六自由度可升降平臺車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于工程機械領域，特別應用于航天試驗件在試驗臺上的移動運輸、位置微調。
【背景技術】
[0002]航天試驗件在試驗前與測量系統對接，其安裝精度是保證測試實驗準確性的關鍵。可升降平臺車用于托舉航天試驗件，不但要承受試驗件的全部重量，同時在升降過程中，要保證平穩，防止失穩造成試驗件的傾覆、損傷。可升降平臺的上端，應該與試驗件下端的可連接接口固定，由于接口形式、尺寸以及加工誤差的原因，必須保證平臺接口的各個桿均可進行小角度旋轉、并可靠固定。由于試驗件的上頂板是通過轉接架與測試裝置相連接的，除了要求具有上升功能外，平臺車還要具備左右平移、旋轉功能。綜上所述，可升降平臺應具有6個自由度調整、鎖定等功能，并保證試驗件在初始狀態和極限狀態下升降穩定可靠。
[0003]可升降平臺車在產品的移動運輸和裝卸過程中發揮了重要作用，現有的可升降平臺裝置多為液壓驅動，移動靈活，帶有自鎖功能，可避免裝卸時出現小幅移動，在豎直移動上可實現靈活調整，但對水平方向的調整只能依靠底部萬向輪，無法實現微調整。而且目前的可升降平臺車沒有繞軸向旋轉一定角度的微調功能，對于裝卸要求嚴格的航空試驗件無法保證其安裝精度。隨著國防及航空航天領域對飛行器試驗參數測量精度的要求越來越高，這對研制一臺可升降平臺車，以保證航天試驗件的安裝精度，確保測試實驗的準確性，具有重要的意義。
【發明內容】
[0004]本發明實現了航天試驗件在試驗臺上的移動運輸、位置微調等功能。能夠對搭載的試驗件進行水平位置上任意方向的移動以及微調、垂直高度的微調以及繞垂直中軸旋轉的微調。該調整機構能夠保證航天試驗件的安裝精度，確保測試實驗的準確性。
[0005]本發明的技術方案是:
[0006]—種六自由度可升降平臺車，包括升降臺底座、橫向移動平臺、升降機構和試驗件支撐架；
[0007]升降臺底座包括萬向輪、升降臺底座焊接架、導軌滑塊和蝸輪蝸桿升降機；升降臺底座焊接架由方管組成的方形結構，在升降臺底座焊接架的四腳處均安裝萬向輪和蝸輪蝸桿升降機；升降臺底座焊接架上布置4根方管構成正方形，方管上設有導軌，導軌上安裝導軌滑塊；移動平臺焊接架安裝在導軌滑塊上，實現在導軌上的橫向移動。
[0008]橫向移動平臺包括移動平臺焊接架、轉輪軸、滑塊、升降臺下蓋焊接架和手柄，移動平臺焊接架是由方管組成的方形結構，4個滑塊焊接到移動平臺焊接架的方管上，與升降臺底座上導軌相互配合；轉輪軸安裝到移動平臺焊接架一側，轉輪軸外接有手柄，通過轉動手柄帶動轉輪軸實現移動平臺焊接架在導軌上的橫向移動，所述的轉輪軸是一套絲杠進給機構；升降臺下蓋焊接架由方管組成的具有內方形和外方形結構，外方形結構上安裝4個支撐導向柱，支撐導向柱用于連接升降臺上蓋焊接架；橫向移動平臺上設置兩個支撐連接軸，其中一個安裝于內方形結構上表面，另一個與升降臺上蓋焊接架連接；升降臺下蓋焊接架下表面設置有與移動平臺焊接架結構相同的部件，均采用導軌滑塊和轉輪軸，通過轉動手柄實現移動平臺焊接架另一個自由度的橫向移動。
[0009]升降機構包括連接左右旋螺桿、連桿軸架、連桿、支撐導向柱、軸桿座、支撐連接軸、升降手輪和升降機構焊接架；升降機構焊接架為具有梁的長方體結構，兩個升降機構焊接架相對設置；在升降機構焊接架的梁兩端焊接連桿軸架，連桿軸架相對設置，連桿軸架兩端均連接連桿的一端，連桿的另一端固定在軸桿座上，支撐連接軸的兩端設有軸桿座；升降機構焊接架的梁外側中心設有連接左右旋螺桿，升降手輪套在連接左右旋螺桿上，轉動升降手輪帶動連接左右旋螺桿旋轉，實現兩個升降機構焊接架相對運動，帶動連桿和支撐連接軸，實現六自由度可升降平臺車的升降，在六自由度可升降平臺車的升降過程中，支撐導向柱起到控制行程和導向的作用。
[0010]試驗件支撐架包括升降臺上蓋焊接架、試驗件支柱焊接架、上支柱、桿端軸承、桿端軸承螺桿副、弧形導軌和輻式手輪；升降臺上蓋焊接架由方管組成的具有內方形和外方形結構，外方形結構4個角點連接支撐導向柱；內方形上表面四周焊接4個弧形導軌，內方形結構下表面安裝支撐連接軸，試驗件支柱焊接架落在4個弧形導軌上，試驗件支柱焊接架具有梁的正方體結構，用于支撐試驗件；試驗件支柱焊接架上端四周安裝有上支柱，上支柱上有配合定位孔，與試驗件配合，試驗件支柱焊接架下端有4個滑塊，分別與4個弧形導軌配合；升降臺上蓋焊接架的一側依次安裝有桿端軸承、桿端軸承螺桿副和輻式手輪，轉動輻式手輪，桿端軸承螺桿副推動試驗件支柱焊接架在弧形導軌內轉動，對試驗件軸向旋轉進行無級調整；試驗件支撐架控制試驗件沿軸向轉動，并對試驗件起到轉接支撐的作用。
[0011]本發明的有益效果是:設計發明的一種六自由度升降調整裝置，該裝置結構工藝性好、移動精度高，能夠同時進行空間移動和轉動，能夠更全面、準確的保證航天試驗件的安裝精度，確保測試實驗的準確性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明六自由度升降調整裝置的結構左視圖。
[0013]圖2為本發明六自由度升降調整裝置的結構主視圖。
[0014]圖中:1萬向輪；2升降臺底座焊接架；3轉輪軸；4導軌滑塊；5移動平臺焊接架；6升降臺下蓋焊接架；7連接左右旋螺桿；8連桿軸架；9連桿；10升降臺上蓋焊接架；11試驗件支柱焊接架；12上支柱；13桿端軸承；14桿端軸承螺桿副；15手柄；16滑塊；17支撐導向柱；18軸桿座；19支撐連接軸；20升降手輪；21弧形導軌；22輻式手輪；23升降機構焊接架；24蝸輪蝸桿升降機。
【具體實施方式】
[0015]結合技術方案和附圖詳細進一步說明本發明的【具體實施方式】。
[0016]—種六自由度可升降平臺車，包括升降臺底座、橫向移動平臺、升降機構和試驗件支撐架；
[0017]升降臺底座，包括萬向輪1、升降臺底座焊接架2、導軌滑塊4和蝸輪蝸桿升降機24。升降臺底座焊接架2是由17根不同規格的方管組成的方形結構，在升降臺底座焊接架2的四個角點處設有安裝孔，用來安裝萬向輪1和蝸輪蝸桿升降機24。升降臺底座焊接架2上布置4根方管構成正方形，方管上設有導軌，導軌上安裝導軌滑塊4;移動平臺焊接架安裝在導軌滑塊4上，實現在導軌上的橫向移動；
[0018]橫向移動平臺包括移動平臺焊接架5、轉輪軸3、滑塊16、升降臺下蓋焊接