一種多巷道一堆垛無轉軌型智能立體倉儲裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及立體倉庫儲存技術領域，具體涉及一種多巷道一堆垛無轉軌型智能立體倉儲裝置。
【背景技術】
[0002]隨著經濟全球化步驟的加快，傳統倉儲設備已很難滿足現代物流裝備的需求，節能、高效、低成本智能倉儲設備將是國內外物流裝備技術發展的總趨勢。傳統倉儲設備主要有一機一巷道、一機多巷道轉軌和單巷道一機一穿棱三種方案。
[0003]—機一巷道即為倉儲設備中每一個巷道便需配置一臺傳統貨叉式堆垛機，由于傳統貨叉式堆垛機因其高而窄的結構特點，使其行走速度慢、工作效率低，加之倉儲設備中每一個巷道便需配置一臺傳統貨叉式堆垛機，故設備成本高。
[0004]而一機多巷道轉軌方案即為倉儲設備中多個巷道只配置一臺傳統貨叉式堆垛機，但需設置轉軌機構，并留出足夠的轉軌空間，此方案在“一機一巷道方案”基礎上降低了成本，但仍然存在行走速度慢、工作效率低、轉軌區域占用空間大而使設備空間利用率低的缺陷。
[0005]單巷道一機一穿棱即為倉儲設備中每一個巷道便需配置一臺升降機和一輛穿棱車，顯然成本較高且空間占用大。
[0006]顯然，傳統的三種解決方案均存在各自的不足，所以急需一種新的智能倉儲設備來解決上述問題。
【發明內容】
[0007]本發明旨在提供一種多巷道一堆垛無轉軌型智能立體倉儲裝置，以解決傳統倉儲設備所存在的行走速度慢、工作效率低、設備成本高、轉軌區域占用空間大、設備空間利用率低等問題。
[0008]本發明是通過如下技術方案予以實現的:
[0009]—種多巷道一堆垛無轉軌型智能立體倉儲裝置，包括貨架、穿梭式堆垛機和輸送線，所述貨架由若干滾輪式立柱片拼接而成，貨架內留有若干巷道，每個巷道分為若干層，每層均設有左右兩個穿梭軌，貨架前端地面設置有地軌，貨架頂端設有天軌，所述穿梭式堆垛機與地軌和天軌相匹配；
[0010]所述穿梭式堆垛機包括兩根間隔布置的立柱，立柱頂端之間固接有頂梁，立柱內側均固接有豎直布置的升降軌，通過升降軌安裝有載貨臺，其中一根立柱底部安裝有水平行走機構，另一根立柱底部安裝有垂直升降機構，載貨臺頂部兩側安裝有導軌，導軌上架設有滾筒式穿棱車。
[0011]所述頂梁頂端兩側均安裝有水平行走輪，立柱底端同樣安裝有水平行走輪。
[0012]所述垂直升降機構內設置有左右兩組纏繞的鋼纜，單組鋼纜向上繞過頂梁上單邊設置的三個線輪，鋼纜的末端固接在固定座上，固定座和水平行走機構安裝在同一根立柱上。
[0013]所述立柱外側還安裝有電氣控制及信息管理系統。
[0014]所述平臺設置在輸送線中部且平臺頂端兩側均固接有導軌。
[0015]所述立柱外側安裝有維修通道。
[0016]本發明的有益效果是:
[0017]與現有技術相比，本發明提供的多巷道一堆垛無轉軌型智能立體倉儲裝置具有以下優點:
[0018]1、該裝置適用于現代物流裝備，能降低物流裝備投資成本，降低倉儲單元存取作業能耗，提升設備空間利用率，提高立庫存取作業效率，提高立庫存取作業安全性；
[0019]2、多個巷道僅配置一臺穿棱式堆垛機，且無需另行為堆垛機設置轉軌功能及轉軌區域空間，降低物流裝備投資成本，提升空間利用率；
[0020]3、以小巧靈活的滾筒式穿棱車替代傳統堆垛機的高速行走運動，并以伸縮推拉及滾筒傳輸裝置替代傳統堆垛機的貨叉，降低倉儲單元存取作業能耗，提高立庫存取作業效率；
[0021 ] 4、穿棱車高速行走時，以穿棱軌為支承，可避免貨物墜落，提高了立庫存取作業安全性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明的主視圖；
[0023]圖2是圖1的俯視圖；
[0024]圖3是本發明中貨架的主視圖；
[0025]圖4是圖3的左視圖；
[0026]圖5是本發明中穿棱式堆垛機的立體結構圖；
[0027]圖6是圖5中下虛線部分放大圖；
[0028]圖7是圖5中上虛線部分放大圖；
[0029]圖8是本發明中輸送線的立體結構圖；
[0030]圖9是本發明中平臺的立體結構圖；
[0031 ]圖中:1-貨架、2_穿棱式堆操機、3_輸送線、4_貨物托盤、5_平臺、6_滾輪式立柱片、穿棱軌、8-地軌、9-天軌、10-立柱、11-水平行走機構、12-垂直升降機構、13-載貨臺、14-滾筒式穿棱車、15-保險機構、16-電氣控制及信息管理系統、17-頂梁、18-線輪、19-升降軌道、20-升降輪、21-鋼纜、22-水平行走輪、23-維修通道、24-固定座、25-導軌。
【具體實施方式】
[0032]以下結合附圖對本發明的技術方案作進一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；
[0033]如圖1-9所示，本發明提供的多巷道一堆垛無轉軌型智能立體倉儲裝置，包括貨架
1、穿梭式堆垛機2和輸送線3，所述貨架1由若干滾輪式立柱片6拼接而成，貨架1內留有若干巷道，每個巷道分為若干層，每層均設有左右兩個穿梭軌7，貨架1前端地面設置有地軌8，貨架1頂端設有天軌9，所述穿梭式堆垛機2與地軌8和天軌9相匹配；
[0034]所述穿梭式堆垛機2包括兩根間隔布置的立柱10，立柱10頂端之間固接有頂梁17，立柱10內側均固接有豎直布置的升降軌19，通過升降軌19安裝有載貨臺13，其中一根立柱10底部安裝有水平行走機構11，另一根立柱10底部安裝有垂直升降機構12，載貨臺13頂部兩側安裝有導軌25，導軌25上架設有滾筒式穿棱車14。
[0035]所述頂梁17頂端兩側均安裝有水平行走輪22，立柱10底端同樣安裝有水平行走輪22，通過四組水平行走輪22實現穿梭式堆垛機2的水平行走。
[0036]所述垂直升降機構12內設置有左右兩組纏繞的鋼纜21，單組鋼纜21向上繞過頂梁17上單邊設置的三個線輪18，鋼纜21的末端固接在固定座24上，固定座24和水平行走機構11安裝在同一根立柱