滅菌物流系統及滅菌物流方法
【技術領域】
[0001]本發明主要涉及醫藥包裝機械領域，尤其涉及一種滅菌物流系統及滅菌物流方法。
【背景技術】
[0002]傳統滅菌物流線均是采用水平方向閉式循環布置，實踐證明，現有的這種水平方向閉式循環滅菌物流線存在以下缺陷和不足：I、滅菌物流線整體占用空間太大;2、由于是水平閉式循環，生產過程中操作非常不方便。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、布局合理、占用空間小、操作方便的滅菌物流系統及滅菌物流方法。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：
一種滅菌物流系統，包括依次相連的裝盤工位、滅菌工位和卸盤工位，還包括立式輸送輥道，所述立式輸送輥道一端與裝盤工位相連，另一端與卸盤工位相連，所述裝盤工位、滅菌工位、卸盤工位以及立式輸送輥道圍合形成一條用于使盤體在豎向平面內循環運轉的立式閉環輸送線。
[0005]作為上述技術方案的進一步改進：
所述裝盤工位包括相互連接的進瓶區和裝盤區，所述裝盤區與滅菌工位的進盤端相連，所述卸盤工位包括相互連接的出瓶區和卸盤區，所述卸盤區與滅菌工位的出盤端相連。
[0006]所述裝盤工位包括依次連接的進瓶區、裝盤區和裝盤循環區，所述裝盤循環區與滅菌工位的進盤端相連，所述卸盤工位包括依次連接的出瓶區、卸盤區和空盤循環區，所述空盤循環區與滅菌工位的出盤端相連。
[0007]所述立式輸送輥道設置在裝盤工位、滅菌工位以及卸盤工位的上方。
[0008]所述立式輸送輥道包括水平輥道以及連接在水平輥道兩端的上升輥道和下降輥道，所述上升輥道與卸盤工位連接，所述下降輥道與裝盤工位連接。
[0009]所述立式輸送輥道設置在裝盤工位、滅菌工位以及卸盤工位的下方。
[0010]所述裝盤工位和卸盤工位均包括抓盤機構，所述抓盤機構包括機架、平移組件以及至少一組升降組件，所述平移組件裝設于機架上，各所述升降組件裝設于平移組件上，各升降組件均設有抓盤組件。
[0011 ] 一種滅菌物流方法，用上述的滅菌物流系統進行，包括以下步驟：
SI ：進瓶裝盤:在裝盤工位進行進瓶、裝盤、疊盤動作；
S2:滅菌:將疊盤后瓶體送入滅菌工位進行滅菌；
S3:卸盤出瓶:在卸盤工位進行卸盤出瓶；
S4:空盤回送:將空盤在立式閉環輸送線上回送至裝盤工位；
S5 ：保持步驟SI至S4循環進行。
[0012]作為上述技術方案的進一步改進：
在步驟S4中，將空盤送入上升輥道，經水平輥道運送至下降輥道，再經下降輥道運送至裝盤工位。
[0013]在步驟S4中，將空盤送入下方的立式輸送輥道并經立式輸送輥道運送至裝盤工位。
[0014]在步驟SI中，在裝盤工位設置裝盤循環區，將積累的裝瓶盤體在裝盤循環區內循環運轉；在步驟S4中，在卸盤工位設置空盤循環區，將積累的空盤在空盤循環區內循環運轉。
[0015]與現有技術相比，本發明的優點在于：
本發明的滅菌物流系統，裝盤工位、滅菌工位、卸盤工位以及立式輸送輥道圍合形成一條用于使盤體在豎向平面內循環運轉的立式閉環輸送線，瓶體從裝盤工位進入滅菌工位進行滅菌，之后進入卸盤工位進行出瓶，而空盤又會經立式輸送輥道進入裝盤工位，形成了一套立式閉式循環系統。較傳統的水平閉式循環結構而言，本滅菌物流系統結構設計合理，占用空間小，空間利用率高；因為是垂直閉式循環，操作平面不存在封閉區，生產過程中操作很方便。本發明的滅菌物流方法，用上述的滅菌物流系統進行，因此具備上述物流系統相應的技術效果。
【附圖說明】
[0016]圖I是本發明滅菌物流系統實施例I的主視結構示意圖。
