揀選系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種利用搬運車的揀選系統。
【背景技術】
[0002]近年來，針對倉庫內的保管物資的移動正在推進大幅度的自動化。例如，在大規模的倉庫中，無人搬運車移動所保管的物質。
[0003]在專利文獻I的例子中，在倉庫內，以格子狀排列存放有物資的容器即“目錄商品保存箱”。另外，行駛在目錄項目保存箱的縫隙間的道路的“移動驅動單元”抬起“目錄商品保存箱”，將物資移動到進行揀選的“目錄商品站”。然后，在“目錄商品站”，作為操作員的人取出成為對象的“目錄商品”。
[0004]此外，在專利文獻2的例子中，在倉庫內，“無人搬運車”將存放有部件的“容器”搬運到位于相當于上述的目錄商品站的“單元區”的“線端站”位置，組裝后作業者接受部件。
[0005]現有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特表2009-513457號公報(段落0009、0022等)
[0008]專利文獻2:日本特開2003-137406號(段落0031、0033等)
【發明內容】
[0009]發明要解決的課題
[0010]倉庫內的物流量日日或時時變化。本發明想要解決的課題是針對這樣的物流的變動，實現高效地控制無人搬運車，高效地即能夠在單位時間內揀選更多的商品或部件的揀選系統。
[0011]在專利文獻I的技術中，可以通過增加無人搬運車的臺數和“目錄商品站”數量來對應于要處理的物流量的變化。但是，在物流較少的時期，存在不使用的無人搬運車或不使用的“目錄商品站”而在經營上產生浪費。此外，在專利文獻I的技術中，產生揀選作業員的等待時間，效率下降。
[0012]在專利文獻2的技術中，可以通過改變在“單元區”作業的作業人員來對應于某種程度物流量的增減。但是，能夠處理的物流量的上限受到無人搬運車的臺數的限制。
[0013]因此，本發明的目的是通過分開無人搬運車搬運架的區域和作業員進行揀選的區域，并使其邊界根據物流量變動來實現高效的揀選系統。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]為了實現上述目的，本發明采用要求專利保護的范圍所記載的結構。
[0016]本發明包含多個用于解決上述課題的手段，但作為本發明的揀選系統的一例，該揀選系統的特征在于，具有:能夠移動的移動架、搬運所述移動架的無人搬運車(以下稱為AGV、autonomous guided vehicle)、所述AGV搬運所述移動架的AGV區域、與所述AGV區域相鄰且作業員進行揀選作業的揀選區域以及在與所述AGV區域內的所述揀選區域相鄰的位置臨時設置所述移動架的2個以上的揀選位置。
[0017]此外，作為本發明的揀選系統的另外一例，該揀選系統的特征在于，由能夠移動的移動架、搬運所述移動架的AGV、所述AGV搬運所述移動架的AGV區域、與所述AGV區域相鄰的揀選站、位于能夠從所述揀選站存取的距離的設置被搬運的所述移動架的揀選位置構成，針對I個所述揀選站存在2個以上的所述揀選位置。
[0018]發明效果
[0019]根據本發明，通過分開無人搬運車搬運架的區域和作業員進行揀選的區域，并使其邊界根據物流量變動來實現高效的揀選系統。
【附圖說明】
[0020]圖1是說明本發明的實施例1的概要的倉庫的平面圖。
[0021]圖2是表示倉庫的控制方式的圖。
[0022]圖3是使用了本發明的實施例1的倉庫的立體圖。
[0023]圖4是本發明的實施例1的動作說明圖。
[0024]圖5是本發明的實施例1的其他定時的動作說明圖。
[0025]圖6是商品信息表的例子。
[0026]圖7是移動架信息表的例子。
[0027]圖8是揀選位置信息表的例子。
[0028]圖9是AGV信息表的例子。
[0029]圖10是控制流程的例子。
[0030]圖11是向監視器輸出的畫面例。
[0031]圖12是電子公告板的顯示例。
[0032]圖13是著眼于揀選位置的時序圖。
[0033]圖14A是說明變更揀選線位置的例子的倉庫的平面圖。
[0034]圖14B是說明變更揀選線位置的變形例的倉庫的平面圖。
[0035]圖15中，(a)是橫向觀察用于說明使用了高移動架的揀選的倉庫的圖，(b)是平面圖，(C)是揀選位置的信息表的例子。
[0036]圖16中，(a)是橫向觀察用于說明對閣層應用本發明的例子的倉庫的圖，(b)是平面圖。
[0037]圖17是使AGV區域的架緊貼地配置的倉庫的平面圖。
[0038]圖18中，(a)是作為本發明的實施例2的揀選站的平面圖，(b)是表示實施例2的控制方式的圖，(C)是分類架的詳細圖。
[0039]圖19中，(a)是現有的揀選站的動作例，(b)是本發明的實施例2的動作例。
