一種斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于機械設備技術領域，更具體地說，涉及一種應用于斗輪堆取料機中的皮帶防跑偏裝置結構的改進。
【背景技術】
[0002]在散雜貨裝卸設備斗輪堆取料機在取料工況下，皮帶機輸送過程中常常發生皮帶跑偏現象，嚴重情況下會觸發跑偏限位造成停機。通過實踐發現，皮帶機跑偏原因主要有因為取物料密度、粘度差別而引起落料點變化，由于落料點變化引起皮帶承載力變化，從而引起皮帶跑偏現象，現有技術中當發現皮帶發生跑偏時主要通過停機人工手動對皮帶進行調整，浪費時間和精力，且影響整體的工作效率。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:本發明提出一種斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置，解決了現有技術中斗輪堆取料機中皮帶跑偏時存在的調整費事費力、工作效率低的問題，通過本發明結構可以實現在皮帶跑偏時自動進行調節，節省了時間和精力，提高了整體的工作效率。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:
一種斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置，所述斗輪堆取料機包括導料槽，其特征在于，所述皮帶防跑偏裝置包括控制裝置、檢測裝置和用于驅動導料槽轉動以改變導料槽與水平方向夾角的驅動裝置，所述檢測裝置包括用于測量皮帶側面到其自身距離的檢測元件和用與比較所述檢測元件到皮帶側面間實際距離與檢測元件到皮帶側面間初始距離大小的比較器，所述檢測元件與所述比較器電連接，所述比較器與所述控制裝置電連接，所述驅動裝置與所述驅動裝置電連接。
[0005]進一步的，所述驅動裝置與所述導料槽的其中一端鉸接，所述驅動裝置為液壓推桿、千斤頂或氣動推桿。
[0006]進一步的，所述斗輪堆取料機還包括置在導料槽下方的緩沖托輥組，所述緩沖托輥組設置有2組，對稱設置在所述皮帶兩側的下方，所述檢測元件設置有2個，對稱設置在兩側的緩沖托輥組上，所述檢測元件為光電傳感器或位移傳感器。
[0007]進一步的，所述比較器設置在所述導料槽上。
[0008]進一步的，所述皮帶防跑偏裝置還包括一用于將糾偏結果反饋給控制裝置的反饋
目.ο
[0009]本發明與現有技術相比有許多優點和積極效果:
本發明提出一種斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置，包括控制裝置、檢測裝置和用于驅動導料槽轉動的驅動裝置，檢測裝置包括檢測元件和比較器，檢測元件和比較器電連接，比較器和控制裝置電連接，通過檢測元件可以檢測到皮帶側面到檢測元件自身的距離，通過比較器比較檢測元件與到皮帶側面初始距離和檢測元件到皮帶側面實際距離值的大小，對皮帶是否跑偏進行檢測，當兩者之間出現差值時，則代表皮帶在運行時出現了跑偏，則相應的發出信號給控制裝置，通過控制裝置發出控制信號使驅動裝置動作，進而改變導料槽與水平方向夾角，實現對皮帶跑偏的糾正，通過本發明的皮帶防跑偏裝置可以自動對皮帶進行跑偏糾正，節省了大量的時間和精力，提供了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為斗輪堆取料機工作時皮帶跑偏原理分析圖；
圖2為本發明斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步描述。
[0012]參見圖2所示，本發明提供一種斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置的實施例，所述斗輪堆取料機包括導料槽I，所述皮帶防跑偏裝置包括控制裝置、檢測裝置2和用于驅動導料槽I轉動以改變導料槽I與水平方向夾角的驅動裝置3，所述檢測裝置2包括用于測量皮帶側面到其自身距離的檢測元件21和用與比較所述檢測元件21到皮帶側面間實際距離與檢測元件21到皮帶側面間初始距離大小的比較器22，所述檢測元件21與所述比較器22電連接，所述比較器22與所述控制裝置電連接，所述驅動裝置3與所述控制裝置電連接。
[0013]本實施例中提出一種斗輪堆取料機的皮帶防跑偏裝置，主要對斗輪堆取料機中的皮帶跑偏時對皮帶進行糾偏操作，具體的，本實施例中的斗輪堆取料機主要包括有導料槽
1、設置在導料槽I下方的擋料板4，導料槽I與擋料板4的一端通過轉軸5連接，且導料槽I可以繞轉軸5進行上下轉動，導料槽I轉動則相應的改變了導料槽I與水平方向的夾角，在導料槽I的下方設置有緩沖托輥組6，皮帶設置在緩沖托輥組6上，物料先進入到導料槽I內，然后通過下方的擋料板4落入到下方設置的弧形皮帶上。
[0014]經分析知斗輪堆取料機在進行工作時，料流自斗輪的導料槽I落下后堆積在成弧形狀皮帶的一側，料流重心偏離皮帶中心，此時若設料堆垂直向下的重力為Fz，則Fz可以分解為兩個相互垂直的分力如圖1所示，即:垂直于皮帶弧面的分力Fz2和沿著弧面切線方向的分力Fzl，FzI會對皮帶形成推力，使之橫向移動造成皮帶跑偏。移動過程中料堆重心不斷向皮帶中心趨近，Fzl也逐漸變小并趨近于O;與此同時，已經跑偏的皮帶會產生兩個力與Fzl相抗衡。第一個力是因為:皮帶偏離側所受拉應力越來越大，并大于內側拉應力，會產生一個逐漸增大的向心彈力;第二個力:已經偏離皮帶中心的皮帶自重力，沿弧線切線方向產生一個分力。如果皮帶跑偏嚴重，偏離側受到其它裝置的推擋就會產生第3個力，設這3個力之和為F合，當這3個力之和F合與Fz I相平衡時，皮帶就停止橫向移動。由于料堆在皮帶上的位置一般不改變，Fzl始終存在，所以在沒有采取糾偏措施的情況下，皮帶會一直保持跑偏運行。同時由于F合的存在，料堆重心始終趨近于皮帶中心而不能重合。皮帶機在這種工況下運行極易造成物料灑落。皮帶機跑偏原因主要有因為取物料密度、粘度差別而引起落料點變化，