一種密集型倉庫自動存取貨物的方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種密集型倉庫自動存取貨物的方法及裝置，屬于倉儲存取技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著倉儲技術的不斷發展，在大型航空、海運等港口貨物每天的進出量很大，為了提高了倉庫空間的利用率，大都配備了密集型倉庫，從而在有限的空間，從而在有限的空間內達到存放貨物的最大化。在滿足存放貨物最大化的同時，還要求倉儲立庫系統出入庫要靈活，低耗高效，在最短的時間內完成貨物的存取。這是目前很多物流行業面臨的主要問題。
[0003]現有密集型倉庫通常采用穿梭車存取貨物，為了提高穿梭車的利用率，一般采用堆垛車將貨架上的穿梭車插取并轉移至其它存貨通道使用，以提高穿梭車的利用率。堆垛車在插取穿梭車時，穿梭車需行走至存貨通道的首個貨位，堆垛車將伸縮叉伸入穿梭車底部后向上將穿梭車舉起，然后將穿梭車取出并轉移到存貨通道，由此可知，在轉移穿梭車時，需保證存貨通道的首個貨位不能擺放貨物，即堆垛車將穿梭車舉起時不能將首個貨位上的貨物一同舉起，導致無法單獨將穿梭車取出。因此，現有的密集型倉庫貨架的存貨通道上的首個貨位必須空出，不能存滿貨物，導致貨架的利用率較低，浪費倉庫的存儲空間。另夕卜，由于首個貨位沒有貨物，在進行取貨時，還需將穿梭車調度回該存貨通道，利用穿梭車將指定貨物移動至首個貨位，再由堆垛車將貨物插取并移送出庫，這樣將會浪費大量的時間來轉移穿梭車，導致存取效率降低。因此，現有的立體倉庫貨物的存取方式還是不夠理雄
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【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種密集型倉庫自動存取貨物的方法及裝置，從而實現在貨架上的貨物存滿的情況下，也能靈活、高效地調度穿梭車，節省倉儲空間，提高設備的利用率，節約成本。
[0005]本發明的技術方案:一種密集型倉庫自動存取貨物的方法，該密集型倉庫內設置有兩個以上的立體式貨架，立體式貨架的每一層是由兩個以上的存貨通道組成，在每個存貨通道內設有放置托盤的支撐梁，貨物通過托盤放置在支撐梁上，在支撐梁下方的設有供穿梭車行走的貨架軌道，在相鄰的立體式貨架之間預留有通廊，在通廊內設置有用于轉移貨物和穿梭車的可升降存取機構;在進行貨物存儲時，將貨物放置在托盤上，通過出入庫輸送線送至可升降存取機構，通過可升降存取機構將擺放有貨物的托盤從出入庫輸送線轉移到存貨通道口部的首個貨位上，再由該存貨通道內的穿梭車沿著貨架軌道將貨物轉運至指定貨位，然后將擺放有貨物的托盤放置在貨架的支撐梁上，最后返回存貨通道口部的首個貨位接受下一個貨物托盤;在進行取貨時，穿梭車行走至指定貨物底部的貨架軌道，穿梭車向上將擺放有貨物的托盤舉起，然后沿貨架軌道將擺放有貨物的托盤運至存貨通道口部的首個貨位，再通過可升降存取機構將擺放有貨物的托盤轉移至出入庫輸送線，通過出入庫輸送線將貨物送出。
[0006]前述方法中，在進行貨物存儲時，穿梭車將貨物轉運至指定貨位后，立即返回存貨通道口部的首個貨位接受下一個貨物托盤，重復上述過程，直至將該存貨通道的貨物存滿，此時穿梭車行走至可升降存取機構上，再由可升降存取機構將穿梭車轉移至另一個存貨通道進行貨物存取。
[0007]前述方法中，所述的穿梭車可以通過可升降存取機構在立體式貨架上的各個存貨通道之間進行轉移。
[0008]前述方法中，在存貨通道之間轉移穿梭車時，穿梭車可以攜帶貨物一起行走至可升降存取機構上，再由可升降存取機構將穿梭車及貨物一同轉移至另一個存貨通道。
[0009]前述方法中，在進行取貨時，利用距離指定貨物最近一側的可升降存取機構進行取貨。
[0010]前述方法中，在存滿貨物的存貨通道內取貨時，首先通過可升降存取機構將存貨通道內首個貨位上的貨物取出并轉移至其他存貨通道，使該存貨通道內的首個貨位空出，再通過穿梭車將該存貨通道內第二個貨位上的貨物移動至首個貨位，同樣再由可升降存取機構將剛移到首個貨位上的貨物取出并轉移至其他存貨通道，重復上述過程，直至將該存貨通道內的指定貨物移動至首個貨位，最后通過可升降存取機構將指定貨物的托盤轉移至出入庫輸送線，通過出入庫輸送線將貨物送出。
[0011 ]同時，本發明還提供一種由上述方法構建的密集型倉庫自動存取貨物的裝置，包括兩個以上的立體式貨架，在相鄰的立體式貨架之間預留有通廊，在通廊內設置有可升降存取機構，在通廊的一端設置有出入庫輸送線，所述的立體式貨架的每一層是由兩個以上的存貨通道組成，在每個存貨通道內設有放置托盤的支撐梁，在支撐梁的下方設有貨架軌道，在貨架軌道上設置有穿梭車。
[0012]前述裝置中，所述的可升降存取機構包括底座以及固定安裝在底座上的支撐架，在底座下方設置有行走輪，在底座上設置有電控箱和行走驅動電機，行走輪與行走驅動電機傳動連接;在支撐架的中部安裝有提升電機，提升電機與驅動鏈輪連接，所述的驅動鏈輪通過鏈條繞過支撐架頂部的從動鏈輪后與提升裝置連接，提升裝置可在支撐架的升降導軌上滑動，所述的提升裝置與存取總成連接。
