通過在分揀站處準備儲藏單元的訂單履行方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種根據權利要求1的訂單履行方法。
【背景技術】
[0002] 在操作儲藏設施以履行訂單時，必須考慮如下所述的若干方面。
[0003] 在從運送單元(諸如例如物品或容器)分揀或匯集訂單時，有必要以直接方式或分 類方式來提供與公共訂單相關聯的運送單元或儲藏單元。此外，傳統上在中間儲存(緩沖） 訂單的運送單元，直到該訂單所需的所有運送單元都到位。然后它們被一起傳送至收集線 路，收集線路將它們引導至例如貨盤區、分揀站、發貨、裝運等。
[0004] 在分揀站處，用于履行訂單的貨物被從儲藏單元取出并根據訂單來放入訂單容器 等中。然后儲藏容器(通常被稱為供物者)按路線回到貨架倉庫并被儲藏直到需要用于下一 個訂單。
[0005] (高層)貨架倉庫設施包括倉庫入口區（所謂的前區），經由倉庫入口區，貨物被供 應至自動存取機(在下文中稱作AS/RS)或自動存取機從倉庫入口區收集貨物以放置在倉庫 中。以類似的方式，需要取貨區，從倉庫取貨之后，AS/RS將同樣被分配至前區的貨物安置在 取貨區處。在自動分揀儲藏設施的情況下，分揀位置通常位于前區附近。在前區中，也識別 貨物以用于存貨管理系統或物流計算機。
[0006] 例如，EP 1 964 792 B1公開了使得從至少一條收集線路上的儲藏設施可獲得運 送單元的方法。每個儲藏貨架過道中的AS/RS、從倉庫的取出和出貨線路以這種被匹配且被 協調至彼此的方式來控制，且被裝載有貨物，貨物最終以分類方式停留在收集線路上，或者 以分類方式從收集線路卸載。
[0007] 因此，控制和匹配較復雜，且在所稱的前區（即，在實際貨架外部的區域)需要進行 明顯的技術工作以取得高的吞吐量和排序。
[0008] 此外，難以管理儲藏設施之內的需求波動。具有手動分揀站的手動運行的儲藏設 施通常能夠管理波動且具有低的初始成本，且對于總體為非常小體積的物品而特別地有限 的物品為大體積的情況以及低成本勞動的情況非常有效。然而，它們必須在空間上更大以 處理與自動系統相同量的訂單。此外，難以以及時的方式控制手動操作的進程。
[0009] 對于持續高層和高勞動成本的情況高度自動化效果佳。然而，如果最大限度地使 用了自動系統，則容量上的進一步增加是不可能的。而且一些商品不能自動操縱或分揀。 [0010]與此相反，本發明的目標是提供一種訂單履行方法，該方法為增加和減少容量以 處理訂單履行的需求波動提供了可能性。
【發明內容】
[0011] 此目標通過權利要求1中所陳述的方法來實現。
[0012] 根據本發明，已經認識到當手動儲藏/分揀區與自動儲藏/取出貨架區結合(如所 請求保護的）時(換言之，當混合方案被提出時），可以最佳地服務具有高的需求/訂單履行 波動率或存在很慢的移動物或有限數量的快速移動物的應用。手動分揀區可以不僅用來以 經濟且高效的方式分揀很慢的移動物和很快的移動物，而且用來在需要時應付高峰時段， 另一方面，在不需要時可以關閉。這允許將自動儲藏/取出貨架區保持在最佳利用范圍中。 而且，手動分揀區減輕了自動儲藏/取出貨架區的一些儲藏容量。也可能使用自動儲藏/取 出貨架區來分離訂單履行過程。
[0013] 因此，當自動儲藏/取出貨架區位于手動分揀區的上游時，其提供對訂單處理投遞 的調節和排序功能，這影響訂單投遞。這意味著在全自動或半自動分揀站處對何時、什么以 及多少和以什么順序來分揀訂單進行良好控制，且訂單被調度至手動分揀區以用于完成訂 單。
[0014] 當自動儲藏/取出貨架區位于手動分揀區的下游時，其提供對兩個區域之間的訂 單處理的分離功能以及管理訂單投遞。這意味著它為兩個區域提供無干擾環境，這導致操 作效率的增大，以及對訂單何時、什么以及多少和以什么順序而被投遞至調度區的良好控 制。
[0015] 根據本發明，儲藏設施包括手動分揀區和自動儲藏/取出貨架區。
[0016] 自動儲藏/取出貨架區被布置在手動分揀區的下游或者上游，且通過路由 (routing)輸送機連接至手動分揀區，路由輸送機通向裝運區。因此，路由輸送機連接兩個 分揀區，且也用作完成訂單至裝運區的調度輸送機。
