下安裝板54固定在升降架4上。
[0009]本發明的工作原理是:初始狀態時機架2上端設有的鏈條升降機構驅動升降架4、夾袋裝置3及充氣除塵管路5位于高位，此時給料機I處于關閉狀態，然后鏈條升降機構驅動升降架4、夾袋裝置3及充氣除塵管路5下降，此時伸縮管53處于被拉伸狀態，然后掛鉤平移機構321驅動活動掛鉤組件323靠近固定掛鉤組件322，料筒平移機構331驅動落料筒332沿靠近固定掛鉤組件322的方向移動，方便操作人員完成套袋、掛袋，噸袋A的袋口被套在落料筒332外壁設有的袋口氣囊333上后，袋口氣囊333開始充氣脹緊噸袋A的袋口，然后掛鉤機構32和脹袋口機構33復位，對接氣缸342缸桿伸出，驅動上法蘭344沿對接導軌345向下移動，使上法蘭344壓緊在下法蘭334上，然后鏈條升降機構驅動升降架4和夾袋裝置3上升，同時正壓空氣沿著充氣除塵管51-伸縮管53-對接軟筒343-落料筒332向噸袋A中充氣，充氣完成后，升降架4和夾袋裝置3上升至粗流給料位，給料機I的出料口在接近袋子底部的位置開始粗流給料，稱重傳感器42開始動態稱重，然后鏈條升降機構驅動升降架4和夾袋裝置3下降至精流給料位，給料機I開始精流給料，在粗、精給料裝袋過程中，粉料下落所產生的粉塵可沿著落料筒332-對接軟筒343-伸縮管53-充氣除塵管51被吸走，噸袋A裝袋完成后，鏈條升降機構驅動升降架4和夾袋裝置3下降，使裝滿物料的噸袋A落到輸送機6上，然后固定掛鉤組件322和活動掛鉤組件323的掛鉤打開，袋口氣囊333放氣，裝滿物料的噸袋A脫離夾袋裝置3，等待輸送機6將其輸送至下一個工位。
[0010]本發明的有益效果是:1、提供了一種適用于細粉料噸袋包裝完整的技術方案；2、采用外筒升降式給料機I，減少物料自由下落的行程，減少粉塵的產生;3、稱重時下法蘭334與上法蘭344之間的壓緊力為相互抵消的內力，既不影響稱重，保證了噸袋包裝稱重的準確性，又使粉塵可以由除塵管路吸走;4、夾袋裝置3利用掛鉤平移機構321驅動活動掛鉤組件323靠近操作人員，減少套袋、掛袋操作難度，同時固定掛鉤組件322和活動掛鉤組件323還能實現噸袋的自動脫鉤，減少操作人員工作量，縮短包裝時間；5、采用充氣除塵管路5有效防止粉塵的外溢，減少環境的污染。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發明的三維軸測視圖。
[0012]圖2是本發明的主視圖。
[0013]圖3是本發明的右視圖。
[0014]圖4是夾袋裝置3的主視圖。
[0015]圖5是夾袋裝置3的俯視圖。
[0016]圖6是夾袋裝置3的三維軸測視圖。
[0017]圖7是掛鉤機構32的結構示意圖。
[0018]圖8是脹袋口機構33的結構示意圖。
[0019]圖9是對接機構34的結構示意圖。
[0020]圖10是對接機構34的主視圖。
[0021]圖11是升降架4的結構示意圖。
[0022]圖12是充氣除塵管路5的結構示意圖。
[0023]圖13是初始狀態工藝示意圖。
[0024]圖14是落料筒下降工藝示意圖。
[0025]圖15是落料筒及掛鉤外移工藝示意圖。
[0026]圖16是套袋口及掛袋工藝示意圖。
[0027]圖17是落料筒及掛鉤復位工藝示意圖。
[0028]圖18是落料筒與對接機構對接后的局部剖視圖。
[0029]圖19是圖18的B處局部放大圖。