礦井斜巷助力行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及兩種礦井斜巷助力行走裝置。
【背景技術】
[0002]在我國很多煤礦的巷道存在一定的傾角，有的傾角在20°以上，而且巷道一般距離在300多米以上，有的甚至能夠達到上千米。這些巷道給現場施工人員行走帶來一定的困難。
[0003]《煤礦安全規程》規定，在垂深超過50m的斜巷必須配備機械運人裝置，然而，對在垂深超過50m的坡度較大、人員較少的斜巷，若裝備人車或者架空“猴車”，投資大、維護費高，不經濟。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是如何填補現有技術的上述空白，提供一種礦井斜巷助力行走裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本礦井斜巷助力行走裝置方案一:它包括驅動滾筒、從動滾筒、鋼絲繩和若干個活動握持套，驅動滾筒配有驅動電機，驅動滾筒和從動滾筒分別設置在斜巷首尾兩端的同側斜巷側壁上，每個活動握持套包括一個繩套，該繩套后端固定在一個握持棒的中段上，該繩套前端固定在一個卡棒的中段上，握持棒和卡棒之間繩套分成兩股或前部開有扣孔，繩套前部可繞過所述鋼絲繩，所述卡棒可以從兩股之間或扣孔穿過，并卡在繩套上，借以將活動握持套固定在鋼絲繩上，鋼絲繩首尾相接，套在驅動滾筒和從動滾筒上，形成一個滑輪機構，鋼絲繩在斜巷一側形成兩條平行線，所述驅動滾筒和從動滾筒上緣向斜巷中間傾斜，驅動滾筒和從動滾筒之間在上的鋼絲繩靠內、在下的鋼絲繩靠外。使用本礦井斜巷助力行走裝置，能顯著減輕行走人員的體力消耗，投資少，易于操作和維護，占用巷道空間小，可安裝在巷道的一側。所有礦工人手一套活動握持套。
[0006]如此設計，需要升井時，每名礦工先用其活動握持套的繩套前部繞過鋼絲繩，卡棒從兩股之間或扣孔穿過，并卡在繩套上，如圖5所示。所有礦工手握握持棒，在鋼絲繩的帶動下，礦工安全、省力地步行走至斜巷巷口處，礦工取下活動握持套即可離開礦井。驅動電機反轉時，上方鋼絲繩可以反向移動，帶動礦工緩步下井。
[0007]鋼絲繩的運行速度以5?8km/h為宜，最快不超過10km/h。驅動電機可在礦工升井、下井期間不停運轉，每名礦工使用前，邊走邊將其活動握持套扣在鋼絲繩上，到達終點處，邊走邊取下活動握持套。
[0008]活動握持套的繩套由尼龍、棉、麻等柔性織物構成，扣合和取放都十分方便。使用時，繩套不會絡傷鋼絲繩，同時由于活動握持套在進入驅動滾筒前，就被取下了，繩套也不會被鋼絲繩壓斷，安全高效。
[0009]驅動電機也可以間歇運轉，每次開停一次，送一個批次礦工升井或下井。
[0010]本礦井斜巷助力行走裝置方案二:它包括驅動滾筒、七個定滑輪、鋼絲繩和若干個活動握持套，驅動滾筒配有驅動電機，驅動滾筒和一個定滑輪分別設置在斜巷一側巷道的首尾側壁上，另外兩個定滑輪分別設置在斜巷另一側首尾側壁上，余下的四個定滑輪分別固定在斜巷頂部首尾四角，所述鋼絲繩首尾相接，鋼絲繩繞過驅動滾筒和定滑輪，形成一個滑輪機構，鋼絲繩在斜巷兩側側壁上形成兩條與斜巷平行的拉線，在斜巷首尾頂部形成橫跨斜巷兩側的線，每個活動握持套包括一個繩套，該繩套后端固定在一個握持棒的中段上，該繩套前端固定在一個卡棒的中段上，握持棒和卡棒之間繩套分成兩股或前部開有扣孔，繩套前部可繞過所述鋼絲繩，所述卡棒可以從兩股之間或扣孔穿過，并卡在繩套上，借以將活動握持套固定在鋼絲繩上。如此設計，鋼絲繩在斜巷兩側一上、一下，礦工升井、礦工下井，可以同時進行，而且礦工有上、有下相互抵消，更加節能。
[0011]作為優化，所述鋼絲繩在驅動滾筒上纏繞數圈。如此設計，鋼絲繩不易在驅動滾筒上打滑。
[0012]作為優化，所述驅動電機與驅動滾筒之間設有減速傳動機構，所述從動滾筒配有尾部恒力張緊裝置，所述驅動電機配有由人員探測傳感器、越位傳感器、急停閉鎖開關及程序控制主機組成的電控系統，其中人員探測傳感器、越位傳感器均為紅外線傳感器，人員探測傳感器安裝在斜巷首尾的斜巷側壁上，所述越位傳感器安裝在斜巷首尾鋼絲繩的上游一偵U。如此設計，當人員探測傳感器感應到有人阻擋了人員探測傳感器發出的紅外射線，或者當越位傳感器發現有未取下的活動握持套阻擋越位傳感器發出的紅外射線時，立即通過電控系統停止驅動電機。當發現鋼絲繩局部破損時，也可以通過急停閉鎖開關停止驅動電機。
[0013]本發明礦井斜巷助力行走裝置具有結構簡單，使用、維護方便的優點，主要用于煤礦井下軌道上(下)山、采區上(下)山、暗斜井等大坡度(8°?45° )、長距離(一般小于1400m)、行人體力消耗較大的巷道。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本礦井斜巷助力行走裝置作進一步說明:
[0015]圖1是本礦井斜巷助力行走裝置實施方式一的結構示意圖；
[0016]圖2是本礦井斜巷助力行走裝置中活動握持套的一種結構示意圖；
[0017]圖3是本礦井斜巷助力行走裝置中活動握持套另一種結構示意圖；
[0018]圖4是本礦井斜巷助力行走裝置中活動握持套又一種結構示意圖；
[0019]圖5是圖4所示活動握持套的使用狀態結構示意圖；
[0020]圖6是本礦井斜巷助力行走裝置實施方式二的結構示意圖。
[0021]圖中:I為驅動滾筒、2為從動滾筒、3為鋼絲繩、4為繩套、5為握持棒、6為卡棒、7為人員探測傳感器、8為越位傳感器、9為定滑輪、10為側壁、11為扣孔。
【具體實施方式】
[0022]實施方式一:如圖1所示，本礦井斜巷助力行走裝置包括驅動滾筒1、從動滾筒2、鋼絲繩3和若干個活動握持套，驅動滾筒I配有驅動電機(圖中未示出)，驅動滾筒I和從動滾筒2分別設置在斜巷首尾兩端的同側斜巷側壁10上，鋼絲繩3首尾相接，套在驅動滾筒I和從動滾筒