自動鋪布機及其自動理布裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明及服裝機械中的自動鋪布技術領域，更確切地說涉及一種自動鋪布機及其自動理布裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，工業自動化的普及，自動鋪布機已經廣泛應用于服裝生產，高效的生產效率，便捷的操作模式，經濟的生產成本，使自動鋪布機越來越受到客戶們的青睞。然而，現有的自動鋪布機在鋪布過程中，因為鋪布機的拉布裝置在牽引布料的過程中在鋪布長度方向產生牽引力，當牽引速度大于送布速度時會產生沿鋪布的長度方向的褶皺，多層鋪布后各層布的邊緣會出現對邊不齊、不直、褶皺等現象，特別是在布料幅度過寬、拉布過長時，這種缺陷現象更加突出；而當牽引速度小于送布速度時鋪設的布料則會產生沿鋪布寬度方向產生褶皺。邊緣不齊便意味著布匹有效利用的面積的縮小，褶皺不僅會影響到對邊的整齊還會影響到布匹在下道工序的自動裁剪的尺寸偏差。這將影響到鋪布機自動鋪布的質量，造成布料的浪費，甚至部分布料裁剪后無法使用而報廢。目前，是通過人工手動調整攤平來解決在鋪布過程中產生的沿鋪布寬度和長度方向上產生褶皺的問題，而人工手動理布效率低下，且對人的依賴性強，同時在人工整理過程中也存在一定的安全隱患。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是克服現有技術中存在的缺陷，提供一種鋪布質量高、且可自動完成理布的自動鋪布機及其自動理布裝置。
[0004]本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題:一種自動理布裝置，安裝在自動鋪布機的刀架上，包括驅動件、驅動連接臂、轉軸、第一擺臂、第二擺臂及理布件，所述驅動連接臂一端固定套設在所述轉軸的一端，所述轉軸通過設置在所述刀架上的復數個支撐座支撐在所述刀架上，所述轉軸與所述支撐架之間轉動連接，所述第一擺臂的一端固定連接在所述轉軸上，所述第一擺臂的另一端與所述第二擺臂的一端活動連接，所述第二擺臂可繞所述第一擺臂與第二擺臂的連接點轉動，所述第二擺臂的另一端與所述理布件連接，所述驅動件驅動所述驅動連接臂發生轉動，所述驅動件通過驅動連接臂、轉軸、第一擺臂以及第二擺臂的聯動驅動所述理布件在理布位置和收起位置之間往復切換。
[0005]進一步地，所述第一擺臂為二個，其中一個設置在所述轉軸的另一端，另一個設置在所述轉軸鄰近所述驅動連接臂一側，相應的所述第二擺臂也為二個。
[0006]進一步地，所述二個第一擺臂之間設置有用于支撐連接二個第一擺臂的第一支撐桿，所述二個第二擺臂之間設置有用于支撐連接二個第二擺臂的第二支撐桿，所述第一、第二支撐桿均沿轉軸軸向方向設置。
[0007]進一步地，所述第一擺臂、第二擺臂均為一個，所述第一擺臂設置在所述轉軸中部。
[0008]進一步地，所述理布件為理布滾筒。
[0009]進一步地，所述理布件為理布板。
[0010]進一步地，所述驅動件為氣缸，所述氣缸的伸縮端與所述驅動連接臂的一端活動連接，所述氣缸的另一端可轉動地安裝在所述刀架鄰近驅動連接臂的一端。
[0011]進一步地，所述第一擺臂與所述轉軸之間垂直設置。
[0012]進一步地，所述驅動件為二個，設置在所述轉軸的兩端附近，所述驅動連接臂也為二個，所述二驅動連接臂的一端分別與所述驅動件相連。
[0013]進一步地，所述第一擺臂呈L狀。
[0014]本發明還公開一種具有上述自動理布裝置的自動鋪布機。
[0015]與現有技術相比，本發明自動理布裝置配合自動鋪布機的鋪布工作，自動理布裝置的驅動件驅動驅動連接臂、轉軸、第一擺臂以及第二擺臂聯動，最終驅動所述理布件在理布位置和收起位置之間往復切換，確保了自動鋪布機在整個鋪布過程中都有理布件進行理布，從而解決了鋪布機在鋪布過程中遇到布幅過寬，拉布過長時出現褶皺并導致對邊不齊的問題，提升自動鋪布機的鋪布質量，且整個理布過程完全自動化，大幅提高鋪布效率，同時還避免了人工進行整理發生事故的情況。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明自動鋪布機的立體示意圖。
[0017]圖2為本發明實施例1中自動理布裝置在理布狀態時的立體示意圖。
[0018]圖3為本發明實施例1中自動理布裝置在收起狀態時的立體示意圖。
[0019]圖4為本發明實施例2中自動理布裝置在理布狀態時的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例1
[0021 ]請一并參閱圖1?圖3，本發明自動鋪布機8包括支架1、鋪布臺面2、行走機構3及自動理布裝置4，所述行走機構3沿鋪布機8長度方向來回往復運動進行鋪布，所述自動理布裝置4安裝固定在所述行走機構3的刀架31上。
[0022]所述自動理布裝置4包括驅動件41、驅動連接臂42、轉軸43、第一擺臂44、第二擺臂45及理布件46，所述驅動連接臂42—端固定套設在所述轉軸43的一端，所述轉軸43通過設置在所述刀架31上的復數個支撐座47支撐在所述刀架31上，所述轉軸43與所述支撐座47之間轉動連接，所述第一擺臂44的一端固定連接在所述轉軸43上，所述第一擺臂44的另一端與所述第二擺臂45的一端活動連接，所述第二擺臂45可繞所述第一擺臂44與第二擺臂45的連接點轉動，所述第二擺臂45的另一端與所述理布件46連接，所述驅動件41驅動所述驅動連接臂42發生轉動，所述驅動件41通過驅動連接臂42、轉軸43、第一擺臂44以及第二擺臂45的聯動驅動所述理布件46在理布位置和收起位置之間往復切換。
[0023]在本實施例中，所述轉軸43通過滾動軸承支撐在支撐座47上，所述第一擺臂44為二個，大致呈“L”狀，其中一個設置在所述轉軸43鄰近所述驅動連接臂42—側，另一個設置在所述轉軸43的另一端，相應的所述第二擺臂45也為二個，所述第二擺臂45大致呈長條狀；所述第一擺臂44與所述第二擺臂45之間通過一滾動軸承實現活動連接，以實現工作過程中將第二擺臂44始終保持豎直地提起或者放下，具體來講，所述第二擺臂45相應的連接端與一軸固定連接，所述第一擺臂44對應的連接端上安裝有一滾動軸承，所述第二擺臂45通過所述軸支撐在所述滾動軸承上，并與所述第一擺臂44連接，所述第二擺臂45可繞所述軸相對第一擺臂44轉動;所述二個第一擺臂44之間設置有用于支撐連接二個第一擺臂44的第一支撐桿48，所述第一支撐桿48的兩端均固定在所述第一擺臂44的中部，所述二個第二擺臂45之間設置有用于支撐連接二