一種異形紙盒包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及紙盒包裝機領域，特別涉及一種異形紙盒包裝機。
【背景技術】
[0002]用異形紙盒來包裝食品時，由于其外觀比較獨特會受到很多消費者的喜愛。例如附圖1中的異形紙盒，其初始狀態為紙板狀，包括相互貼合的第一面板和第二面板，將其撐開后，異形紙盒的四個側壁均為弧形面，其中第一面板包括連接部、頂蓋部和粘合部，連接部和頂蓋部之間設置有第一折痕線，頂蓋部和粘合部之間設置有第二折痕線，第二面板包括和粘合部配合的支撐部。這種異形紙盒由于形狀不規則，很難實現自動化包裝，一般都是采用人工將異形紙盒撐開后成形，放入食品后再將第一面板上的粘合部以及頂蓋部折疊成蓋狀，然后在粘合部和支撐部之間點膠并進行封口，整個過程耗費了大量人工，并且生產效率特別低。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本發明的主要目的在于提供一種能夠實現自動化生產異形紙盒的包裝機。
[0004]為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:一種異形紙盒包裝機，包括上料機構，所述上料機構包括物料臺，所述物料臺上放置有多個扁平紙盒;開盒成形機構，所述開盒成形機構包括吸料氣缸、開盒氣缸、下壓氣缸、脫模氣缸、下模體以及設置在下壓氣缸上的上模體，所述吸料氣缸以及開盒氣缸的活塞桿的端部均設置有真空吸盤，所述吸料氣缸以及開盒氣缸上的真空吸盤能夠分別將扁平紙盒的兩側吸附住，所述下模體上設置有能夠容納異形紙盒的容納腔，所述容納腔的側壁均為弧形面，所述上模體能夠在下壓氣缸的帶動下伸入或伸出容納腔，所述脫模氣缸上設置有兩個與異形紙盒的頂部抵設的壓條;折蓋機構，所述折蓋機構包括設置在異形紙盒的兩側的紙盒固定治具，所述異形紙盒的一側設置有成形治具，所述成形治具包括固定桿、第一氣缸以及第二氣缸，所述第一氣缸傾斜設置在固定桿上，所述第一氣缸包括第一活塞桿，所述第一活塞桿的端部連接有固定臺，所述第二氣缸固定設置在固定臺上，所述第二氣缸包括第二活塞桿，所述固定臺上設置有壓桿，所述第一氣缸能夠帶動壓桿擠壓粘合部，所述第二活塞桿能夠擠壓頂蓋部與粘合部的連接處;點膠封口機構，所述點膠封口機構包括點膠閥、貼合治具、下壓治具，所述異形紙盒的一側設置有支撐架，所述支撐架上設置有支撐板，所述支撐板與異形紙盒的第二面板貼合，所述點膠閥設置在異形紙盒的粘合部的上方，所述貼合治具包括固定桿和設置在固定桿上的氣缸A，所述氣缸A包括活塞桿A，所述活塞桿A的端部設置有可將粘合部推送至與支撐部貼合的壓板，所述下壓治具包括設置在支撐架上的氣缸B，所述氣缸B包括活塞桿B，所述活塞桿B的端部設置有壓塊，所述壓塊上設置有能將粘合部與支撐部進行對齊的凹槽;壓合固化機構、下料機構以及PLC控制系統。
[0005]優選的，所述物料臺上設置有與所述多個扁平紙盒接觸的導桿以及用于檢測所述多個扁平紙盒排列緊密度的傳感器，所述物料臺上在靠近吸料裝置的一側還設置有兩個固定塊，所述兩個固定塊分別位于輸送帶的兩側，所述兩個固定塊上均設置有防止扁平紙盒掉落的擋板，所述物料臺上在靠近導桿的一側設置有氣缸，所述氣缸包括活塞桿，所述活塞桿的端部設置有連接體，所述連接體相對活塞桿的另一端轉動連接有連接軸，所述連接軸上還轉動連接有連桿，所述連接體通過連接軸與連桿聯動連接，所述連桿相對連接軸的另一端固定連接有棘爪安裝軸，所述棘爪安裝軸上設置有棘爪，所述連桿通過棘爪安裝軸與棘爪聯動連接，所述傳動軸上固定連接有棘輪和齒輪，所述棘爪能夠推動棘輪并帶動傳動軸轉動，所述齒輪與輸送帶嚙合。
[0006]優選的，所述吸料氣缸的下方設置有能將吸料氣缸旋轉的旋轉氣缸。
[0007]優選的，所述吸料氣缸的數量為兩個，所述兩個吸料氣缸反向設置。
