電梯設備的監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電梯設備的監控系統以及一種應用監控系統的方法。這種監控系統用于檢測電梯門的使用數據。
【背景技術】
[0002]電梯設備包括電梯豎井和能夠在電梯豎井中行駛的電梯轎廂。電梯豎井通常被布置在各樓層上的豎井門封閉起來。電梯轎廂具有轎廂門，轎廂門通常在布置于豎井門中的一個上時能夠連同豎井門一起開啟。
[0003]這種電梯門的各個部件具有可與其對應的特定的壽命。例如，電梯門的導靴或引導滾輪磨損得相對較快。臨近所提到的壽命的終點時，電梯門出現功能故障的概率升高，這種功能故障可能導致電梯設備臨時停車。通過掌握電梯門已經進行的門開關運動的次數、也就是電梯門使用數據，能夠測定:在何時電梯門的這種功能故障預計達到臨界高概率。為了避免這種功能故障，需要的是，將電梯門的老化的部件盡可能及時地與其特定壽命相符地替換掉。與此相反，對于電梯設備的運營商而言，感興趣的是，將電梯門的各個部件從經濟角度考慮盡可能長時間地使用，也就是避免就電梯門的使用數據而言過早替換成新部件。因而，需要對電梯門的使用數據加以監控，以便能夠有針對性地替換掉老化的部件。
[0004]使用數據通常能夠從作用于電梯門的電梯控制器獲悉。例如由于電梯控制器的接口故障或者結構老化，不能從現有的電梯設備的大量電梯控制器獲得使用數據。此外，已知的是例如包括照相機的系統，這種系統能夠基于差異比對來檢測各個門扇位置。不利的是，這種系統由于其復雜性而產生高成本。
【發明內容】
[0005]因此，本發明的目的在于，提出一種用于生成使用數據的、替代裝置。
[0006]所述目的通過一種包括電梯門的電梯設備的監控系統來實現，其中，監控系統適合用于產生電梯門的使用數據，監控系統具有:布置在電梯設備中的傳感器，借助于傳感器能夠對傳感器周圍的至少一個物理參數加以檢測；以及以如下方式設計的評價單元，使得借助于物理參數隨時間的變化曲線能夠確定電梯門的工作狀態。
[0007]所述目的通過一種用于使這種監控系統運行的方法來實現，包括如下的方法步驟:
[0008]對布置在電梯設備中的傳感器周圍的物理參數加以檢測，以及
[0009]借助于物理參數隨時間的變化曲線來確定電梯門的工作狀態。
[0010]本發明以如下認識為基礎，既借助于電梯門周圍的例如亮度或磁場的已經發生的改變也借助于未發生的變化能夠識別出:電梯門是打開的還是關閉的。借助于在時間進程中獲得的信息，能夠了解一個個門扇運動并且進而記錄和應用電梯門的使用信息。相反，所檢測到的參數的單個瞬時數值不足以能夠確定電梯門的工作狀態，這是因為參數隨時間的變化曲線在單個工作狀態期間，可能遭受劇烈波動。
[0011]由此，周圍的物理參數由當下的周圍條件給定，也就是說，物理參數不受監控系統影響。這是有利的，因為監控系統基于上述原因而不具備附加的、可能影響周圍條件的手段并且相應是有利的。
[0012]在監控系統的改進方案中，評價單元包括存儲單元，其中，評價單元以如下方式設計，使得從參數的隨時間的變化曲線能夠獲得至少一個特征量并且能夠將該特征量與至少一個能夠存儲在存儲單元中的參照特征量相比較。參數的隨時間的變化曲線本身具有大量信息，例如標準偏差、平均值、與平均值的最大偏差、還有門扇運動的持續時間。上述信息中的至少一個在所經歷的定義的時段內形成所述特征量。特征量與至少一個參照特征量的比較實現了對所監控的電梯門處于何種狀態做出判斷。這種參照特征量例如能夠在學習行駛期間獲得或者通過標準來給定。
