紗線監視裝置以及紗線卷繞機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明主要涉及對移動的紗線進行監視的紗線監視裝置。
【背景技術】
[0002]以往，公知有紡紗機、自動絡紗機等構成為將紗線卷繞于筒管的紗線卷繞機。這種紗線卷繞機具備紗線監視裝置(清紗器)。光學式的紗線監視裝置通過向移動的紗線照射光并且對透過紗線后的透過光或者被紗線反射的反射光進行測定，而實時地監視紗線的狀態，檢測紗疵(紗線的品質存在異常的位置)。
[0003]日本特開2013-204190號公報、日本特開2013-203527號公報以及日本專利第3707413號公報公開了光學式的紗線監視裝置。
[0004]從紗線監視裝置的投光部照射的光的量(投光量)存在因溫度變動而變化的情況。特別是存在如下情況:在紗線監視裝置的電源接通后的一定期間內，投光部的溫度在紗線導入前的數秒內大幅上升，投光量降低。其結果，在從設定紗線監視裝置的評價用基準值(零點)經過數秒后紗線導入于紗線監視裝置的情況下，紗線監視裝置無法準確地檢測紗線的狀態。另外，也存在如下情況:紗線監視裝置的特性不僅因投光部的熱的變化而變化，例如也因濕度等的變化而變化。在靜電電容式的紗線監視裝置的情況下，濕度對紗線監視裝置的特性產生影響。
[0005]此處，在日本特開2013-204190號公報、日本特開2013-203527號公報以及日本專利第3707413號公報中，記載了對紗線監視裝置的評價用基準值進行調整的技術，但未記載考慮溫度變動來調整評價用基準值的技術。
【發明內容】
[0006]本發明是鑒于以上的情況而完成的，其主要的目的在于提供一種減少環境變化的影響而能夠準確地檢測紗線的狀態的紗線監視裝置。
[0007]本發明所要解決的課題如以上那樣，接下來對用于解決該課題的構成及其效果進行說明。
[0008]根據本發明的第一技術方案，提供一種以下結構的紗線監視裝置。S卩，該紗線監視裝置具備檢測部、取得部、設定部以及評價部。上述檢測部輸出與檢測區域中紗線的有無對應并且在檢測區域中存在紗線時與紗線的狀態對應的上述檢測值。上述取得部取得上述檢測區域中不存在紗線的狀態下的上述檢測值。上述設定部設定在評價紗線的狀態時所使用的評價用基準值。上述評價部基于上述設定部所設定的評價用基準值與上述檢測部所輸出的上述檢測值來評價紗線的狀態。上述設定部基于直至紗線導入上述檢測區域上述取得部反復進行上述檢測值的取得而取得的多個上述檢測值中的至少任一個來設定評價用基準值。或者，上述設定部基于上述取得部在規定時刻取得的一個或者多個上述檢測值來設定上述評價用基準值。上述取得部從外部取得紗線導入上述檢測區域的時期，上述規定時刻基于該時期而決定。
[0009]由此，通過繼續且反復地取得檢測部輸出的檢測值，能夠獲得在例如紗線導入檢測區域的緊前檢測部所輸出的檢測值。另外，通過從外部取得紗線導入檢測區域的時期，并在基于該時期的適當的時刻取得檢測值，也能夠同樣地在紗線導入檢測區域的緊前獲得檢測部輸出的檢測值。因此，通過使用在上述時刻取得的檢測值來決定評價用基準值，能夠降低環境變化(溫度變動、濕度變化、污垢附著等)的影響。因此，能夠準確地評價紗線的狀
??τ ο
[0010]在上述的紗線監視裝置中，優選形成以下的結構。即，該紗線監視裝置具備紗線有無判定部。紗線有無判定部判定紗線是否存在于檢測區域的規定位置以及紗線是否已導入檢測區域的規定位置。上述設定部基于在上述紗線有無判定部判定為紗線已導入上述檢測區域之前上述取得部所取得的上述檢測值來設定上述評價用基準值。
