流水線控制方法和用于實現該控制方法的設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及流水線技術領域，特別涉及一種流水線控制方法和用于實現該控制方法的設備。
【背景技術】
[0002]流水線即是把一個重復的過程分解為若干個子過程，每個子過程由專門的功能部件來實現。將多個處理過程在時間上錯開，依次通過各功能段，這樣，每個子過程就可以與其他子過程并行進行。
[0003]在現有的流水線上，通過傳送帶傳送產品，每個傳送帶即為一工序的工作臺，工人在工作臺上對產品進行作業，例如對產品進行組裝、測試等。傳送帶將上一工序作業完畢的產品傳送至下一工序。由于各工序的復雜程度各異，常常會出現上一工序沒結束作業，而下一工序已經結束作業，下一工序只能等待前一工序的情況，從而致使有些工序空閑，而有些工序的產品堆積，從而造成整體生產效率低，浪費人力和物力。
【發明內容】
[0004]為此，本發明要解決的技術問題在于現有流水線的工作效率低下，從而提出一種流水線控制方法和用于實現該控制方法的設備來解決該問題。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案:
[0006]—種流水線控制方法，包括:將流水線產品傳送至所述流水線的一個空閑的工作臺的第一位置;將位于所述第一位置的所述流水線產品移動至所述工作臺的第二位置進行作業，且使所述第一位置空閑以供流水線產品傳送;在所述作業結束時檢測所述第一位置是否為空；當所述第一位置為空時，將所述流水線產品從所述第二位置返回至所述第一位置;將返回至所述第一位置的所述流水線產品傳送至排列在所述工作臺下游的工作臺。
[0007]本發明還提供一種用于實現流水線控制方法的設備，所述設備包括控制器、依次排列的多個工作臺、和用于放置流水線產品的棧板，所述工作臺包括將位于所述工作臺的第一位置的棧板傳送至所述工作臺下游的工作臺的第一位置的傳送機構、將位于所述工作臺的第一位置的棧板上升至所述工作臺的第二位置以及將位于所述工作臺的第二位置的棧板下降返回至所述工作臺的第一位置的升降機構，所述工作臺還包括檢測所述工作臺是否空閑的第一傳感器、和檢測所述工作臺的第一位置是否為空的第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器將所述檢測信號傳輸至所述控制器，所述工作臺還包括驅動所述傳送機構運轉的第一驅動器，和驅動所述升降機構運轉的第二驅動器，所述控制器根據接收到的所述檢測信號輸出控制信號至所述第一驅動器和第二驅動器。
[0008]優選地，所述工作臺還包括橫向機架和設置在所述橫向機架一側的豎向機架，所述升降機構設置在所述豎向機架上，所述傳送機構設置在所述橫向機架上。
[0009]優選地，所述升降機構包括第一導向桿、第二導向桿、支座和用于承托棧板的托架，所述第一導向桿和所述第二導向桿間隔地設置在所述豎向機架上，所述支座可移動地設置在所述第一導向桿和所述第二導向桿上，所述托架設置在所述支座上，所述第二驅動器為直線運動執行元件，所述支座與所述直線運動執行元件的活塞桿固定連接;處于正在作業狀態的所述工作臺，所述托架和托架上的所述棧板位于所述第二位置;處于作業結束狀態的所述工作臺，所述托架和托架上的棧板位于所述第一位置;處于空閑狀態的所述工作臺，所述托架位于所述第一位置。
[0010]優選地，所述直線運動執行元件為氣壓缸或者液壓缸。
[0011]優選地，所述工作臺還包括滑線導軌和集電器，所述滑線導軌設置在所述支座上并且所述滑線導軌的長度方向與所述流水線的傳送方向一致，所述集電器一端與所述滑線導軌滑動連接，所述集電器另一端與所述棧板固定連接。
[0012]優選地，所述棧板上設有與所述流水線產品的插頭相適配的插座，所述插座與所述集電器電連接。
[0013]優選地，所述滑線導軌的數量為兩個，第一滑線導軌與第二滑線導軌從上至下依次設置在所述支座上。
[0014]優選地，所述傳送機構包括傳送帶、帶輪和輪軸，所述傳送帶環繞設置在所述帶輪上，所述帶輪設置在所述輪軸上，所述輪軸設置在所述橫向機架上，所述第一驅動器為電機，所述電機的轉軸與所述輪軸傳動連接。
[0015]優選地，所述電機的轉軸上設置有主動鏈輪，所述輪軸上設置有從動鏈輪，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪通過傳動鏈條連接。
[0016]通過上述技術方案，本發明取得的有益效果包括:
[0017](1)根據本發明的流水線控制方法，通過將傳送至工作臺第一位置的流水線產品移動至該工作臺的第二位置進行作業，這樣，在該工作臺進行流水線產品作業時，上游工作臺傳送過來的流水線產品可以經過該工作臺的第一位置進入下游工作臺，避免該工作臺正在作業時，上游工作臺等待該工作臺，因而不會發生流水線上某些工作臺空閑，而某些工作臺廣品堆積的現象，提尚流水線的工作效率。
[0018](2)根據本發明的用于實現流水線控制方法的設備，通過升降機構將傳送至工作臺第一位置的流水線產品移動至該工作臺的第二位置進行作業，這樣，在該工作臺進行流水線產品作業時，該工作臺的傳送機構可以將上游工作臺傳送過來的流水線產品經過該工作臺的第一位置傳送至下游工作臺，避免該工作臺正在作業時，上游工作臺等待該工作臺，因而不會發生流水線上某些工作臺空閑，而某些工作臺產品堆積的現象，提高流水線的工作效率。
[0019](3)根據本發明的用于實現流水線控制方法的設備，在流水線傳送過程中，與棧板固定連接的集電器始終與滑線導軌滑動連接，因此集電器可以給放置在棧板上的流水線產品進行連續不間斷供電。這樣對于需要對流水線產品帶電進行作業時，例如需要對流水線產品進行通電測試，非常方便，不僅不需要在流水線傳送過程中對流水線產品進行通斷電操作，簡化流水線作業步驟，而且由于流水線產品持續供電，節約流水線產品斷電后重新通電的開機時間，極大提高流水線的工作效率。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021 ]圖1是本發明實施例提供的一種流水線控制方法的流程圖；
[0022]圖2是本發明實施例提供的一種用于實現流水線控制方法的設備的立體結構示意圖；
[0023]圖3是本發明實施例提供的一種用于實現流水線控制方法的設備的后視結構示意圖；
[0024]圖4是本發明實施例提供的一種用于實現流水線控制方法的設備的又一立體結構示意圖；
[°°25]圖5是圖4的局部A放大示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0027]實施例一
[0028]圖1示出了本發明實施例提供的一種流水線控制方法，所述方法包括以下步驟:
[0029]S11、將流水線產品傳送至所述流水線的一個空閑的工作臺的第一位置。具體地，檢測所述流水線上的各個工作臺是否空閑，在一個示例中，所述流水線上在某一時刻具有多個空閑的工作臺，可以通過預設規則從該多個空閑的工作臺中選擇一個空閑的工作臺，將流水線產品傳送至該選擇的空閑工作臺的第一位置。其中所述預設規