[0040]圖20中，(a)是圖18的監視器的顯示畫面例，(b)是分類架的顯示例。
【具體實施方式】
[0041]以下，參照附圖等對用于實施本發明的方式進行說明。
[0042]實施例1
[0043](架和搬運車)
[0044]按照圖1，對本發明的概要進行說明。圖1是倉庫的平面圖，由無人搬運車(以下，稱為AGV)行駛的AGV區域100和作業員進行揀選的揀選區域101構成，2個區域通過揀選線6連接。
[0045]AGV區域100由AGVl、可通過AGVl搬運的移動架2、揀選位置3以及移動架位置7構成。關于移動架，僅在取出(揀選)存放在該架上的商品或部件(以下，將他們簡單地標記為“商品”)時，通過AGVl被搬運至揀選位置3并設置，當不進行取出時返回到移動架位置7。
[0046]在此，“揀選”表示取出位于固定架或移動架的被指示的位置的商品的作業，“設置”表示設為可在預定場所揀選移動架的狀態，或處于可揀選的狀態。“設置”的具體例包括AGVl將移動架2搬運至預定位置后進行升降使移動架2獨立的情況，或將移動架2搬運至預定位置后，在保持(提起)移動架2的狀態下靜止的情況。
[0047]AGVl存在I個以上(通常為多個)，移動架2、揀選位置3、移動架位置7分別存在多個。另外，揀選位置3、移動架位置7是表示倉庫內的位置的信息，實際上，有時尤其不存在框或標記等。在圖1等中，方便起見用虛線表示揀選位置3、移動架位置7。
[0048]揀選區域101由揀選終端5、作業員(在圖1中未圖示)、固定架4以及放置有固定架4的固定架位置8構成。揀選終端5存在I個以上，固定架4和固定架位置8存在多個。固定架位置8與AGV位置3同樣，尤其不存在框或標記。
[0049]在揀選線6中，當位于揀選區域101側的作業員越過揀選線6時，可以從設置在位于AGV區域100內的揀選位置3上的移動架2取出所存放的商品。
[0050](倉庫的控制方式)
[0051 ]圖2表示本發明的倉庫的控制方式。控制主要通過控制系統1000來進行，與揀選終端5、AGV1之間通過無線LAN等無線網絡來連接。控制系統1000具有與服務器相同的結構，由CPU、存儲器、外部存儲裝置等構成(未圖示)。
[0052]在出庫需要的商品的情況下，向控制系統1000輸入商品的訂貨信息1001。控制系統1000匯總多個商品的訂貨信息1001，并對I個揀選終端5發送多個商品的信息。在通過揀選終端5接收到的多個種類的商品信息中，商品ID、商品所處的架的位置顯示于設置在揀選終端5上的監視器11中。作業者決定一個商品，移動到存放有該商品的架的場所，從架內的指定的位置取出商品，通過設置在揀選終端5上的條形碼掃描儀12讀取商品的條形碼，確認是正確的商品后，將所指示的數量存放在安裝于揀選終端5上的容器(參照圖3的容器13)中。將需要的數量存放在容器中后，作業員按下完成按鍵14，完成一個商品的揀選處理。將完成了一個商品的揀選處理的信息通知給控制系統1000。作業員重復這樣的處理，結束當初通過揀選終端5接收到的全部商品的揀選。
[0053]另一方面，在對象品位于移動架的情況下，控制系統1000選擇I臺AGVl，對該AGVl指示將成為對象的移動架2搬運到空著的揀選位置3。被指示的AGVl—邊自律地，或者，通過控制系統1000接受行駛路線等指示，一邊搬運移動架2AGV1將移動架2搬運到所指定的揀選位置3，若設置完成，則AGVl向控制系統1000通知設置完成信息。
[0054]圖3是圖1和圖2的示意性立體圖。在圖中僅顯示了移動架2、固定架4的一部分。此夕卜，省略了移動架位置7和固定架位置8的顯示。揀選終端5是手推車狀的終端，設置有I個以上(圖3中為2個)保管所揀選出的商品的容器13。將作業員20揀選出的商品存放在由監視器11指定的位置的容器13中。揀選線6是表示AGV區域100和揀選區域101的邊界的虛擬線，但為了向作業員視覺性地表示揀選位置3的位置，或者，為了防止作業員誤入AGV區域，而設置有比移動架的最下段的架低的柵。
[0055](動作例)
[0056]在圖4中，AGVl、移動架2、揀選位置3、移動架位置7都以3個情況為例，說明本發明的動作。AGV1、移動架2、揀選位置3、移動架位置7分別附有A0x、S00x、P0x、C00x(x為1、2、3等數字)的ID。在圖4中，移動架2-1被設置在移動架位置7-1，移動架2-2在揀選位置3-1完成揀選并被AGV1-3保持(提起)，移動架2-3是被AGVl-1搬向揀選位置3-3的途中。在以下的定時，如圖5所示，由于接到新揀選的指示，移動架2-1在被AGV1-2搬向揀選位置3-2的途中，移動架2-2在被AGV1-3搬向移動架位置7-2的途中，移動架2-3被設置在揀選位置3-3。
[0057](控制用