[0017] 手動分揀區包括沿路由輸送機的延伸部布置且將在手動分揀站揀得的訂單單元 提供給路由輸送機的手動分揀站。路由輸送機也將產品單元和/或訂單單元提供給手動分 棟站。
[0018] 手動分揀區也可以通過手動批量分揀過程(將來自若干不同訂單的若干產品組合 在公共容器中（惡劣的批量分揀））來供應，產品從公共容器而被放置在產品單元中，以及被 放置在路由輸送機上。明顯地，也可以以其他已知方法來執行對路由輸送機的供應。
[0019] 手動分揀站可以為任何類型，且也可以包括臨時儲藏處，例如，用于非常快移動物 的貨盤流動式貨架或靜態位置、用于快速移動物的流動貨架、用于慢速移動物的擱板、分揀 墻等。
[0020] 自動儲藏/取出貨架區包括儲藏貨架，儲藏貨架包括多個多層儲藏支架，在多層儲 藏支架中儲存訂單單元和/或產品單元，其中，儲藏支架背對背成對地安置，且在對之間具 有過道。換言之，支架其間具有過道，且每個支架毗鄰附近過道的支架。
[0021] 訂單單元和/或產品單元通過至少一個倉庫入口輸送機而被給送至儲藏貨架中， 以及通過至少一個倉庫出口輸送機而被取出。優選地，但不局限于，為每個過道設置倉庫入 口輸送機和倉庫出口輸送機。
[0022] 每個儲藏貨架過道通過至少一個自動儲藏/取出裝置(AS/RS)來服務以從倉庫儲 存和取出訂單單元和/或產品單元。優選地，每個過道的每個層具有專門的AS/RS機，而且 AS/RS裝置服務兩個或更多個層也是可能的。
[0023] 訂單單元和/或產品單元從貨源儲藏支架經由儲藏支架自身中的橫穿式輸送位置 至相鄰的目標儲藏支架而直接在兩個鄰接的儲藏支架之間交換。這允許以更簡單的方式來 從倉庫分類取出，而不需要在過道外部的分類。這降低了技術復雜度和空間、降低了成本并 取得了更好的可靠性。根據本發明，已經還認識到，當運送單元或儲藏單元從儲藏貨架過道 的一個支架經由儲藏貨架單元中的橫穿式輸送位置至下一個儲藏貨架過道的相鄰支架來 直接在兩個鄰接的儲藏貨架單元之間交換時，因為運送單元已經儲存在單個儲藏支架過道 中（即使初始它們儲藏在其他地方），因此可以省略前區中的分配和/或復雜分類。當被從倉 庫中取出時，它們被簡單按順序取出。
[0024] 因此，可以在無"橫穿式"輸送機的情況下實現運送單元的直接轉移而不需要過道 外部的分配和分類，且這具有更簡單和更小的技術裝置，具有更小的空間和更高的可靠性。 因此，可以按要求的順序來僅從相應的過道取出運送單元或儲藏單元。這允許減少所謂的 前區裝置。倉庫最好為全自動倉庫。換言之，毗鄰支架的儲藏貨架位置被用于使運送單元或 儲藏單元從貨架的一側起穿過到達下一貨架，使得運送單元可以從一個貨架轉移至下一貨 架。
[0025] 因此，橫穿式輸送或分類在貨架單元自身內部是可能的，從而可能免除前區中的 "橫穿式輸送機"。
[0026] 必要時可以將使用前區輸送機以用于橫穿式輸送與此構思結合(尤其是如果因為 除橫穿式輸送之外的理由而不能省略前區輸送機），同時降低前區輸送機和控制系統的復 雜度和吞吐量需求。
[0027] 橫穿式輸送位置以有利的方式而被設置在儲藏貨架單元的每個層或任何選定層 中。
[0028] 如果橫穿式輸送位置被安置為更靠近入貨和出貨輸送機線路，則取得特別有效路 徑時間優化。也可以使橫穿式輸送位置定位于一個層之內的不同位置處。
[0029] 橫穿式輸送位置也可以被用作緩沖(尤其是如果它們屬于運送單元或儲藏單元的 最終目標過道），即，運送單元或儲藏單元保留在其中，直到它們被實際需要或取出為止。
[0030] 可以關于AS/RS來主動地或被動地實現交換，即，一方面橫穿式輸送位置可以僅為 被動儲藏表面，一個過道的AS/RS將運送單元或儲藏單元放置在被動儲藏表面上(類似于將 它們放置在倉庫中），以及相鄰過道的AS/RS從被動儲藏表面接收運送單元(類似于將他們 從倉庫移除）。對于每個貨架儲藏位置或橫穿式輸送位置，總是可以僅單向地或雙向地執行 該過程。
[0031] 優選地，自動儲藏/取出裝置自身在橫穿式輸送位置中移置訂單單元或產品單元， 艮P，最希望的是AS/RS自身為主動操縱工具，即，單元僅通過AS/RS來操縱也用于在橫穿式輸 送位置中的交換，且這些不具有自己的驅動工具。
[0032] 因為橫穿式輸送位置簡單性，所以也可能隨后改進或改