一種超起預緊的安全保護方法和系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及控制械領域，特別涉及一種超起預緊的安全保護方法和系統。
【背景技術】
[0002]隨著起重機向大噸位、大型號方向發展，很多起重機上配備了超起裝置，以防止起重機大臂變形，進而改善起重機大臂的承載性能，增強起重機的整體吊重性能。但是，要使超起裝置發揮有效作用，真正提高大臂吊重性能，必須要對超起裝置進行成功預緊，對超起預緊的可靠性與安全性進行保護控制。若操作者出現誤判或不規范操作，會使起重機在超起沒有發揮有效作用的情況下進行超起工況作業，這會增大起重機超負荷作業的風險，弓丨發安全事故，造成人員傷亡。因此，如何檢驗超起預緊是否成功啟動，發揮有效作用，是目前亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明提出超起預緊的安全保護方法和系統，以解決如何檢驗超起預緊是否成功啟動的技術問題。
[0004]—方面，本發明提供了一種超起預緊的安全保護方法，包括步驟:
[0005]啟動起重機的超起預緊；
[0006]獲取影響超起預緊的當前工況參數；當前工況參數，包括:起重機的當前大臂角度、大臂撓度、大臂反翹角度、超起展開角度、單邊預緊力偏差、雙邊預緊力總和、卷揚鎖止狀態中的任意一個或多個參數；
[0007]根據當前工況參數，判定超起預緊是否有效；
[0008]根據判定結果，選擇起重機的工作模式。
[0009]進一步地，所述根據當前工況參數，判定超起預緊是否有效的步驟，包括:
[0010]比較每個當前工況參數與其對應的設定閾值范圍，判斷所有當前工況參數是否都在對應的設定閾值范圍內，若是，則判定超起預緊有效;若不是，則判定超起預緊無效。
[0011 ]進一步地，所述根據判定結果，選擇起重機的工作模式的步驟，包括:
[0012]在判定結果為有效時，選擇起重機的工作模式，為有超起預緊工作模式；
[0013]在判定結果為無效時，判斷是否接收到操作指令，并根據操作指令，選擇起重機的工作模式。
[0014]進一步地，所述判斷是否接收到操作指令，并根據操作指令，選擇起重機的工作模式的步驟，包括:
[0015]在沒接收到操作指令時，選擇起重機的工作模式，為無超起預緊工作模式；
[0016]在接收到操作指令，且操作指令為調整指令時，選擇起重機的工作模式，為調整模式，并返回獲取影響超起預緊的當前工況參數的步驟；
[0017]或/和，在接收到操作指令，且操作指令為強制指令時，選擇起重機的工作模式，為危險預警工作模式。
[0018]進一步地，所述安全保護方法，還包括步驟:在起重機的工作模式，為危險預警工作模式時，發出報警信號。
[0019]另一方面，本發明還提供一種超起預緊的安全保護系統，包括:獲取裝置和控制裝置；
[0020]控制裝置，用于啟動起重機的超起預緊；
[0021 ]獲取裝置，與控制裝置連接，用于獲取影響超起預緊的當前工況參數，并發送至控制裝置；當前工況參數，包括:起重機的當前大臂角度、大臂撓度、大臂反翹角度、超起展開角度、單邊預緊力偏差、雙邊預緊力總和、卷揚鎖止狀態中的任意一個或多個參數；
[0022]控制裝置，還包括:
[0023]判定模塊，用于根據當前工況參數，判定超起預緊是否有效；
[0024]選擇模塊，與判定模塊連接，用于根據判定結果，選擇起重機的工作模式。
[0025]進一步地，所述判定模塊，包括:
[0026]獲取單元，用于獲取每個當前工況參數對應的設定閾值范圍；
[0027]比較單元，與獲取裝置和獲取單元連接，用于比較每個當前工況參數與其對應的設定閾值范圍，判斷所有當前工況參數是否都在對應的設定閾值范圍內，若是，則判定超起預緊有效;若不是，則判定超起預緊無效。
[0028]進一步地，所述選擇模塊，包括:
[0029]輸入單元，用于輸入操作指令；
[0030]選擇單元，與比較單元和輸入單元連接，用于在判定結果為有效時，選擇起重機的工作模式，為有超起預緊工作模式;在判定結果為無效時，判斷是否接收到操作指令，并根據操作指令，選擇起重機的工作模式。
[0031]進一步地，所述選擇單元，還用于在沒接收到操作指令時，選擇起重機的工作模式，為無超起預緊工作模式；
[0032]在接收到操作指令，且操作指令為調整指令時，選擇起重機的工作模式，為調整模式；
[0033]或/和，在接收到操作指令，且操作指令為強制指令時，選擇起重機的工作模式，為危險預警工作模式。
[0034]進一步地，所述安全保護系統，還包括報警裝置，與選擇單元連接，用于在起重機的工作模式，為危險預警工作模式時，發出報警信號。
[0035]本發明提供的超起預緊的安全保護方法和系統，能在超起預緊啟動后，實時獲取影響超起預緊的當前工況參數，并根據當前工況參數判定超起預緊是否有效，以確定起重機的工作模式。該方法和系統，可避免因操作不規范，誤操作等使得起重機在超起預緊無效、沒有發揮有效作用的情況下進行超起工況作業，從而降低起重機超負荷作業的風險，避免引發安全事故;進而能一定程度上規避潛在安全風險，提高了超起預緊的安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0036]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0037]圖1為相關技術中具備超起裝置的起重機的結構示意圖；
[0038]圖2為相關技術中具備超起裝置的起重機的局部結構示意圖；
[0039]圖3為相關技術中具備超起裝置的起重機的局部結構示意圖；
[0040]圖4為本發明超起預緊的安全保護方法的一個實施例的流程圖；
[0041]圖5為本發明超起預緊的安全保護方法的另一個實施例的流程圖；
[0042]圖6為本發明超起預緊的安全保護方法的操作界面的一個實施例的示意圖；
[0043]圖7為本發明超起預緊的安全保護系統的一個實施例的結構圖；
[0044]圖8為本發明超起預緊的安全保護系統的控制裝置的一個實施例的結構圖；
[0045]圖9為本發明超起預緊的安全保護系統的控制裝置的另一個實施例的結構圖。
【具體實施方式】
[0046]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0047]為詳述本發明的技術思想，以圖1-3所示的起重機為例進行詳細說明。具體的，該起重機，包括大臂10、左超起桅桿20、右超起桅桿30、預緊油缸40、預緊卷揚50、預緊卷揚鎖止機構60和現有技術中起重機的常規結構組件，如行走組件、起吊組件、控制組件等。如圖
2、3所示，可通過預緊油缸40驅動預緊卷揚50轉動，以帶動鋼絲繩調整左超起桅桿20和右超起桅桿30的位置、角度和拉緊力，進一步提高起重機的載重、安全性能等。本發明的發明宗