[0013]前述裝置中，所述的存取總成包括與提升裝置連接的固定板，在固定板的中間設置有一對伸縮叉，在伸縮叉的兩側對稱設置有L形構件，所述的L形構件由支撐臺以及支撐臺下方的穿梭車導軌構成，L形構件的下部與支撐桿固定連接，支撐桿固定在橫桿上，在橫桿的兩端設置有滑塊，滑塊與設置在固定板上并與L形構件垂直的滑軌滑動連接，叉板一端卡固在橫桿上，叉板另一端穿過固定板上的腰形孔后與固定板下方的絲杠螺母連接，所述的絲杠螺母包括左側L形構件下方的左絲杠螺母以及右側L形構件下方的右絲杠螺母，其中左絲杠螺母通過左旋螺紋與左絲杠連接，右絲杠螺母通過右旋螺紋與右絲杠連接，左絲杠和右絲杠均與絲杠電機連接。
[0014]所述的穿梭車導軌的兩端通過鉸軸連接有搭接板，其鉸軸與步進電機連接。
[0015]由于采用了上述技術方案，本發明的優點在于:本發明的穿梭車能夠由貨架上的存貨通道直接行走至可升降存取機構上，也可以攜帶貨物行走至可升降存取機構上，因此，即使在貨架上的貨物存滿的情況下，也能靈活、高效地調度穿梭車，節省倉儲空間，提高設備的利用率，節約成本。因此，本發明能夠提高倉庫有限空間的利用率，提高設備的作業效率、靈活性和可靠性，降低設備運行的能耗，縮短了出入庫的時間。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構不意圖的俯視圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖3為本發明中可升降存取機構的結構示意圖；
圖4為本發明中存取總成的結構示意圖；
圖5為本發明中存取總成的結構示意圖的左視圖；
圖6為本發明中存取總成的結構示意圖的仰視圖；
圖7為穿梭車導軌通過搭接板與貨架軌道對接時的結構示意圖；
圖8為穿梭車由貨架軌道行走至穿梭車導軌時的結構示意圖；
圖9為穿梭車載貨由貨架軌道行走至穿梭車導軌時的結構示意圖；
圖10為本發明中存取總成存取貨物時的結構示意圖。
[0017]附圖標記說明:1_立體式貨架，2-通廊，3-存取機構，4-出入庫輸送線，5-存貨通道，6-支撐梁，7-貨架軌道，8-穿梭車，9-托盤，10-底座，11-升降導軌，12-存取總成，13-提升裝置，14-從動鏈輪，15-鏈條，16-提升電機，17-驅動鏈輪，18-電控箱，19-行走驅動電機，20-行走輪，21-支撐架，22-固定板，23-伸縮叉，24-支撐臺，25-穿梭車導軌，26-搭接板，27-步進電機，28-橫桿，29-叉板，30-腰形孔，31-支撐桿，32-滑軌，33-滑塊，34-左絲杠螺母，35-左絲杠，36-右絲杠螺母，37-右絲杠，38-絲杠電機。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0019]本發明的實施例:密集型倉庫自動存取貨物的裝置的結構示意圖如圖1及圖2所示，包括兩個以上的立體式貨架I，在相鄰的立體式貨架I之間預留有通廊2，在通廊2內設置有可升降存取機構3，在通廊2的一端設置有出入庫輸送線4，所述的立體式貨架I的每一層是由兩個以上的存貨通道5組成，在每個存貨通道5內設有放置托盤9的支撐梁6，在支撐梁6的下方設有貨架軌道7，在貨架軌道7上設置有穿梭車8，所述的穿梭車8采用現有的遠程遙控式穿梭車。參見圖3，所述的可升降存取機構3包括底座10以及固定安裝在底座10上的支撐架21，在底座10下方設置有行走輪20，在底座10上設置有電控箱18和行走驅動電機19，行走輪20與行走驅動電機19傳動連接，從而實現可升降存取機構3在通廊2內左右移動行走；在支撐架21的中部安裝有提升電機16，提升電機16與驅動鏈輪17連接，所述的驅動鏈輪17通過鏈條15繞過支撐架21頂部的從動鏈輪14后與提升裝置13連接，提升裝置13可在支撐架21的升降導軌11上滑動，所述的提升裝置13與存取總成12連接，這樣便可通過提升裝置13實現存取總成12上下移動。參見圖4?6，所述的存取總成12包括與提升裝置13連接的固定板22，在固定板22的中間設置有一對伸縮叉23，在伸縮叉23的兩側對稱設置有L形構件，所述的L形構件由支撐臺24以及支撐臺24下方的穿梭車導軌25構成，L形構件的下部與支撐桿31固定連接，支撐桿31固定在橫桿28上，在橫桿28的兩端設置有滑塊33，滑塊33與設置在固定板22上并與L形構件垂直的滑軌32滑動連接，叉板29—端卡固在橫桿28上，叉板29另一端穿過固定板22上的腰形孔30后與固定板22下方的絲杠螺母連接，所述的絲杠螺母包括左側L形構件下方的左絲杠螺母34以及右側L形構件下方的右絲杠螺母36，其中左絲杠螺母34通過左旋螺紋與左絲杠35連接，右絲杠螺母36通過右旋螺紋與右絲杠37連接，左絲杠35和右絲杠37均與絲杠電機38連接。所述的穿梭車導軌25的兩端通過鉸軸連接有搭接板26，其鉸軸與步進電機27連接。
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