[0013]存儲單元能夠以如下方式設計，使得針對電梯門累計并存儲特定的使用數據，優選是電梯門開關過程的數目和/或開關過程的持續時間。按照這種方式設計的、優選固定在電梯設備的部件上的存儲單元例如對于維護技術人員實現了在電梯設備上現場調用使用數據并且采取相應的措施。這種措施例如是更換電梯門的部件。
[0014]在監控系統的改進方案中，評價單元以如下方式設計，使得借助于特征量與參照特征量的比較而實現了對電梯門的工作狀態予以分類。這樣，能夠簡單地實現對隨時間的變化曲線的統計學上的評價。
[0015]在監控系統的改進方案中，傳感器以如下方式布置在一個豎井門或多個豎井門中的一個的周圍或其上，使得借助于由傳感器生成的物理參數隨時間的變化曲線能夠確定豎井門的工作狀態。借助于這種固定方案，實現了對屬于電梯設備的豎井門加以監控。傳感器優選能夠固定在豎井門的門框架上或者固定在豎井門的在豎井門開關運動時改變位置的部件(例如豎井門的門扇)上。
[0016]相對于傳感器在豎井門上的前面提到的固定方案可替換地，傳感器能夠固定在電梯設備的電梯轎廂上或中。這樣，能夠對電梯設備的轎廂門和/或豎井門加以監控。當任意豎井門的門扇運動連同附加的信息一起得到處理時(其中，附加的信息精確地表明了電梯轎廂在門扇運動被記錄時所處的轎廂門的特征)，能夠針對每個豎井門生成使用數據。附加的信息例如能夠從電梯控制器獲取。能夠將傳感器固定在電梯轎廂上或中，以便實現對需要檢測的物理參數進行最佳可能的評價。借助于布置在電梯轎廂內部的傳感器對光強度的檢測例如由于在電梯轎廂中存在的、能夠與門運動無關地接通的內部照明而導致有誤評價。對于豎井門關閉時通常沒有光從外部射入的電梯豎井和具有不能透光的轎廂外部面的電梯轎廂而言，預計不會有這種由于電梯轎廂內部照明引起的、對光強度的有誤評價。
[0017]監控系統的改進方案包括固定在電梯轎廂上或中的轎廂運動傳感器(優選為速度傳感器或加速度傳感器)，用以檢測電梯轎廂在電梯設備的電梯豎井中的行駛運動，其中，評價單元以如下方式設計:使得電梯門的工作狀態與參數的隨時間的變化曲線無關地當進行行駛運動時、被視為“關閉”。表明電梯門的不同狀態特征的特征量、特別是“電梯門打開”和“電梯門閉合”可能難于彼此區分開。在檢測到電梯轎廂的行駛運動時，基于在電梯設備中執行的安全預案，通常出發點可以是:電梯門是關閉的。相應地當電梯轎廂在電梯豎井中行駛時，無視被監控的電梯門由監控單元檢測到的打開位置或打開運動。憑借按照這種方式對由傳感器生成的隨時間的變化曲線的上述明顯有誤評價的無視，能夠改善使用數據的質量。相反，當電梯轎廂布置在豎井門上時，門扇運動由監控系統檢測。
[0018]在監控系統的改進方案中，物理參數是光學參數，優選為光強度和/或色溫。傳感器相應以如下方式設計，能夠由傳感器檢測至少一個光學參數。當電梯轎廂布置在完全砌墻而成的電梯豎井中時，這種傳感器例如可以選為監控系統的傳感器。因而，傳感器在電梯門關閉時，幾乎一直處在黑暗中。
