一種智能型裝倉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及糧食加工機械設備技術領域，具體涉及一種智能型裝倉機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，糧食在裝倉等作業時，一般通過人工體力勞動作業，工作效率低下。隨著科技的發展，部分用于糧食加工行業的裝倉機應運而生，糧食通過運輸車輛運輸到糧庫門口后，卸到接糧機上，經過清理再輸送到皮帶輸送機上，再由皮帶輸送機輸送到裝倉機上，裝倉機一般適用于散糧及其它顆粒物料的輸送，裝倉機能在平房倉內或倉外移動進行散糧進倉作業。
[0003]但是現有的裝倉機普遍存在一些技術缺陷，目前傳統的裝倉機的輸送部分一般不能左右旋轉，有些輸送部分可旋轉的，沒有設置合理的旋轉結構，在左右旋轉擺動的時候，都需要人力推動，給設備操作帶來不便，并且安全性較差;現有的裝倉機有固定式的和可移動式的，固定式的裝倉機只能用于一個特定場地，適用范圍小，可移動式的裝倉機，受車輪載重和穩定性的限制，不能進行大量物料的快速輸送裝倉;現有的裝倉機的開關操作盤安裝在機座上，工人操作裝倉機的每一個動作都必須貼近設備，操作員站在設備操作盤旁邊進行操作時會產生很大范圍的視野盲區，為了安全、有效地進行操作，必須三人以上配合進行作業，這樣既占用了過多的人員，也增加了不安全的因素;在這個作業過程中，裝倉機需要頻繁地進行動作調整，例如輸送物料的高低調整、裝倉機的左右角度擺動、甚至是整個設備的前進和后退，幾乎在整個作業過程中，都需要操作人員全程、近距離進行操作，這樣對工作人員的健康會產生危害;現有的裝倉機整機移動的方式有這樣幾種:依靠其他動力牽弓丨、依靠人力推行或依靠自帶的減速電機提供動力移動。這幾種方式都需要引入外界動力，設備才能移動，每次設備移動，特別是長距離移動時，都非常繁瑣;現有的裝倉機的操作系統僅是安裝于底座上的一套操作系統，沒有備用系統，一旦在工作過程中操作系統出現問題，將會造成很大的時間浪費和經濟損失；裝倉機在工作過程中，為了保持設備的平衡運行，一般都需要設置配重，一般將沙土、水泥塊或石子作為配重材料，因為沙土、水泥和石子的比重較小，為了達到需要的配重重量，就需要添加大量的水泥或石塊，造成配重倉的體積很大，進而造成整個設備的體積增大，配重設置不合理也造成安全隱患；目前裝倉機的傳輸機構傳輸帶都是固定行程的，每次不同行程的調整都需要拆卸輥輪，再重新裝上傳送帶，費時費力;現有裝倉機的輸送機的部分全部為輸送帶可見的開放式結構，在工作過程中，其他輸送機供給裝倉機物料時，會產生很大的飛塵，而輸送機不能將這些飛塵限制在一定的空間范圍內，造成塵土四處擴散，對周圍的工作環境和作業人員產生危害;現有裝倉機底座和傳輸機構為一體連接，角度不可隨時方便的進行調整，傳輸物料高度不能改變。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種結構合理、方便移動、方便旋轉角度和調整高度、減輕操作人員工作強度且安全清潔的智能型裝倉機。
[0005]為了實現上述目的，本發明采取的技術方案如下:
一種智能型裝倉機，包括固定底座、設置在固定底座上可水平旋轉的旋轉底座、設置在旋轉底座前部的傳送物料的輸送機構以及設置在固定底座上控制旋轉底座旋轉和輸送機構輸送物料的動力控制機構。
[0006]作為本發明進一步的改進，所述旋轉底座與固定底座之間設有轉盤;所述轉盤為回轉支撐軸承。
[0007]作為本發明進一步的改進，所述固定底座下設置有可行走的車輪以及支撐在地面上的支撐腿。
[0008]作為本發明進一步的改進，所述動力控制機構包括設置在固定底座上控制轉盤旋轉的旋轉液壓馬達、驅動車輪行走的行走液壓馬達、對各液壓元器件進行供油的液壓栗、為整個設備的行走、旋轉和轉向提供動力能源的電瓶以及控制車輪行走方向的方向盤。
[0009]作為本發明進一步的改進，所述動力控制機構還包括控制電瓶對各動力設備供電的電盤和/或遠程控制電瓶對各動力設備供電的遙控器。
[0010]作為本發明進一步的改進，所述旋轉底座后部設置有平衡輸送機構重量的配重箱，所述配重箱與輸送機構在旋轉底座上相對設置。
[0011]作為本發明進一步的改進，所述輸送機構包括一端連接在旋轉底座上的第一輸送機構機架、設置在第一輸送機構機架上的可伸縮的第二輸送機構機架、設置在第一輸送機構機架尾部的驅動滾筒、設置在第二輸送機構機架頂部從動的伸縮改向滾筒以及設置在驅動滾筒和伸縮改向滾筒上傳送物料的輸送帶。
[0012]作為本發明進一步的改進，所述第一輸送機構機架尾部設置有轉向輸送帶運行路線的轉向滾筒、對第二輸送機構機架伸縮提供支撐的滾輪、對輸送帶及其上的物料進行支撐的承載托輥和/或回程托輥、為第二輸送機構機架向外探出時提供輸送帶延伸余量的前改向滾筒和后改向滾筒以及為第二輸送機構機架伸縮提供動力的傳動裝置;所述傳動裝置包括設置在第一輸送機構機架上的減速電機、固定設置在第二輸送機構機架上與減速電機的輸出軸齒輪相嚙合的齒條;所述第二輸送機構機架上設置有與滾輪相匹配的滑行軌道、對輸送帶及其上的物料進行支撐的中間層托輥、承載托輥和/或伸縮回程托輥。