[0011]S卩，即使在紗線已導入檢測區域之后取得檢測值，也無法作為基準值的候補而利用，因此，由于避免使用該檢測值而能夠設定適當的評價用基準值。
[0012]在上述的紗線監視裝置中，優選形成以下的結構。g卩，上述檢測部具備向檢測區域投射光的投光部以及接受上述投光部投射的光并輸出與受光量對應的電信號的受光部。另夕卜，紗線監視裝置具備調整部，該調整部進行調整上述投光部的投光量的調整處理，以使上述檢測區域中不存在紗線的狀態下的上述檢測值成為預先決定的值。
[0013]S卩，投光部的投光量、受光部的受光量有可能因環境的變化而變動。因此，通過進行調整處理，能夠配合環境的變化積極地調整投光量，從而使紗線的狀態的評價精度穩定。
[0014]在上述的紗線監視裝置中，優選形成以下的結構。即，該紗線監視裝置具備存儲第一閾值與第二閾值的存儲部。第一閾值是決定針對上述檢測區域中不存在紗線的狀態下的上述檢測值的規定范圍的邊界之一的值。第二閾值是用于判定紗線是否存在于上述檢測區域的規定位置的閾值，是上述規定范圍外的、超過第一閾值的值。在上述取得部取得超過上述第一閾值的上述檢測值后立即取得一次以上規定次數的上述第一閾值與上述第二閾值之間的上述檢測值的情況下，上述調整部進行上述調整處理。
[0015]S卩，當紗線導入檢測區域時檢測部輸出的檢測值通常大幅變動，存在取得部取得該變動的初期作為檢測值的情況。另一方面，優選，在溫度變動的影響大到無法容許的程度的情況下進行調整處理來適應環境的變化。在該方面，根據上述的結構，在上述取得部多次取得檢測值的過程中，在獲得超過第一閾值的上述檢測值之后又獲得第一閾值與第二閾值之間的檢測值的情況下，認為是檢測值因溫度變動的影響而上升的狀況，因此進行調整處理。這樣的話，僅在必要的情況下進行調整處理，因此能夠不降低效率并準確地除去溫度變動的影響，并且能夠恢復成能利用評價部精度良好地對紗線的狀態進行評價的狀態。
[0016]在上述的紗線監視裝置中，優選，在上述取得部取得超過上述第一閾值的上述檢測值后立即取得了超過上述第二閾值的上述檢測值的情況下，上述紗線有無判定部判定為紗線已導入上述檢測區域。
[0017]由此，能夠明確區別于檢測值因溫度變動等的影響而超過第一閾值的情況，并且能夠通過簡單的處理判定紗線是否導入了檢測區域。
[0018]在上述的紗線監視裝置中，優選形成以下的結構。即，在上述存儲部存儲上述取得部所取得的上述檢測值。上述設定部基于在檢測區域中不存在紗線時存儲于上述存儲部的上述檢測值來設定上述評價用基準值。在檢測區域中不存在紗線時上述檢測值為上述規定范圍之外的值的情況下，該檢測值不被存儲于上述存儲部。
[0019]S卩，在作為檢測值而得到脫離了通常應該所處的正常范圍的值的情況下，不適合將該檢測值用于評價用基準值的計算。在該方面，根據上述的結構，通過防止將規定范圍之外的檢測值存儲于存儲部，而能夠可靠地防止脫離了正常范圍的檢測值被用于評價用基準值的計算。
[0020]在上述的紗線監視裝置中，優選，上述設定部基于如下的取得時刻以前所獲得的上述檢測值來設定上述評價用基準值，上述取得時刻是從上述紗線有無判定部判定為紗線已導入上述檢測區域的規定位置的時刻起向前追溯規定次數的上述檢測值的取得時刻。
[0021]S卩，在紗線導入檢測區域的過程中，存在檢測部輸出的檢測值顯示出不穩定的動作的情況。在該方面，根據上述的結構，通過采用從判定為在檢測區域中存在紗線的時刻起向前追溯規定次數的時刻以前的檢測值，能夠使用除去了上述影響的適當的檢測值來設定評價用基準值。