[0019]對此可替換地，物理參數可以是聲學參數。傳感器相應地以如下方式設計，使得能夠由傳感器檢測聲學參數。當電梯設備周圍的噪聲背景可以被評為低聲并且因而門扇運動能夠足夠明確地在聲音方面被感知到時，這種傳感器例如可以選為監控系統的傳感器。相應地，這種聲學檢測傳感器適合用于住宅。
[0020]在另一可替換方案中，物理參數是磁學參數，其中，電梯門包括至少一個在電梯門開關運動時改變位置的部件、優選為門扇和/或行駛滾車，這種部件由磁性材料形成。記錄磁學參數的傳感器能夠作為檢測光或檢測聲的傳感器的替換方案例如用在表現為高噪聲水平的購物場所，購物場所的豎井通常由透光的建筑材料限定邊界。
[0021]借助于所列出的替換方案，能夠以如下方式選定針對各種需要安裝的監控系統的物理參數:使得選出的參數實現了與一個或多個需要監控的電梯門的狀態最佳明確的對應關系。
【附圖說明】
[0022]下面，借助于附圖詳細闡述本發明。其中:
[0023]圖1示出具有監控系統的電梯設備；
[0024]圖2示出如下的圖表，其示出由監控系統的傳感器檢測到的物理參數隨時間的變化曲線；以及
[0025]圖3示出具有布置在電梯轎廂中的傳感器的電梯設備的監控系統。
【具體實施方式】
[0026]圖1示出電梯設備2。電梯設備2包括電梯豎井3和能夠在電梯豎井2中行駛的電梯轎廂16。電梯豎井3將多個樓層連起來。在每個樓層上布置有豎井門5.1、5.2、5.3。電梯轎廂16具有轎廂內部空間16.5、側壁16.1、轎廂天花板16.2、轎廂底部16.3以及轎廂門6。側壁
16.1、轎廂天花板16.2、轎廂底部16.3以及轎廂門6界定出轎廂內部空間16.5。電梯設備2包括監控系統4。監控系統4的第一轎廂傳感器4.2固定在電梯轎廂16上或中。監控系統4的第二豎井門傳感器4.1布置在豎井門5.1上。至少一個傳感器4.1、4.2檢測其周圍的物理參數，例如磁學參數、光學或聲學參數。
[0027]例如，側壁16.1、轎廂天花板16.2和轎廂底部16.3以如下方式不透光地設計，使得當轎廂門6關閉時，不會有來自通常布置在轎廂內部空間16.5中的照明裝置的光射入電梯豎井3中。轎廂傳感器4.2既能夠檢測瞬時作用于轎廂傳感器4.2的光強度，也能夠檢測瞬時作用于轎廂傳感器4.2的色溫。因此，轎廂傳感器4.2在轎廂內部空間16.5的外部固定在側壁16.1上的方案使得:轎廂內部空間16.5中光的變化在轎廂門6關閉的情況下盡可能不影響到轎廂傳感器4.2。特別是在電梯設備的電梯豎井3在豎井門5.1、5.2、5.3關閉的情況下基本上黑暗的這種電梯設備中，這意味著:基本上僅當轎廂門6和/或布置在轎廂門6上的豎井門5.3未關閉時，才能夠通過轎廂傳感器4.2檢測到光強度的提高。借助于由轎廂傳感器4.2檢測到的轎廂傳感器的周圍的光強度，能夠發現豎井門和/或轎廂門5.3、6是打開的。
[0028]除了檢測轎廂門6的使用數據之外，轎廂傳感器4.2同樣用于檢測豎井門5.1、5.2、5.3中的至少一個的使用數據。這里的情形是，因為在電梯設備2正常運行期間，能夠作為出發點的是:在轎廂門6進行開關時，豎井門5.1、5.2、5.3中的一個與轎廂門6相關聯。因而，轎廂門6同時與相對應的豎井門5.1、5.2、5.3—起打開或關閉。因而，可以想到的是，在電梯轎廂16的根據圖1現有的結構中，當轎廂門6打開時，在上方布置在電梯豎井3中的豎井門5.3同樣打開。表明豎井門