一種起重機用輕便型電動小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于起重機技術領域，具體涉及一種電動小車，特別涉及一種起重機用輕便型電動小車。
【背景技術】
[0002]在起重機中，電動小車主要用于實現貨物的升降和移動，其中，提升機構是電動小車中最重要、最基本的機構，它的結構型式直接影響到起重機小車的外型尺寸及重量，傳統的梁式、橋式起重機所使用的電動小車中，電機與滾筒軸線相平行或電機、減速器與滾筒成直線排列，其中，第一種布置方式設計簡單，使用方便，但其要求小車架必須有足夠的強度和剛度，使得小車架的自重增大，而且各零部件在小車架上整體結構松散，安裝和調整也較麻煩;第二種布置方式是將電動機和滾筒分別布置在同軸線減速器的兩端，這種布置方式中減速器的傳動比不能取得很大，否則滾筒直徑需要增加.整機體積會很大；因此，提供一種自重小、承載能力大、傳動效率高的起重機用輕便型電動小車是非常必要的。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種結構緊湊、自重小、承載能力大、傳動效率高的起重機用輕便型電動小車。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:一種起重機用輕便型電動小車，它包括小車架，所述的小車架的上表面設置有滾筒，所述的滾筒的兩端分別設置有左端蓋和右端蓋，所述的左端蓋和右端蓋的中心分別設置有支撐軸A和支撐軸B，所述的支撐軸A和支撐軸B分別設置在左支座和右支座上，所述的左支座和右支座設置在小車架的上表面，所述的支撐軸A上設置有同步齒形大帶輪，所述的同步齒形大帶輪通過齒形帶連接有同步齒形小帶輪，所述的同步齒形小帶輪設置在電機的輸出軸上，所述的電機軸上連接有制動器，所述的滾筒內部的支撐軸A上設置有諧波發生器，所述的諧波發生器外部設置有柔輪，所述的柔輪的外圓周上嚙合連接有剛輪，所述的剛輪通過螺栓固定連接在支撐座上，所述的支撐座與滾筒內壁固定連接，所述的滾筒的外壁上纏繞有鋼絲繩，所述的鋼絲繩通過定滑輪組連接有吊鉤組件，所述的定滑輪組設置在滾筒下方的小車架上表面，所述的小車架的下表面設置有行走機構。
[0005]所述的支撐座與滾筒為一體化結構。
[0006]所述的同步齒形小帶輪、同步齒形大帶輪和齒形帶的外側設置有密封罩。
[0007]所述的左支座和右支座與小車架之間通過地腳螺栓連接。
[0008]所述的支撐軸A和支撐軸B與左支座和右支座之間分別通過軸承連接。
[0009]所述的支撐軸A與諧波發生器之間通過鍵連接。
[0010]所述的左端蓋和右端蓋與滾筒之間固定連接。
[0011]本發明的有益效果:本發明中電機與滾筒之間通過同步齒形帶輪傳動相連接，其傳動平穩、傳動效率高、重量輕、噪聲小、維護保養方便;本發明在使用過程中，電機通過同步齒形帶傳動帶動支撐軸A旋轉，并由支撐軸A通過鍵連接帶動滾筒內的諧波發生器轉動，從而通過柔輪和剛輪的嚙合傳動帶動剛輪轉動，由于剛輪與滾筒之間通過螺栓固定連接，這樣剛輪就可以帶動滾筒以要求的轉速轉動，實現起重機所吊重物的提升和下降；本發明中的電動小車所采用的是滾筒內置諧波齒輪式提升機構，與傳統的電動小車相比，簡化了提升機構的傳動鏈，使得結構更加緊湊，效率得到提高；由于諧波齒輪傳動機構本身體積小質量輕，安裝于滾筒內，大大減輕了電動小車的重量和體積，使得提升機構的機構更加緊湊；由于諧波齒輪傳動的傳動效率高，傳動平穩性好，所以，本發明中所采用的電動小車結構可減少起重機起升作業過程的振動和沖擊；由于諧波齒輪傳動的傳動比大，使得電動小車的承載能力得到提高;本發明具有結構緊湊、自重小、承載能力大、傳動效率高的優點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明一種起重機用輕便型電動小車的俯視圖。
[0013]圖2是本發明一種起重機用輕便型電動小車的主視圖。
[0014]圖中:1、小車架2、滾筒3、制動器4、電機5、齒形帶6、密封罩7、同步齒形小帶輪8、左支座9、同步齒形大帶輪10、支撐軸A 11、左端蓋12、諧波發生器13、剛輪14、支撐座15、螺栓16、柔輪17、鍵18、右端蓋19、右支座20、支撐軸B21、軸承22、地腳螺栓23、行走機構24、定滑輪組25、吊鉤組件26、鋼絲繩。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明做進一步的說明。
[0016]實施例1
如圖1和圖2所示，一種起重機用輕便型電動小車，它包括小車架1，所述的小車架1的上表面設置有滾筒2，所述的滾筒2的兩端分別設置有左端蓋11和右端蓋18，所述的左端蓋11和右端蓋18的中心分別設置有支撐軸A10和支撐軸B20，所述的支撐軸A10和支撐軸B20分別設置在左支座8和右支座19上，所述的左支座8和右支座19設置在小車架1的上表面，所述的支撐軸A10上設置有同步齒形大帶輪9，所述的同步齒形大帶輪9通過齒形帶5連接有同步齒形小帶輪7，所述的同步齒形小帶輪7設置在電機4的輸出軸上，所述的電機4軸上連接有制動器3，所述的滾筒2內部的支撐軸A10上設置有諧波發生器12，所述的諧波發生器12外部設置有柔輪16，所述的柔輪16的外圓周上嚙合連接有剛輪13，所述的剛輪13通過螺栓15固定連接在支撐座14上，所述的支撐座14與滾筒2內壁固定連接，所述的滾筒2的外壁上纏繞有鋼絲繩26，所述的鋼絲繩26通過定滑輪組24連接有吊鉤組件25，所述的定滑輪組24設置在滾筒2下方的小車架1上表面，所述的小車架1的下表面設置有行走機構23。
[0017]本發明中電機與滾筒之間通過同步齒形帶輪傳動相連接，其傳動平穩、傳動效率高、重量輕、噪聲小、維護保養方便;本發明在使用過程中，電機4通過同步齒形帶傳動帶動支撐軸A10旋轉，并由支撐軸A10帶動滾筒2內的諧波發生器12轉動，從而通過柔輪16和剛輪13的嚙合傳動帶動剛輪13轉動，由于剛輪13與滾筒2之間通過螺栓15固定連接，這樣剛輪13就可以帶動滾筒2以要求的轉速轉動，實現起重機所吊重物的提升和下降;本發明中的電動小車所采用的是滾筒2內置諧波齒輪式提升機構，與傳統的電動小車相比，簡化了提升機構的傳動鏈，使得電動小車的結構更加緊湊，效率得到提高；由于諧波齒輪傳動機構本身體積小質量輕，安裝于滾筒內，大大減輕了提升機構的重量和體積，使得提升機構的機構更加緊湊；由于諧波齒輪傳動的傳動效率高，傳動平穩性好，所以，本發明中所采用