視頻監控的控制方法和系統、以及起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及視頻監控技術領域，尤其是一種視頻監控的控制方法和系統、以及起重機。
【背景技術】
[0002]起重機是在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱吊車，其廣泛應用于灘涂、山地等大型吊裝施工，工作環境相對復雜。而起重機的車身較長，自身結構復雜，在操作時，受環境及自身的影響，操作者的視力不可能觀察到車輛的所有當前狀態及操作效果，車輛的多數信息只能通過監控的方式獲得。在起重機作業時，監控車輛狀態的方式有多種，但綜合直觀性、實時性、技術成熟度及成本，大部分還是采用視頻監控的方式。
[0003]在進行起重機操作時，由于操作工況比較復雜，為了保證操作的安全性，操作者需要綜合車輛的多種狀態信息及操作反饋才能決定下一步的操作，因此起重機需要監控的監控點很多。但由于起重機的設計成本和內部的空間限制，起重機內部的視頻監控器是有限的，所以在進行起重機操作時如何能及時地觀察到需要的監控信息，同時又不影響操縱者的操縱且不增加車輛的設計成本，是當前視頻監控的難題。
[0004]針對起重機多個監控點需要監控的問題，現有技術中有三種解決方案:
[0005]方案1、起重機操縱室配置多個監視器，采用多個監視器同時監控的方式，每個監視器對應一個監控點，各個監控點的信息通過多個監視器同時呈現給操作者；
[0006]方案2、起重機操縱室只配置一個監視器，但該監視器屏幕分成多個窗口，同時監控多個監控點；
[0007]方案3、起重機操縱室只配置一個監視器，全屏顯示一個監控點的視頻畫面，在需要監控其他監控點時由操縱者手動切換到需要監控的畫面。
[0008]但是，以上二種方案均存在缺點:
[0009]方案I使用多個監視器來監控。首先，多個監視器的設計會提高整車的設計成本；其次，起重機操縱室內的空間有限，多個監視器的布局會影響操縱件的布局及操縱者的操作；最后，操作者的注意力有限，多個視頻監控畫面的同時顯示反而使操縱者觀察不到想要的信息。
[0010]方案2中將單個監視器分成多個窗口同時監控多個的監控點。首先，各個窗口的屏幕太小，不利于觀察；其次，操作者的注意力有限，多個視頻畫面的同時顯示反而使操縱者觀察不到想要的信息。
[0011]方案3采用單個監視器的技術。這種方式雖然節省了車輛的設計成本，但是需要手動切換監控點，在操縱者對車輛進行操作的時還要分散精力來切換監控點，容易產生誤操作，影響操作的安全性。
【發明內容】
[0012]本發明針對上述現有技術中存在的缺點提出一種視頻監控的控制方法和系統、以及起重機，以使得用戶在進行起重機操作時使用較少的監視器或使用較少的監視窗口、并且無需手動切換監控點就能實時地觀察到需要監控的視頻畫面。
[0013]根據本發明的一個方面，提供一種視頻監控的控制方法，包括:實時采集機械設備的車身信息；根據所采集的車身信息確定目標監控點，所述目標監控點為用戶當前需要監控的對象或區域；根據監控點與攝像頭的預設對應關系，確定所述目標監控點對應的攝像頭；將所述目標監控點對應的攝像頭的監控視頻畫面發送給監視器進行顯示，以便用戶監控所述目標監控點。
[0014]在一個實施例中，所述車身信息包括車身操作信息和車身狀態信息。
[0015]在一個實施例中，所述根據所采集的車身信息確定目標監控點包括:根據所采集的車身信息確定有動作的對象或者想要觀察的對象或區域，將有動作的對象或者想要觀察的對象或區域作為目標監控點。
[0016]在一個實施例中，所述根據所采集的車身信息確定目標監控點包括:根據所采集的車身信息確定一個或多個目標監控點。
[0017]在一個實施例中，所述根據監控點與攝像頭的預設對應關系，確定所述目標監控點對應的攝像頭包括:根據監控點與攝像頭的預設對應關系，確定所述目標監控點對應的一個或多個攝像頭。
[0018]在一個實施例中，在確定所述目標監控點對應的攝像頭之后，所述方法還包括:根據機械設備的車身狀態信息對所述目標監控點對應的攝像頭的參數進行調節，所述參數包括角度和焦距。