[0008]優選的，所述壓桿以及第二活塞桿的端部均設設置有橡膠棒。
[0009]優選的，所述壓桿的數量為兩個，所述兩個壓桿沿著異形紙盒的長度方向設置。
[0010]優選的，所述支撐板上與支撐部接觸的面上設置有橡膠墊。
[0011]本發明相對于現有技術具有如下優點，因為異形紙盒的形狀不規則，傳統紙盒包裝機無法做到連續生產，而本方案通過上模體、下模體以及上料機構、開盒成形機構、折蓋機構、點膠封口機構、壓合固化機構、下料機構的配合能夠實現連續生產，整個系統通過PLC控制能夠消除誤差，達到精準控制。
【附圖說明】
[0012]圖1為異形紙盒的初始狀態以及成形后的狀態的結構示意圖
[0013]圖2為本發明的一種異形紙盒包裝機的結構示意圖一；
[0014]圖3為本發明的一種異形紙盒包裝機的結構示意圖二；
[0015]圖4為本發明的上料機構的結構示意圖；
[0016]圖5為圖4中物料臺的傳動結構的結構示意圖一；
[0017]圖6為圖4中物料臺的傳動結構的結構示意圖二；
[0018]圖7為本發明的下壓成形機構的結構示意圖；
[0019]圖8為本發明的折蓋機構的結構示意圖；
[0020]圖9為本發明的點膠封口機構的結構示意圖。
[0021]圖中:1、異形紙盒；11、第一面板；12、第二面板；13、連接部；14、頂蓋部；15、粘合部；16、支撐部;2、上料機構;21、物料臺；22、輸送帶;23、傳動軸;24、扁平紙盒;25、導桿;27、固定塊;28、擋板;29、氣缸;201、活塞桿;202、連接體;203、連接軸；204、連桿;205、棘爪安裝軸;206、棘爪;207、棘輪;208、齒輪;3 ；開盒成形機構；31、吸料氣缸;32、開盒氣缸;33、下壓氣缸;34、脫模氣缸;35、下模體;36、上模體;37、真空吸盤;38、容納腔;39、壓條;301、旋轉氣缸;4、折蓋機構;41、紙盒固定治具;42、成型治具;43、固定桿;44、第一氣缸;45、第二氣缸；46、固定臺；47、壓桿;48、第一活塞桿;49、第二活塞桿。5、點膠封口機構;51、支撐架;52、支撐板;53、點膠閥；54、貼合治具;55、固定桿;56、氣缸A; 57、活塞桿A; 58、壓板;59、下壓治具；501、氣缸B; 502、活塞桿B; 503、壓塊;504、凹槽;6、壓合固化機構;7、下料機構。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0023]如附圖所示，附圖1中的異形紙盒1，其初始狀態為紙板狀，包括相互貼合的第一面板11和第二面板12，將其撐開后，異形紙盒I的四個側壁均為弧形面，其中第一面板11包括連接部13、頂蓋部14和粘合部15，連接部13和頂蓋部14之間設置有第一折痕線，頂蓋部14和粘合部15之間設置有第二折痕線，第二面板12包括和粘合部15配合的支撐部16。一種異形紙盒包裝機，包括上料機構2，上料機構2包括物料臺21，物料臺21上放置有多個扁平紙盒24;開盒成形機構3，開盒成形機構3包括吸料氣缸31、開盒氣缸32、下壓氣缸33、脫模氣缸34、下模體35以及設置在下壓氣缸33上的上模體36，吸料氣缸31以及開盒氣缸32的活塞桿的端部均設置有真空吸盤37，吸料氣缸31以及開盒氣缸32上的真空吸盤37能夠分別將扁平紙盒24的兩側吸附住，下模體35上設置有能夠容納異形紙盒I的容納腔38，容納腔38的側壁均為弧形面，上模體36能夠在下壓氣缸33的帶動下伸入或伸出容納腔38，脫模氣缸34上設置有兩個與異形紙盒I的頂部抵設的壓條39。折蓋機構4，折蓋機構4包括設置在異形紙盒I的兩側的紙盒固定治具41，異形紙盒I的一側設置有成形治具42，成形治具42包括固定桿43、第一氣缸44以及第二氣缸45，第一氣缸44傾斜設置在固定桿43上，第一氣缸44包括第一活塞桿48，第一活塞桿48的端部連接有固定塊46，第二氣缸45固定設置在固定臺46上，第二氣缸45包括第二活塞桿49，固定臺4