[0017]圖2是本發明滅菌物流系統實施例I的俯視結構示意圖。
[0018]圖3是本發明滅菌物流系統實施例I中抓盤機構的結構示意圖。
[0019]圖4是本發明滅菌物流系統實施例2的主視結構示意圖。
[0020]圖5是本發明滅菌物流系統實施例2的俯視結構示意圖。
[0021 ]圖6是本發明滅菌物流系統實施例3的主視結構示意圖。
[0022]圖7是本發明滅菌物流系統實施例3的俯視結構示意圖。
[0023]圖8是本發明滅菌物流方法的流程圖。
[0024]圖中各標號表不：
I、裝盤工位；11、進瓶區；12、裝盤區；13、裝盤循環區；2、滅菌工位;3、卸盤工位;31、出瓶區；32、卸盤區；33、空盤循環區；4、立式輸送輥道;41、水平輥道;42、上升輥道;43、下降輥道;5、抓盤機構;51、機架;52、平移組件;53、升降組件;54、抓盤組件。
【具體實施方式】
[0025]以下將結合說明書附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
[0026]系統實施例I:
如圖I至圖3所示，本發明滅菌物流系統的第一種實施例，該物流系統包括依次相連接的裝盤工位I、滅菌工位2和卸盤工位3，還包括立式輸送輥道4，立式輸送輥道4 一端與裝盤工位I相連，另一端與卸盤工位3相連，裝盤工位I、滅菌工位2、卸盤工位3以及立式輸送輥道4圍合形成一條用于使盤體在豎向平面內循環運轉的立式閉環輸送線。該結構中，瓶體從裝盤工位I進入滅菌工位2進行滅菌，之后進入卸盤工位3進行出瓶，而空盤又會經立式輸送輥道4進入裝盤工位1，形成了一套立式閉式循環系統。較傳統的水平閉式循環結構而言，本滅菌物流系統結構設計合理，占用空間小，空間利用率高；因為是垂直閉式循環，操作平面不存在封閉區，生產過程中操作很方便。
[0027]本實施例中，裝盤工位I包括相互連接的進瓶區11和裝盤區12，裝盤區12與滅菌工位2的進盤端相連，卸盤工位3包括相互連接的出瓶區31和卸盤區32，卸盤區32與滅菌工位2的出盤端相連。該結構中，瓶體從進瓶區11進入并裝入盤體內，疊好后的盤體進入滅菌工位2進行滅菌，而后，在卸盤區32進行卸盤并從出瓶區31出瓶，其結構簡單實用。
[0028]本實施例中，立式輸送輥道4設置在裝盤工位I、滅菌工位2以及卸盤工位3的上方。該結構中，出瓶后的空盤在卸盤工位3送至上方的立式輸送輥道4，經立式輸送輥道4回送至裝盤工位I進行下一次的裝盤，其占用空間小，空間利用率高；因為是垂直閉式循環，操作平面不存在封閉區，生產過程中操作很方便。
[0029]本實施例中，立式輸送輥道4包括水平輥道41以及連接在水平輥道41兩端的上升輥道42和下降輥道43，上升輥道42與卸盤工位3連接，下降輥道43與裝盤工位I連接。該結構中，水平輥道41、上升輥道42和下降輥道43共同圍合形成類似“門”形結構，空盤在卸盤工位3經上升輥道42上升，再經水平輥道41水平運送，最后經下降輥道43運送至至裝盤工位I進行下一次的裝盤，其設置簡單易行。
[0030]本實施例中，裝盤工位I和卸盤工位3均包括抓盤機構5，抓盤機構5包括機架51、平移組件52以及至少一組升降組件53，平移組件52裝設于機架51上，各升降組件53裝設于平移組件52上，各升降組件53均設有抓盤組件54。該機架51跨設在輸送線上，平移組件52可帶動抓盤組件54在水平方向平移，而升降組件53又可帶動抓盤組件54在豎直方向運動，從而實現抓盤、疊盤、拆盤等動作，其結構簡單、設計巧妙。
[0031]系統實施例2:
如圖4和圖5所示，本發明滅菌物流系統的第二種實施例，該物流系統與實施例I基本相同，區別僅在于:立式輸送輥道4設置在裝盤工位I、