一種堆垛機用多功能滾筒式穿棱車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及立體倉庫儲存技術領域，具體涉及一種堆垛機用多功能滾筒式穿棱車。
【背景技術】
[0002]隨著經濟全球化步驟的加快，傳統倉儲設備已很難滿足現代物流裝備的需求，節能、高效、低成本智能倉儲設備將是國內外物流裝備技術發展的總趨勢。在目前的倉儲設備中對于貨物架的運輸一般是通過貨叉式堆垛機或兩運動副穿棱車來完成的，但傳統的貨叉式堆垛機或兩運動副穿棱車存在以下問題:
[0003]1)由于傳統貨叉式堆垛機因其高而窄的結構特點，使其行走速度慢、工作效率低，加之倉儲設備中每一個巷道便需配置一臺傳統貨叉式堆垛機，故設備成本高；
[0004]2)為了降低成本，有的企業在巷道外設置了轉軌裝置，由一臺堆垛機完成多個巷道的操作，但此方案雖然降低了成本，但仍然存在行走速度慢、工作效率低、轉軌區域占用空間大而使設備空間利用率低的缺陷；
[0005]3)兩運動副穿棱車僅能實現整車直行和托板升降兩個運動，功能單一，車身必須進入單元貨位才能存取貨物，則貨位內必須預留車身及其導軌空間，故空間利用率低。
[0006]顯然，傳統的貨叉式堆垛機或兩運動副穿棱車均存在各自的不足，所以急需一種新技術方案來解決這些問題。
【發明內容】
[0007]本發明旨在提供一種堆垛機用多功能滾筒式穿棱車，以解決現有貨叉式堆垛機或兩運動副穿棱車所存在的功能單一、行走速度慢、工作效率低、設備成本高、空間利用率低的問題。
[0008]本發明是通過如下技術方案予以實現的:
[0009]—種堆垛機用多功能滾筒式穿棱車，包括車架，車架頂端中部安裝有伸縮推拉機構，車架頂端安裝有輸送機構，輸送機構與伸縮推拉機構之間安裝有兩塊電池盒，車架內安裝有行走機構，車架外部還套接有外罩，外罩前端底部安裝有激光測距儀，激光測距儀兩側分別安裝有障礙物檢測儀。
[0010]所述行走機構包括行走電機，行走電機輸出端連接有分動箱，分動箱兩側通過聯軸器A分別連接有兩根驅動半軸，還包括與驅動半軸平行的后傳動軸，驅動半軸和后傳動軸末端均安裝有無輪緣行走輪或雙輪緣行走輪，其中一根驅動半軸上固接有傳動鏈輪，后傳動軸上同樣固接有傳動鏈輪，兩個傳動鏈輪之間通過傳動鏈相連，驅動半軸和后傳動軸端部均安裝有軸承座，通過軸承座將行走機構與車架相連。
[0011 ]所述輸送機構包括輸送電機，輸送電機輸出端通過聯軸器B連接有兩根輸送傳動軸，輸送傳動軸末端固接有主動鏈輪，主動鏈輪上套接有主動鏈條，主動鏈條繞過兩個定齒輪，定齒輪分別與兩組滾筒端部的從動鏈條相連，兩側的滾筒之間還安裝有前后兩個輸送傳感器。
[0012]所述伸縮推拉機構包括固定在電池盒兩側內壁的側滑軌，兩條側滑軌內壁均開有滑槽，滑槽內插裝有導軌，兩根導軌側壁均固接有拖板，拖板之間通過安裝架安裝有朝下方布置的伸縮齒條，還包括伸縮電機，伸縮電機輸出端安裝有伸縮傳動軸，伸縮傳動軸上固接有與伸縮齒條相嗤合的驅動齒輪，拖板末端分別安裝有左拉手機構和右拉手機構，左拉手機構和右拉手機構中均設置有與伸縮齒條相垂直的升降齒條，安裝架兩端分別安裝有升降電機，升降電機輸出端安裝有與升降齒條相嗤合的升降齒輪。
[0013]所述傳動鏈上設置有至少3個漲緊輪。
[0014]所述側滑軌兩端底部均安裝有半圓形的托架。
[0015]本發明的有益效果是:
[0016]與現有技術相比，本發明提供的堆垛機用多功能滾筒式穿棱車，能有效降低智能立體倉儲設備投資成本，降低倉儲單元存取作業能耗，提升空間利用率，提高智能立體倉儲設備存取作業效率，提高智能立體倉儲設備安全性，且還具有以下優點:
[0017]1、替代傳統的貨叉式堆垛機，以降低智能立體倉儲設備投資成本，降低倉儲單元存取作業能耗，提升空間利用率，提高智能立體倉儲設備存取作業效率，提高智能立體倉儲設備安全性；
[0018]2、行走機構為鏈輪鏈條傳動，用于實現穿棱車的穿棱行走運動，可完成前進、后退雙向行走動作，行走速度可控可調；
[0019]3、輸送機構為輥子對輥子式鏈輪鏈條傳動，用于實現貨物托盤的存取輸送運動，可完成左右雙向輸送動作，輸送速度可控可調；
[0020]4、伸縮推拉機構為齒輪齒條傳動，用于實現貨物托盤的存取交接運動，可完成左右雙向伸縮動作，伸縮速度可控可調；
[0021]5、左拉手機構和右拉手機構為齒輪齒條垂直升降傳動，用于實現巷道右邊貨位貨物托盤的推拉存取運動，升降速度可控可調。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明的立體結構圖；
[0023]圖2是本發明中行走機構的立體結構圖；
[0024]圖3是本發明中輸送機構的立體結構圖；
[0025]圖4是圖3中虛線部分的放大圖；
[0026]圖5是本發明中推拉機構的立體結構圖；
[0027]圖中:1_行走機構、2-輸送機構、3-伸縮推拉機構、4-車架、5-電池盒、6-激光測距儀、7-障礙物檢測儀、8-外罩、9-行走電機、10-聯軸器A、ll-無輪緣行走輪、12-驅動半軸、13-傳動鏈輪、14-雙輪緣行走輪、5-軸承座A、16-漲緊輪、17-傳動鏈、18-后傳動軸、19-輸送電機、20-聯軸器B、21-輸送傳動軸、22-滾筒、23-軸承座B、24-主動鏈輪、25-主動鏈條、26-從動鏈條、27-輸送傳感器、28-伸縮傳動軸、29-右拉手機構、30-存貨傳感器、31-取貨傳感器、32-導軌、33-托架、34-反光板、35-拖板、36-安裝架、37-左拉手機構、38-升降電機、39-升降齒條、40-側滑軌、41 -伸縮電機、42-伸縮齒條、43-驅動齒輪、44-滑槽。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本發明的技術方案作進一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；
[0029]如圖1所示，本發明提供的堆垛機用多功能滾筒式穿棱車，包括車架4，車架4頂端中部安裝有伸縮推拉機構3，車架4頂端安裝有輸送機構2，輸送機構2與伸縮推拉機構3之間安裝有兩塊電池盒5，車架4內安裝有行走機構1，車架4外部還套接有外罩8，外罩8前端底部安裝有激光測距儀6，激光測距儀6兩側分別安裝有障礙物檢測儀7。
[0030]如圖2所示，所述行走機構1包括行走電機9，行走電機9輸出端連接有分動箱，分動箱兩側通過聯軸器A10分別連接有兩根驅動半軸12，還包括與驅動半軸12平行的后傳動軸18,驅動半軸12和后傳