一種螺絲供料機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及螺絲供料設備領域，更具體的說是涉及一種可檢測螺絲質量是否合格的螺絲供料機構。
【背景技術】
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[0002]現有技術中，大多采用直接吸取的方式進行螺絲供料，未能先對螺絲的螺牙相似度、長度、直徑等進行檢測，造成有缺陷或不相符的螺絲被供給利用，影響鎖附效果。因此，有必要設計一款螺絲供料機構，能在供料的同時檢測螺絲的質量，并對良品和不良品進行分料，挑選良品供給鎖附機構。
【發明內容】
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[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種螺絲供料機構，在供料的同時檢測螺絲的質量，并對良品和不良品進行分料，挑選良品供給鎖附機構。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]—種螺絲供料機構，包括底板，所述底板上安裝有送料組件，所述底板上位于送料組件的右方安裝有直振組件，所述送料組件的送料軌道與直振組件的直振軌道相連通;所述底板上通過分料支柱安裝有分料底板;所述分料底板上分別安裝有錯位機構和分料機構;所述分料底板上安裝有橫移裝置，橫移裝置上安裝有豎移裝置，豎移裝置上安裝有吸嘴組件;所述分料底板上安裝有落料底座，落料底座上設有通孔，所述落料底座的前側安裝有螺絲抵持塊;所述底板上安裝有廢料盒;所述底板的右方設有CCD檢測組件。
[0006]所述送料組件用來不斷地供料;所述錯位機構的錯位氣缸動作帶動錯位滑塊移動，并在螺絲抵持塊的作用下，將螺絲一個一個錯開并移動至待吸附位置;所述橫移裝置和豎移裝置分別動作，用來將吸嘴移動至螺絲待吸附位置吸附螺絲，然后橫移裝置和豎移裝置分別動作，將螺絲移動至落料塊上方;CCD檢測組件檢測螺絲螺牙相似度、長度和直徑，若螺絲無缺陷，則吸嘴將螺絲直接放下，螺絲穿過落料底座上的通孔從落料塊上的落料導向件a內直接落下，沿氣管供給鎖附機構;若螺絲有缺陷，則分料機構動作將落料塊錯開，吸嘴將螺絲放下，螺絲穿過落料底座上的通孔從落料塊上的落料導向件b內落下至廢料盒內。
[0007]作為優選，所述送料組件包括振動盤螺桿、振動盤底板、振動盤和送料軌道，所述振動盤螺桿有四個，分別安裝在底板上，四個振動盤螺桿上安裝有振動盤底板，振動盤底板上安裝有振動盤，所述振動盤外連通有送料軌道。
[0008]作為優選，所述直振組件包括直振支座、直振螺桿、直振固定板、直振機和直振軌道，所述直振支座安裝在底板上;所述直振支座上安裝有四個直振螺桿；四個直振螺桿上安裝有直振固定板;所述直振固定板上安裝有直振機，直振機上安裝有直振軌道。
[0009]作為優選，所述直振軌道上通過蝶形螺栓安裝有軌道蓋板。
[0010]作為優選，所述錯位機構包括錯位氣缸固定塊、錯位氣缸、錯位氣缸接頭、錯位滑塊槽、錯位滑塊、錯位滑塊擋塊和蓋板，所述錯位氣缸固定塊和錯位滑塊槽分別安裝在分料底板上，錯位氣缸固定塊上安裝有錯位氣缸，錯位滑塊槽內配合安裝有錯位滑塊;所述錯位氣缸的活塞桿前端通過錯位氣缸接頭連接著錯位滑塊;所述錯位滑塊槽的前端卡接有錯位滑塊擋塊，錯位滑塊槽的后端螺接有蓋板，錯位滑塊擋塊和蓋板分別限制錯位滑塊的行程；所述錯位滑塊左后側設有用于定位螺絲的半圓柱凹槽，所述螺絲抵持塊內前側設有能防止卡料的避讓缺口。
