一種雙向雙驅動皮帶的控制方法及控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及皮帶傳輸控制技術領域，具體涉及一種雙向雙驅動皮帶的控制方法及控制系統。
【背景技術】
[0002]在型鋼煉鐵廠，煉鐵高爐的工作需要不斷向高爐內噴吹煤粉，缺少煤粉，噴煤系統就會停噴，高爐就會被迫減風或著休風，這不僅會影響煉鐵產量，而且需要向爐內增加大量焦炭，大大增加了煉鐵成本。因此及時從制粉系統向噴吹系統運送煤粉，保證噴煤正常進行是十分重要的。我公司為了滿足作業需求，擬完成煉鐵廠的配套工程，共分為三期工程，為各自獨立的制粉系統。但限于場地限制，相鄰的兩套制粉系統之間需要共用一條雙向雙驅動皮帶，當煤卸在皮帶上時，它既可以轉向一期制粉系統，也可以反向將煤送至二期制粉系統，即雙向打料。
[0003]為了增加運輸速度，采用兩個滾筒電機分別設置在兩端，共同驅動傳送皮帶。而且無論向哪個方向轉動，傳送皮帶并非水平運行，而是兩端較高，中間較低，即與地面存在傾角或者坡度的皮帶，而且皮帶設置在相鄰的兩套制煤系統之間，并非為直線型的，而是從中間最低處向兩邊彎曲的、逐漸升高的，總體呈現俯視的“U”型。在運輸中，兩個驅動電機的要同速運行，否則皮帶不能實現平穩運行，經過多次試驗，即使是型號相同的兩臺滾筒電機，在工頻運行下也無法實現平穩雙向打料。
【發明內容】
[0004]本發明實施例中提供了一種雙向雙驅動皮帶的控制方法，使得兩端的變頻器帶動的驅動電機實現輸出功率相同、轉矩相同、轉速相同，從而實現帶傾角的皮帶的穩定雙向運行。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案:
[0006]—種雙向雙驅動皮帶的控制方法，所述皮帶的兩端分別連接有第一驅動電機和第二驅動電機，第一變頻器和第二變頻器對應控制所述第一驅動電機和第二驅動電機，且所述雙向雙驅動皮帶兩端高度高于所述皮帶的連接端高度，包括以下步驟:
[0007]所述第一變頻器接收PLC控制器發送的主動控制指令，所述主動控制指令為控制所述第一變頻器為主動變頻器的信號指令；
[0008]獲取所述主動控制指令中攜帶的皮帶運行的初始運行頻率；
[0009]所述第一變頻器根據所述初始運行頻率控制所述第一驅動電機驅動所述皮帶勻加速運行至穩定速度；
[0010]所述第二變頻器接收PLC控制器發送的從動控制指令，所述從動控制指令為控制所述第二變頻器為從動變頻器的信號指令；
[0011]實時獲取所述從動控制指令中攜帶的第一驅動電機的轉矩；
[0012]所述第二變頻器根據所述轉矩控制所述第二驅動電機驅動所述皮帶運行，其中，控制所述第二驅動電機的轉矩等于所述第一驅動電機的轉矩。
[0013]優選的，在上述雙向雙驅動皮帶的控制方法中，還包括:
[0014]所述第一變頻器接收所述PLC控制器發送的主動控制指令5s后，所述PLC控制器向所述第一變頻器和第二變頻器發送正轉或反轉指令。
[0015]優選的，在上述雙向雙驅動皮帶的控制方法中，還包括實時檢測皮帶運行速度。
[0016]本發明還提供一種雙向雙驅動皮帶的控制系統，包括第一變頻器、第二變頻器、第一驅動電機、第二驅動電機和PLC控制器;所述第一變頻器、第二變頻器分別控制所述第一驅動電機、第二驅動電機;所述第一驅動電機和第二驅動電機分別設置在所述皮帶的兩端；
[0017]所述PLC控制器包括正轉指令輸出模塊、反轉指令輸出模塊、主動控制指令輸出模塊、從動控制指令輸出模塊;所述第一變頻器和第二變頻器均設置有模擬轉矩輸入模塊和模擬轉矩輸出模塊，轉向指令輸入模塊、主動控制指令輸入模塊和從動控制指令輸入模塊；
