一種防碰撞滑道分揀機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及分揀機技術領域，更具體地說涉及一種防碰撞滑道分揀機構。
【背景技術】
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[0002]自動分揀系統之所以能在工業發達國家迅速發展，有其特殊的經濟背景和外界條件:首先，在國內隨著商品經濟高度發達、人們消費水平的提高，商品種類繁多、流通數量龐大，企業為應付激烈的競爭，提高服務質量，均積極開展門對門小件運輸業務，各類流通中心、配送中心和運輸集散中心的貨物分揀量急劇增加，因此要迅速及時地送貨上門，在客觀上需要高效率的分揀系統;其次，國內勞動力工資相對提供高，分揀工作要花費大量的勞務費用，為追求更大的經濟效益，有必要尋求節省人力的自動化設施;再次，計算機信息系統在物流企業普遍應用，各類裝卸、搬運、儲存等配套設施的齊備以及作業環境的完善，使自動分揀系統具備正常運行的條件。
[0003]目前市面上最高端的電磁式分揀機，主要是采用電磁鐵作為原動力的分揀機道岔執行機構，在固定分揀道貧的起始段以及其前面30mm到40mm的內側為電磁鐵帶，其上附有數個電磁鐵，電磁鐵帶在X方向上的投影長度略大于推塊的長度，以保證在執行路由變更時能準確而又快速的將推塊吸引到固定分揀道岔中。推塊的導向輪是用鐵磁材料做成的，在電磁鐵通電時它將受電磁力作用，從而產生分揀的原動力；電磁鐵的布置十分講究，起始于固定分揀道口前面30mm到40mm處，終于固定道貧內，電磁鐵的分布按照在Y方向上的電磁吸引力均勻分布的原則，這樣才使得推塊在進入固定分揀道口時Y方向上受力平衡，不會產生較大的加速度，從而保證整機性能。
[0004]上述電磁鐵作為原動力的分揀機具有如下不足之處:由于結構復雜，其成本較高，而且分揀工作效率低下。
【發明內容】
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[0005]本發明的目的就在于提供一種防碰撞滑道分揀機構，它結構更加簡單，分揀效率更尚Ο
[0006]為實現上述目的，本發明的一種防碰撞滑道分揀機構，所述滑道分揀機構包括設置在機架兩側且相互平行的輸送通道，兩個輸送通道之間為中間輸送通道，所述中間輸送通道的入口處和輸送通道之間的入口處設置有氣缸切換機構，所述氣缸切換機構包括驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿設置在導向部件上，所述驅動氣缸的活塞桿上固定有鉸接套，所述鉸接套與切換塊體鉸接在一起，所述切換塊體的后部鉸接在機架上，中間輸送通道中設置有相互交叉的第一分道折彎板和第二分道折彎板，所述第一分道折彎板和第二分道折彎板將中間輸送通道分隔成位于兩側的輸出通道、位于前方的輸入通道和位于后方的第四通道，所述氣缸切換機構設置在輸入通道和輸送通道之間的入口處，所述第一分道折彎板和第二分道折彎板的交叉處設置有缺口使得輸入通道分別與輸出通道連通，所述第一分道折彎板和第二分道折彎板的交叉處還設置有緩沖過渡機構，第四通道的后端設置有擋板，所述擋板上設置有光電感應器。
[0007]本發明的有益效果在于:本發明提供了一種防碰撞滑道分揀機構，它結構更加簡單，分揀效率更高。
【附圖說明】
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[0008]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0009]圖1為本發明實施例一種自動滑塊分揀機的結構示意圖
[0010]圖2為圖1的右視圖
[0011]圖3為本發明實施例中滑道分揀機構的結構示意圖
[0012]圖4為圖3的仰視圖
[0013 ]圖5為本發明實施例中驅動機構的主視圖
[0014]圖6為圖5的右視圖
[0015]圖7為本發明實施例中調整機構的結構示意圖
[0016]圖8為本發明實施例中氣缸切換機構的結構示意圖
[0017]圖中:1、滑道分揀機構；2、驅動機構;3、滑塊輸出板;4、調整機構；10、緩沖過渡機構;20、氣缸切換機構;21、驅動氣缸;22、鉸接套;23、切換塊體;24、弧形凸起部;26、導向部件；101、第二折彎板；102、第一折彎板；103、輸送通道；104、折彎段；107、第一分道折彎板；108、第二分道折彎板;109、分道塊體;110、光電感應器；111、擋板;112、分道彈性撥塊;113、輸出通道；114、輸入通道；115、第四通道；116、弧形段;201、驅動主軸；202、循環鋁制軌道；203、輸送帶；204、鏈輪;205、驅動電機;206、驅動機架；207、異物輸出機架；208、第一皮帶輪;209、皮帶；210、第二皮帶輪;211、編碼器;401、張緊輪;402、第二調整皮帶輪;403、張緊輪;404、調節螺母;405、第二張緊輥；406、調節塊;407、張緊調整機架；408、調整輸送帶；409、第一張緊輥;410、第一過渡皮帶輪;411、從動鏈輪;412、調整皮帶;413、第一調整皮帶輪;414、調整輥;310、第一旋轉軸;415、從動軸;510、彈簧連接板;610、彈簧;710、彈簧連接桿;810、過渡皮帶;910、第二過渡皮帶輪;911、第二旋轉軸;912、擺塊
【具體實施方式】
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[0018]以下所述僅為體現本發明原理的較佳實施例，并不因此而限定本發明的保護范圍
[0019]實施例:如圖1至8所不為本發明一種自動滑塊分揀機的實施例，本實施例一種自動滑塊分揀機，所述自動滑塊分揀機包括驅動機構2和調整機構4，所述驅動機構2和調整機構4之間設置有若干組滑道分揀機構1。
[0020]本實施例中，驅動機構2包括設置在驅動機架206上的驅動主軸201，所述驅動主軸201與驅動電機205連接，所述驅動主軸201上設置有鏈輪204，所述鏈輪204上設置有循環鏈條，所述循環鏈條上設置有環形的循環鋁制軌道202，循環鏈條上還設置有隨著循環鏈條一起移動的橫向的輸送帶203。
[0021]另外，本實施例中，驅動機架206上且與驅動主軸201同軸設置有第一皮帶輪208，所述驅動機架206上設置有第二皮帶輪210，皮帶209張緊在第一皮帶輪208和第二皮帶輪210之間，所述第二皮帶輪210與編碼器211同軸固定，該結構可方便對驅動主軸轉速的控制，而且本實施例中不是將編碼器直接設置在驅動主軸上，這樣可以延長其使用壽命，而且更加方便檢修和安裝，更具體地說，本實施例中，第一皮帶輪208和第二皮帶輪210為時規皮帶輪，而皮帶209為時規皮帶。
[0022]驅動機架206上且位于所述循環鏈條兩側設置有斜向下的滑塊輸出板3，所述驅動機架206上且位于所述輸送帶203的下方還設置有異物輸出機架207，所述異物輸出機架207上設置有輸送輥。
[0023]本實施例中，滑道分揀機構1包括設置在機架兩側且相互平行的輸送通道103，兩個輸送通道103之間為中間輸送通道，所述中間輸送通道的入口處和輸送通道之間103的入口處設置有氣缸切換機構20，所述氣缸切換機構20包括驅動氣缸21，所述驅動氣缸21的活塞桿設置在導向部件26上，所述驅動氣缸21的活塞桿上固定有鉸接套22，所述鉸接套22與切換塊體23鉸接在一起，所述切換塊體23的后部鉸接在機架上