[0011]作為優選，所述分料機構包括分料氣缸、分料氣缸接頭、落料塊、分料滑軌、分料滑塊、分料擋塊、分料限位塊、落料導向件a和落料導向件b，所述分料氣缸安裝在分料底板上；所述分料氣缸的活塞桿前端通過分料氣缸接頭連接有落料塊;所述落料底座上設有槽孔，槽孔內側壁上安裝有分料滑塊，所述落料塊側壁上安裝有分料滑軌，且分料滑軌和分料滑塊滑動配合安裝在一起;所述落料塊端部安裝有分料擋塊，分料底板上安裝有限制落料塊行程的分料限位塊;所述落料塊上安裝有落料導向件a和落料導向件b。
[0012]作為優選，所述橫移裝置包括立板座、立板、橫移滑軌、橫移滑塊、橫移氣缸安裝板、橫移氣缸、橫移氣缸接頭和橫移連接塊，所述立板座安裝在分料底板上，立板安裝在立板座上并通過加強筋加強固定;所述立板上安裝有橫移滑軌，橫移滑軌上配合安裝有橫移滑塊;所述橫移氣缸通過橫移氣缸安裝板安裝在立板上;所述橫移氣缸的活塞桿前端通過橫移氣缸接頭連接有橫移連接塊。
[0013]作為優選，所述豎移裝置包括豎移氣缸固定板、豎移氣缸、豎移氣缸接頭、豎移滑軌、豎移滑塊和豎板，所述豎移氣缸固定板與橫移連接塊連接在一起，且豎移氣缸固定板安裝在橫移滑塊上;所述豎移氣缸安裝在豎移氣缸固定板上，豎移氣缸的下端通過豎移氣缸接頭連接著吸嘴組件;所述豎移氣缸固定板上安裝有豎移滑軌，豎移滑軌和上配合安裝有豎移滑塊，豎移滑塊上安裝有豎板。
[0014]作為優選，所述吸嘴組件包括吸嘴固定塊、吸嘴、套筒和氣管接頭，所述吸嘴固定塊固定安裝在豎板上，且吸嘴固定塊與豎移氣缸接頭連接在一起;所述吸嘴固定塊下端安裝有吸嘴;所述吸嘴上通過套筒連接有氣管接頭。
[0015]作為優選，所述(XD檢測組件包括C⑶支撐桿座，C⑶支撐桿座上安裝有C⑶支撐桿，C⑶支撐桿上通過夾緊安裝塊安裝有CCD橫桿;所述(XD橫桿上安裝有(XD調節座;所述CCD調節座上安裝有CCD安裝板，且CCD調節座與CCD安裝板之間通過CCD連接座加強固定;所述CCD安裝板上安裝有CCD調節板，CCD調節板上安裝有CCD;所述CCD安裝板側部安裝有CCD調節螺釘固定座，CCD調節螺釘固定座上安裝有CCD調節螺釘，且CCD調節螺釘的前端安裝在CCD調節板上，通過CCD調節螺釘能夠微調CCD調節板在CCD安裝板上的位置;所述CCD安裝板上安裝有CCD下固定座，所述CCD中部位于CCD下固定座上，并通過(XD下固定座支撐固定，且CCD下固定座上安裝有CCD上固定座。
[0016]本發明的有益效果在于:
[0017]本發明的送料組件用來供料;錯位機構的錯位氣缸動作帶動錯位滑塊移動，并在螺絲抵持塊的配合下將螺絲逐個錯開并移動至待吸附位置;橫移裝置和豎移裝置分別動作，將吸嘴移動至螺絲待吸附位置吸附螺絲，然后將螺絲移動至落料塊上方;CCD檢測組件檢測螺絲螺牙相似度、長度和直徑，若螺絲無缺陷，則吸嘴將螺絲直接放下，螺絲穿過落料底座上的通孔從落料導向件a內直接落下，沿氣管供給鎖附機構;若螺絲有缺陷，則分料機構動作將落料塊錯開，吸嘴將螺絲放下，螺絲穿過落料底座上的通孔從落料導向件b內落下至廢料盒內。本發明能在供料的同時檢測螺絲的質量，并對良品和不良品進行分料，挑選良品供給鎖附機構。
[0018]本發明的螺絲抵持塊的邊角增加避讓缺口，可以很好的防止卡料，因為螺絲桿與螺絲帽是圓形的。
[0019]本發明通過CCD的檢測和分料機構的分料功能可以有效的排除廢料，保證鎖附質量。
【附圖說明】
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[0020]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0021]圖1為本發明的結構示意圖；
[0022]圖2為本發明的另一結構示意圖；
[0023]圖3為圖1的主視圖；
[0024]圖4為圖1