電梯檢查裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯檢查裝置。
【背景技術】
[0002]電梯門在安裝時平滑地進行開閉，然而由于經年累月的惡化、突發事件導致門開閉時的門行駛阻力增大。關于前者，例如例舉由于地坎的抬升、門吊架的傾斜導致的門底部與地坎之間的間隔狹窄等，關于后者，是由于物體的碰撞導致的門靴的變形等。當該門的行駛阻力超過預先決定的過負荷反轉轉矩時，產生在門打開動作時門打不開，在門關閉動作時門關不上的不良情況。
[0003]在成為這樣的事態之前，在定期檢查時，檢查員使電梯逐樓層移動每次對門開閉異常進行檢查。然而，在貫穿全部樓層進行檢查的期間，存在該電梯無法對用戶進行服務的問題。
[0004]為了解決該問題，專利文獻I中記載的技術記載如下:檢測門開閉時的門電動機的轉矩，在該轉矩表示異常值時，特別是在需要檢查、維護時向監視中心報告。并且，記載了在此時顯示異常檢測日期時間、異常檢測代碼、樓層名、測量值。
[0005]在上述專利文獻I中，顯示了表示門開閉異常的樓層名，然而存在檢查員趕到現場的樓層對門進行檢查卻未發現門的異常的問題。
[0006]專利文獻I日本特開2005-126176號公報
【發明內容】
[0007]本發明的目的在于，提供一種在報知了門開閉異常的情況下，能夠在現場確切地發現異常部位的電梯檢查裝置。
[0008]為了達成上述目的，提供一種電梯檢查裝置，其具備當門開閉動作存在異常時，將該意旨發送到管制終端并進行顯示的顯示裝置，該電梯檢查裝置的特征在于，在所述顯示裝置中顯示檢測出所述異常的門是廂門或者是特定樓層的層站門。
[0009]根據本發明，能夠提供一種在報知了門開閉異常的情況下，能夠在現場確切地發現異常部位的電梯檢查裝置。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明一實施方式的電梯檢查裝置的概要圖。
[0011 ]圖2是從層站側觀察在電梯的轎廂設置的廂門的圖。
[0012]圖3是從轎廂側觀察在電梯的層站設置的層站門的圖。
[0013]圖4是本發明一實施方式的門檢查的門控制裝置的流程圖。
[0014]圖5是本發明一實施方式的門檢查的電梯控制裝置的流程圖。
[0015]圖6是表示本發明一實施方式的門檢查中使用的數據存儲表的圖。
[0016]圖7是本發明一實施方式的門檢查的遠程監視裝置的流程圖。
[0017]圖8是表示本發明一實施方式的門檢查的門位置與轉矩的關系的圖。
[0018]圖9是本發明一實施方式的在管制中心的管制終端顯示的門異常顯示的一例。
[0019]符號說明
[0020]I 轎廂
[0021]2 廂門
[0022]3門控制裝置
[0023]4門電動機
[0024]5旋轉編碼器
[0025]8電梯控制裝置
[0026]9遠程監視裝置
[0027]10管制終端
[0028]20層站門
[0029]101顯示裝置
【具體實施方式】
[0030]以下，一邊參照附圖一邊說明本發明的電梯的檢查裝置的實施方式。
[0031]圖1是本發明一實施方式的電梯的檢查裝置的概要圖。由吊繩6吊下的電梯的轎廂I裝配了對廂門2以及與該廂門卡合地進行開閉的層站門20(該圖中未表示)進行開閉驅動控制的門控制裝置3、通過門控制裝置3驅動的門電動機4、以及用于根據該門電動機4的旋轉位置檢測門位置的旋轉編碼器5。經由隨行電纜7進行該門控制裝置3與電梯控制裝置8之間的數據交換。此外，該電梯控制裝置8不僅對該電梯進行控制，在存在多個電梯情況下，還進行其他編號電梯的控制。
[0032]電梯控制裝置8與遠程監視裝置9連接，該遠程監視裝置9取得來自電梯控制裝置8的各種信息，監視有無電梯異常等。本實施方式涉及電梯的門開閉異常監視，因此，作為與此相關的部分，遠程監視裝置9具備門異常監視部91和存儲裝置92。