[0022]在上述的紗線監視裝置中，優選，上述設定部將上述取得部取得的多個上述檢測值的平均值設定為上述評價用基準值。
[0023]由此，能夠防止因各種噪聲而導致的各個檢測值的變動被過度地反映于評價用基準值，從而能夠適當地決定評價用基準值。
[0024]在上述的紗線監視裝置中，優選形成以下的結構。S卩，該紗線監視裝置具備對紗線靜止于上述檢測區域的狀態下的經過時間進行計數的計數部。在上述計數部的計數超過了規定時間的情況下，上述紗線監視裝置利用該紗線監視裝置所具備的切斷裝置或者外部的切斷裝置切斷紗線。
[0025]S卩，在例如手動地進行落卷作業的情況等下，存在紗線保持存在于檢測區域的狀態未行走而歷時較長的情況，在該情況下，溫度變動等的影響成為問題。另一方面，即使欲放棄舊的評價用基準值的設定值而再次設定評價用基準值，由于紗線已經存在于檢測區域，所以取得部也無法取得不存在紗線的狀態下的檢測值。在該方面，通過如上述那樣強制地切斷紗線，能夠再次取得檢測區域中不存在紗線的狀態下的檢測值，從而能夠重新設定評價用基準值。
[0026]根據本發明的第二技術方案，提供一種以下結構的紗線卷繞機。即，該紗線卷繞機具備上述的紗線監視裝置、卷繞部、接紗裝置、以及紗線捕捉引導裝置。上述卷繞部用于卷繞紗線并形成卷裝。上述接紗裝置進行接紗。上述紗線捕捉引導裝置向上述接紗裝置引導紗線。上述取得部在基于上述紗線捕捉引導裝置將紗線引導至上述接紗裝置的時刻而決定的時刻取得一個或者多個上述檢測值。上述設定部將取得部在該決定的時刻取得的一個檢測值或者多個檢測值的平均值設定為評價用基準值。
[0027]S卩，在紗線斷開的狀態下，紗線監視裝置的檢測區域中不存在紗線，但若利用接紗裝置進行接紗，則能夠將紗線導入檢測區域。因此，通過在基于紗線捕捉引導裝置將紗線引導至接紗裝置的時刻而決定的時刻取得檢測值，能夠合理地獲得紗線導入檢測區域的緊前的檢測值。另外，能夠減少檢測值的取得次數。
【附圖說明】
[0028]圖1是表示本發明的一實施方式所涉及的紗線卷繞單元的概略的側視圖。
[0029]圖2是表示第一紗線捕捉裝置以及第二紗線捕捉裝置捕捉紗線頭的狀態的紗線卷繞單元的側視圖。
[0030]圖3是表示第一紗線捕捉裝置以及第二紗線捕捉裝置將紗線頭向接紗裝置引導的狀態的紗線卷繞單元的側視圖。
[0031]圖4是表示紗線監視裝置的電結構的框圖。
[0032]圖5是說明溫度變動對檢測值的影響的圖表。
[0033]圖6是對檢測值因溫度變動的影響而大幅增加的情況下的處理進行說明的圖表。
[0034]圖7是表示紗線導入檢測區域的情況下的檢測值的推移的例子的圖表。
[0035]圖8是表示紗線導入檢測區域的情況下的檢測值的推移的其他例子的圖表。
[0036]圖9是表示由紗線監視控制部進行的處理的流程圖。
[0037]圖10是對紗線導入檢測區域后經長時間放置后的情況下的處理進行說明的圖表。
【具體實施方式】
[0038]接下來，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是本發明的實施方式所涉及的紗線卷繞機所具備的紗線卷繞單元1的概略的側視圖。
[0039]本實施方式的紗線卷繞機成為并排配置有多個紗線卷繞單元1的結構。該紗線卷繞機具備集中地管理紗線卷繞單元1的機臺管理裝置(省略圖示)。
[0040]圖1所示的紗線卷繞單元1構成為將從省略圖示的喂紗部供給的紗線10卷繞于卷繞筒管21上而形成卷裝20。如圖1所示，在紗線卷繞機為自動絡紗機時，支承喂紗筒管的機構相當于喂紗部。
[0041]各紗線卷繞單元1具備單元控制部30。該單元控制部30由CPU、RO