一種紙幣搬運驅動機構及其工作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及紙幣處理流水線上的搬運機構技術領域，尤其涉及一種紙幣搬運驅動機構及其工作方法。
【背景技術】
[0002]在紙幣處理的流水線上通常需要對紙幣進行搬運和輸送，目前搬運輸送工作一般是通過電機驅動和帶動一條皮帶實現的，但皮帶輸運過程中一方面易于打滑和跑偏，另一方面當輸送距離較長時難免需要多組電機皮帶結構進行拼接使用，但多個電機應用后由于電機間存在功率轉速等差異，難以做到同步運轉的效果，對紙幣的輸送穩定性和總體流水線上的可控性大大降低。因此需求能夠實現同步且平穩運轉的紙幣搬運驅動機構及其工作方法。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種旨在能夠實現同步且平穩運轉的紙幣搬運驅動機構及其工作方法，用以克服上述技術缺陷。
[0004]具體技術方案如下:
[0005]—種紙幣搬運驅動機構，包括機架、電機、多個齒輪和輥軸、以及多條輸送皮帶，其中，
[0006]所述機架包括底盤和兩側擋板，所述底盤水平設置，所述兩側擋板縱向連接在所述底盤兩側，并在所述底盤上和所述兩側擋板之間形成有紙幣輸送通道；
[0007]所述電機安裝于所述底盤一側，電機軸上套設有電機齒輪，所述齒輪分別通過套設在一個所述輥軸的端部可軸向滾動的安裝于所述機架上，且所述齒輪位于所述兩側擋板形成所述紙幣輸送通道的外側，所述齒輪包括與所述電機齒輪相嚙合的一級齒輪、與所述一級齒輪傳動相連的二級齒輪、與所述二級齒輪傳動相連的兩個三級齒輪、與兩個所述三級齒輪分別嚙合的兩個四級齒輪、以及與兩個所述四級齒輪分別嚙合的兩個五級齒輪；
[0008]所述兩側擋板的前后兩端分別設置有一輔助輥軸，兩個所述五級齒輪對應連接的所述輥軸分別與其中一個所述輔助輥軸間套設有所述輸送皮帶，用以傳動并形成紙幣前后輸送路徑；
[0009]兩個所述三級齒輪對應連接的所述輥軸上分別套設有多個滾輪，且位于所述紙幣前后輸送路徑之間，用以形成紙幣過渡輸送路徑，將紙幣前輸送路徑上的紙幣過渡輸送至紙幣后輸送路徑上。
[0010]所述一級齒輪對應連接的所述輥軸的另一端套設有另一個一級齒輪，所述二級齒輪對應連接的所述輥軸的另一端套設有另一個二級齒輪，且所述另一個一級齒輪和所述另一個二級齒輪嚙合相連，所述二級齒輪與兩個所述三級齒輪嚙合相連，所述電機驅動所述電機齒輪運轉而帶動各級齒輪轉動，進而帶動所述輸送皮帶和所述滾輪同步運轉，用以形成同步運轉的所述紙幣前后輸送路徑和和所述紙幣過渡輸送路徑。[0011 ] 兩個所述五級齒輪對應連接的所述輥軸上和兩個所述輔助輥軸上分別設置有至少兩個且等量的傳動滾輪，所述輸送皮帶套設于所述傳動滾輪上。
[0012]位于所述紙幣過渡輸送路徑位置的所述底盤上安裝有一支架板，所述支架板水平設置且所述支架板表面上縱向貫穿開設有多個開口，所述滾輪由所述開口透出所述支架板的表面。
[0013]兩個所述五級齒輪對應連接的所述輥軸上和兩個所述輔助輥軸上設置的所述傳動滾輪數量均為兩個。
[0014]較佳的，所述傳動滾輪的兩側均設置有環形擋邊。
[0015]較佳的，所述兩側擋板的上方對向連接設置有連接桿。
[0016]較佳的，各個所述齒輪分別通過鍵連接套設于一個所述輥軸上，且連接處設置有卡簧。
[0017]較佳的，所述兩側擋板的外側分別橫向設置有擋塵板，且所述擋塵板位于各級齒輪的上方。
[0018]本發明還提出了一種基于所述的紙幣搬運驅動機構的工作方法，包括步驟:
[0019]步驟a，電機驅動帶動電機齒輪和一級齒輪運轉，一級齒輪傳動帶動二級齒輪運轉；