[0018]所述PLC的正轉指令輸出模塊或反轉指令輸出模塊與所述第一變頻器和第二變頻器的轉向指令輸入模塊均電連接;所述主動控制指令輸出模塊與所述第一變頻器或第二變頻器的主動控制指令輸入模塊電連接，所述從動控制指令輸出模塊與所述第二變頻器或第一變頻器的從動控制指令輸入模塊電連接，所述第一變頻器或第二變頻器的模擬轉矩輸出模塊與所述第二變頻器或第一變頻器的模擬轉矩輸入模塊電連接。
[0019]由以上技術方案可見，本發明提供的控制方法和控制系統，通過PLC控制器可以實現兩個變頻器間的主從控制、且可以互為主從。主變頻器為速度控制，從變頻器為轉矩控制，從兩個驅動電機啟動加速至穩定速度后，可以實現兩者的轉矩平衡、輸出功率平衡和轉速平衡，使得皮帶在雙驅動帶動下平穩勻速運行，而且當雙向雙驅皮帶的負載變化時，此運行速度也不受影響，可以為皮帶兩端的制粉系統勻速的輸送煤料，而且PLC可以根據皮帶兩端的噴煤要求，控制兩個驅動電機的轉向，實現雙向打料。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發明實施例提供的雙向雙驅動皮帶的工作場景俯視示意圖；
[0022]圖2為本發明實施例一提供的雙向雙驅動皮帶的控制系統的結構示意圖；
[0023]圖3為本發明實施例二提供的雙向雙驅動皮帶的控制系統的結構示意圖。
[0024]其中:
[0025]1-上料機構，2-皮帶，3-第一變頻器，4-第二變頻器，5-—期工程制粉系統，6_ 二期工程制粉系統，7-第一驅動電機，8-第二驅動電機，901 -主動控制指令輸出模塊、90 2-從動控制指令輸出模塊，903-正轉指令輸出模塊，904-反轉指令輸出模塊，301-第一變頻器模擬轉矩輸出模塊，302-第一變頻器模擬轉矩輸入模塊，303-第一變頻器主動控制指令輸入模塊，304-第一變頻器從動控制指令輸入模塊，401-第二變頻器模擬轉矩輸出模塊，402-第二變頻器模擬轉矩輸入模塊，403-第二變頻器主動控制指令輸入模塊，404-第二變頻器從動控制指令輸入模塊，101 -轉向指令輸入模塊。
【具體實施方式】
[0026]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
[0027]參見圖1，該圖為皮帶的工作場景俯視示意圖，如圖1所示，皮帶2架設在一期工程制粉系統5和二期工程制粉系統6之間，兩端較高，中間連接端較低，為帶傾角的皮帶，兩端分別設置第一驅動電機7和第二驅動電機8，所述第一變頻3、第二變頻器4分別控制所述第一驅動電機7、第二驅動電機8。中間連接處設置上料機構1，上料到皮帶2上后可以將料送至任何一端制粉系統，供高爐噴煤系統向爐內噴煤。下面將用兩個實施例來具體說明其工作過程。
[0028]實施例一
[0029]請參考圖2，本實施例提供了一種雙向雙驅動皮帶的控制系統，包括第一變頻器3、第二變頻器4、第一驅動電機7、第二驅動電機8和PLC控制器。如圖所示，所述PLC控制器包括正轉指令輸出模塊903、主動控制指令輸出模塊901、從動控制指令輸出模塊902;第一變頻器3設置有模擬轉矩輸出模塊301，轉向指令輸入模塊101和主動控制指令輸入模塊303;第二變頻器4設置有模擬轉矩輸入模塊402、轉向指令輸入模塊101和從動控制指令輸入模塊404。
[0030]所述主動控制指令輸出模塊901與所述第一變頻器的主動控制指令輸入模塊303電連接，所述從動控制指令輸出模塊902與所述第二變頻器的從動控制指令輸入模塊404電連接，所述主動控制指令為控制所述第一變頻器3為主動變頻器的信號指令，當第一變頻器3接受到上述主動控制指令后成為主變頻器，所謂主變頻器是指以其控制另一變頻器，另一變頻器配合其從而實現整個皮帶的自適應控制。設定了變頻器的主從關系，也就相當于設置了第一滾筒電機7為主電機，第二滾筒電機8為從電機。第一變頻器3獲取的主動控制指令中攜帶有皮帶給定頻率，第一變頻器3根據所述初始運行頻率