[0033]此外，遠程監視裝置9經由網絡與管制中心的管制終端10相連接，并在管制終端10的顯示裝置101中顯示監視信息。
[0034]接著，使用圖2和圖3說明廂門2和層站門20的詳細情況。
[0035]圖2是從層站側觀察廂門的圖，還記載了被墻壁遮住看不到的部分。在轎廂I設置有用于用戶乘降的出入口，并且為了對該出入口 11進行開閉設置有廂門2。關于該廂門2，將安裝在廂門2的上部的門吊架12自由移動地安放在設置于轎廂I的門導軌13上，由此使廂門2懸垂。另一方面，在轎廂I的頂蓋具備門電動機4，該門電動機4的旋轉經由傳送帶被傳遞到滑輪14，隨著該滑輪14的旋轉，在滑輪間環狀卷繞的驅動繩15進行移動。該驅動繩15和門吊架12通過連接金屬器具16進行連接，伴隨著門電動機4旋轉，廂門2進行開閉動作。
[0036]在廂門2的上部設置有與層站門2卡合的卡合裝置17。通過在轎廂I到達樓層時與層站門卡合，層站門與廂門2聯動地進行開閉動作。
[0037]在與廂門2的底部相向的轎廂I處設置有地坎18，在轎廂I的下端設置的多個門靴(door shoe) 19的下端插入到該地坎18中。
[0038]接著，使用圖3說明層站門。圖3是從轎廂側觀察層站門的圖，與上述相同地，還記載了用戶看不到的部分。
[0039]在設置于建筑物的層站(elevator hall:電梯廳)，在電梯到達樓層時與轎廂的出入口 11 一致的位置設置有層站側出入口 21。在對該出入口 21進行開閉的層站門20的上部設置有門吊架22，將該門吊架22懸掛于在建筑物中設置的門導軌23上。此外，在與層站門20的底部相向的地板上設置有層站地坎25，安裝在層站門20的下端的多個門靴26的下端插入到層站地坎25中。
[0040]此外，在門吊架22的上部與建筑物之間安裝有關閉彈簧24，其始終在將層站門20關閉的方向上施加作用力。因此，相比于門關閉時，門電動機4在門打開時需要更大的轉矩。
[0041]說明這樣的電梯門的開閉動作。當電梯到達樓層時，門控制裝置3生成門打開指令，并在門打開時間為預定時間時或者根據用戶的請求而生成門關閉指令。以這些指令為契機，在門控制裝置3內部生成以橫軸為時間(或位置)以縱軸為速度的速度指令圖形。該速度指令圖形是具有速度逐漸上升的加速部分和速度為恒定的恒速部分以及速度逐漸減速的減速部分的梯形(梯形控制)。
[0042]另一方面，能夠通過對安裝在門電動機4的旋轉軸上的旋轉編碼器5的輸出進行分析，得到門電動機4的轉速和位置。該門電動機4的旋轉速度是門的打開速度或關閉速度，所以門控制裝置3對門電動機4進行控制，以便成為速度指令圖形。具體地說，根據門電動機4的速度反饋，通過逆變器控制電動機電流以使其偏差為0，由此，使門的開閉動作與速度指令圖形一致。
[0043]關于上述那樣構成的門的開閉動作，與安裝時相比，也是隨著不斷劣化門的行駛阻力增大。其劣化的原因各種各樣，然而作為逐漸產生的原因，如上所述那樣，地坎抬起從而與門靴或門下端接觸，或者當門懸吊的狀態傾斜時地坎與門之間變得狹窄從而與門靴或門下端接觸，行駛阻力增大。此外，在地坎堆積垃圾的情況也相當于經年累月變化。還可能突然產生在地坎中夾雜異物的情況。還設想了對門施加過大的力，某處發生變形與地坎的位置關系發生偏離的情況。
[0044]如此當行駛阻力增大時，門的開閉速度變得與速度指令圖形不相符，因此，門控制裝置為了使門電動機4的轉矩增大而使電流指令增加。使用圖8來說明該情況。
[0045]橫軸是根據旋轉編碼器5的輸出而得到的門位置。縱軸表示門電動機4的轉矩。圖中的實線是通過計算對每個電梯求出的轉矩的理想值。點劃線是過負荷反轉值，該過負荷反轉值是對理想值加上預定的轉矩例如200N.m得到的值，是在門動作中轉矩達到該值時使動作反轉的值。是在門關閉動作中由于夾雜物體等原因導致轉矩達到該過負荷反轉值時進行門打開動作的值。因此，當不是由于夾雜物體等原因而是由于經年累月變化導致轉矩成為該值時，無法進行正常的門開閉