[0020]步驟b，二級齒輪傳動帶動兩個三級齒輪同步運轉，兩個三級齒輪對應連接的輥軸上套設的滾輪形成的紙幣過渡輸送路徑運轉；
[0021]步驟c，兩個三級齒輪分別傳動帶動一個四級齒輪同步運轉；
[0022]步驟d，兩個四級齒輪分別傳動帶動一個五級齒輪同步運轉，兩個五級齒輪對應連接的輥軸分別與其中一個輔助輥軸間套設的輸送皮帶形成的紙幣前后輸送路徑同步運轉。
[0023]上述技術方案的有益效果在于:
[0024](1)所述紙幣搬運驅動機構由電機驅動通過各級齒輪和輥軸間的相互傳動，帶動輸送皮帶和滾輪運轉形成同步運轉的紙幣前后輸送路徑和紙幣過渡輸送路徑，能夠保證紙幣輸送過程的平穩可靠；
[0025](2)各級齒輪嚙合傳動的結構使得轉動力的傳遞同步和穩定；
[0026](3)該工作方法能夠有效實現紙幣前后輸送路徑和和紙幣過渡輸送路徑同步運轉，能夠保證紙幣輸送過程的平穩可靠。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明紙幣搬運驅動機構的立面視圖；
[0028]圖2為本發明紙幣搬運驅動機構另一視角的立面視圖；
[0029]圖3為本發明紙幣搬運驅動機構的正面視圖；
[0030]圖4為圖1中I部的局部放大圖；
[0031 ]圖5為本發明紙幣搬運驅動機構的俯視圖；
[0032]圖6為本發明紙幣搬運驅動機構的部分結構仰視圖。
【具體實施方式】
[0033]以下，將會參照附圖描述本發明的實施方式。在實施方式中，相同構造的部分使用相同的附圖標記并且省略描述。
[0034]參閱圖1，為本發明紙幣搬運驅動機構的立面視圖；結合圖2，為本發明紙幣搬運驅動機構另一視角的立面視圖；以及圖3，為本發明紙幣搬運驅動機構的正面視圖；以及圖4，為圖1中I部的局部放大圖；以及圖5，為本發明紙幣搬運驅動機構的俯視圖；以及圖6，為本發明紙幣搬運驅動機構的部分結構仰視圖。如圖中所示，所述搬運驅動機構包括機架1、電機2、多個齒輪3和輥軸4、以及多條輸送皮帶5，
[0035]機架1構成搬運驅動機構的基本骨架，包括底盤11和兩側擋板12，底盤11水平設置，兩側擋板12縱向連接在底盤11兩側，并在底盤11上和兩側擋板12之間形成有紙幣輸送通道；
[0036]電機2安裝于底盤11一側，電機2軸上套設有電機齒輪21，所述多個齒輪3分別通過套設在一個輥軸4的端部可軸向滾動的安裝于機架1上，且齒輪3位于兩側擋板12形成紙幣輸送通道的外側，所述多個齒輪3包括與電機齒輪21相嗤合的一級齒輪31、與一級齒輪31傳動相連的二級齒輪32、與二級齒輪32傳動相連的兩個三級齒輪33、與兩個三級齒輪33分別嚙合的兩個四級齒輪34、以及與兩個四級齒輪34分別嚙合的兩個五級齒輪35;
[0037]兩側擋板12的前后兩端分別設置有一輔助輥軸41，兩個五級齒輪35對應連接的輥軸4分別與其中一個輔助輥軸41間套設有輸送皮帶5，用以傳動并形成紙幣前后輸送路徑81和82，具體為如圖3所示的從左往右的移動方向；
[0038]兩個三級齒輪33對應連接的輥軸4上分別套設有多個滾輪61，且位于上述紙幣前后輸送路徑81和82之間，用以形成紙幣過渡輸送路徑83，將紙幣前輸送路徑81上的紙幣過渡輸送至紙幣后輸送路徑82上。
[0039]在一種優選的實施方式中，具體如圖4和圖6所示，一級齒輪31對應連接的輥軸4的另一端套設有另一個一級齒輪31，二級齒輪32對應連接的輥軸4的另一端套設有另一個二級齒輪32，且所述另一個一級齒輪31和所述另一個二級齒輪32嚙合相連，上述的二級齒輪32與兩個三級齒輪33嚙合相連，從而實現電機2驅動電機齒輪21運轉而帶動各級齒輪3轉動，進而帶動上述的輸送皮