[0019]在一個實施例中，所述根據機械設備的車身狀態信息對所述目標監控點對應的攝像頭的參數進行調節包括:根據機械設備的車身狀態信息確定所述目標監控點對應的攝像頭的目標參數；判斷所述目標參數與所述目標監控點對應的攝像頭的當前參數是否一致；若不一致，則將該攝像頭的參數自動調節到所述目標參數。
[0020]在一個實施例中，所述方法還包括:根據監視器顯示的監控視頻畫面，對所述目標監控點對應的攝像頭的參數進行手動調節。
[0021]根據本發明的另一方面，提供一種視頻監控的控制系統，包括:采集單元，用于實時采集機械設備的車身信息；監控點確定單元，用于根據所采集的車身信息確定目標監控點，所述目標監控點為用戶當前需要監控的對象或區域；攝像頭確定單元，用于根據監控點與攝像頭的預設對應關系，確定所述目標監控點對應的攝像頭；發送單元，用于將所述目標監控點對應的攝像頭的監控視頻畫面發送給監視器進行顯示，以便用戶監控所述目標監控點。
[0022]在一個實施例中，所述車身信息包括車身操作信息和車身狀態信息。
[0023]在一個實施例中，所述監控點確定單元，具體用于:根據所采集的車身信息確定有動作的對象或者想要觀察的對象或區域，將有動作的對象或者想要觀察的對象或區域作為目標監控點。
[0024]在一個實施例中，所述監控點確定單元，具體用于:根據所采集的車身信息確定一個或多個目標監控點。
[0025]在一個實施例中，所述攝像頭確定單元，具體用于:根據監控點與攝像頭的預設對應關系，確定所述目標監控點對應的一個或多個攝像頭。
[0026]在一個實施例中，所述系統還包括:調節單元，用于在確定所述目標監控點對應的攝像頭之后，根據機械設備的車身狀態信息對所述目標監控點對應的攝像頭的參數進行調節，所述參數包括角度和焦距。
[0027]在一個實施例中，所述調節單元包括:確定模塊，用于根據機械設備的車身狀態信息確定所述目標監控點對應的攝像頭的目標參數；判斷模塊，用于判斷所述目標參數與所述目標監控點對應的攝像頭的當前參數是否一致；調節模塊，用于在所述目標參數與所述目標監控點對應的攝像頭的當前參數不一致時，將該攝像頭的參數自動調節到所述目標參數。
[0028]根據本發明的又一方面，提供一種起重機，包括上述任意實施例提供的視頻監控的控制系統。
[0029]本發明通過實時采集的車身信息來自動確定出目標監控點，進而根據監控點與攝像頭的對應關系確定出目標監控點對應的攝像頭，然后將目標監控點對應的攝像頭的視頻監控畫面實時發送到監視器進行顯示，實現了監控視頻畫面的自動切換，以保證監視器所顯示的畫面為用戶需要觀察的對象或區域。與現有技術相比，本發明無需用戶手動切換監控點，就能使用戶監控到需要觀察的視頻畫面，使得用戶可以集中精力在車輛操作上，提升了作業的安全性；并且，相對于起重機所有的監控點來說，目標監控點對應的監控畫面僅是其中的一個或少量的幾個，使用一個監視器就可以滿足需求，無需多個監視器，節省了成本。
[0030]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發明視頻監控的控制方法一個實施例的流程示意圖；
[0033]圖2為本發明示例性實施例中根據車身信息確定目標監控點為副卷揚時的邏輯控制流程示意圖；
[0034]圖3為本發明視頻監控的控制方法另一個實施例的流程示意圖；
[0035]圖4為本發明視頻監控的控制方法另一個實施例的流程示意圖；
[0036]圖5為本發明視頻監控的控制方法又一個實施例的流程示意圖；
[0037]圖6為本發明視頻監控的控制系統一個實施例的結構示意圖；
[0038]圖7為本發明視頻監控的控制系統另一個實施例的結構示意圖；
[0039]圖8為本發明視頻監控的控制系統又一個實施例的結構示意圖；
[0040]圖9(a)為本發明示例性實施例中監控吊鉤的攝像頭的安裝位置和可調節角度范圍的不意圖；
[0041]圖9(b)為本發明示例性實施例中確定監控吊鉤的攝像頭的目標參數的示意圖。
【具體實施方式】
[0042]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明