[0013]作為本發明進一步的改進，所述輸送機構上設置有將輸送帶和傳送物料密封起來的密封結構;所述密封結構包括設置在第一輸送機構機架上的相互密封固定連接的密封底板、密封側板以及密封頂板;所述密封頂板上設置有投料到輸送帶上的進料口以及設置在密封結構上可連接吸風軟管的吸風口。
[0014]作為本發明進一步的改進，所述旋轉底座與所述第一輸送機構機架直接設置有可伸縮改變輸送機構角度的液壓缸。
[0015]與現有技術相比，本發明所取得的有益效果如下:
本發明在旋轉底座與固定底座之間設置了回轉支撐軸承作為轉盤，利用旋轉液壓馬達對位于旋轉底座上的輸送機的旋轉提供動力，避免了使用人力進行旋轉，既節省了人工，又避免了設備旋轉對工人的安全產生威脅，旋轉可隨時調控;本發明設置有便于行走的車輪，并在固定底座上設置了提供支撐力的支撐腿，對整個設備進行穩定支撐，可以進行大量物料的快速輸送裝倉;本發明在移動、旋轉、角度調整和輸送帶伸縮過程中，只需要一名操作人員圍繞裝倉機就可以完成操作，不存在視野盲區，全面保障了操作人員和設備的安全，在裝倉機工作過程中，作業人員可以遠離裝倉機進行操作，避免產生的大量粉塵對作業人員的健康產生危害，利用遙控器進行操作作為主要操作手段，將安裝在底座上的電盤操作系統作為輔助和備用操作手段，這樣，在裝倉作業過程中，當其中的一套出現問題后，可以使用另外一套系統繼續工作，避免由于中斷作業、進行維修，而造成時間和經濟的損失;本發明自帶電瓶，為設備行走提供動力，節省了人力，同樣避免了使用其他設備進行牽引和接力插線進行行走的麻煩，移動靈活，操作簡單方便;本發明的配重部分使用配重鐵替代水泥塊、沙子或石子作為配重材料，配重箱的體積可以得到很大程度上的縮小，另外配重箱與輸送機分離布置，而與旋轉底座制為一體，使裝倉機的結構更加優化;本發明的傳輸機構設置有可伸縮的第二輸送機構機架，伸縮結構合理，傳輸帶行程可調整，每次不同行程的調整可快速調節，省時省力，提高工作效率;本發明的輸送機部分設置密封結構，這樣就會將物料產生的粉塵封閉在一定的空間內，再配合吸風系統將其吸走，避免揚塵四處彌漫，危害周圍環境和作業人員；在旋轉底座與傳輸機構之間設置了液壓缸，可方便的調整輸送帶高度適用于不同高度的物料輸送。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本發明的結構示意圖；
附圖2為本發明輸送機構的結構示意圖；
附圖3為本發明俯視結構示意圖；
附圖4為本發明遙控器的結構示意圖；
附圖5為本發明動力控制機構控制原理示意圖；
附圖6為本發明A部放大的結構示意圖。
[0017]在附圖中:
1遙控器、2方向盤、3電盤、4固定底座、5行走液壓馬達、6密封頂板、7車輪、8后改向滾筒、9中間層托輥、10密封底板、11回程托輥、12承載托輥、13液壓缸、14轉盤、15液壓栗、16旋轉液壓馬達、17電瓶、18支撐腿、19旋轉底座、20配重箱、21轉向滾筒、22進料口、23吸風口、
24驅動滾筒、25輸送帶、26前改向滾筒、27密封側板、28伸縮承載托輥、29伸縮回程托輥、30伸縮改向滾筒、31第一輸送機構機架、32第二輸送機構機架、33密封結構、34齒條、35輸出軸齒輪、36減速電機、37滾輪。
【具體實施方式】
[0018]
以下結合附圖對本發明進行進一步詳細的敘述。
[0019]如附圖1-6所示，一種智能型裝倉機，包括固定底座4、設置在固定底座4上可水平旋轉的旋轉底座19、設置在旋轉底座19前部的傳送物料的輸送機構以及設置在固定底座4上控制旋轉底座19旋轉和輸送機構輸送物料的動力控制機構。所述旋轉底座19與固定底座4之間設有轉盤14，所述轉盤14為回轉支撐軸承。所述固定底座4下設置有可行走的車輪7以及支撐在地面上的支撐腿18。所述動力控制機構包括設置在固定底座4上控制轉盤14旋轉的旋轉液壓馬達16、驅動車輪7行走的行走液壓馬達5、對各液壓元器件進行供油的液壓栗15、為整個設備的行走、旋轉和轉向提供動力能源的電瓶17以及控制車輪7行走方向的方向盤2。所述動力控制機構還包括控制電瓶17對各動力設備供電的電盤3和/或遠程控制電瓶17對各動力設備供電的遙控器1。所述旋轉底座19后部設置有平衡輸送機構重量的配重箱20，所述配重箱20與輸送機構在旋轉底座19上相對設置。所述輸送機構包括一端連接在旋轉底座19上的第一輸送機構機架31、設置在第一輸送機構機架31上的可伸縮的第二輸送機構機架32、設置在第一輸送機構機架31尾部的驅動滾筒24、設置在第二輸送機構機架32頂部從動的伸縮改向滾筒30以及設置在驅