一種自動骨架裝填機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種骨架裝填機，尤其是涉及應用于密封件生產的一種自動骨架裝填機。
【背景技術】
[0002]對于密封件例如氣封件的生產，由于其中包含有骨架，因此，不可避免地涉及到密封件中的骨架的安裝工藝。常用的密封件中的骨架如圖9所示，在骨架中心部設置有通孔。
[0003]對于如圖9所示的骨架29的裝填作業，傳統的做法是完全依靠人工將骨架29逐個地依次直接擺放在如圖7、圖8所示的骨架取件安裝工裝5上，這種純手工作業方式不僅作業速度慢，骨架裝填作業效率低，而且作業員工的勞動強度也比較大；另外，在實際生產時，由于作業員工需要用手觸摸骨架29進行擺放作業，因此，極容易污染骨架，從而降低了骨架的粘接性能，進而給密封件產品帶來質量隱患，影響了密封件的整體品質。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是:針對現有技術存在的問題，提供一種自動骨架裝填機，降低骨架裝填作業的勞動強度，提高骨架裝填作業效率，保證骨架的粘接性能。
[0005]本發明要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:一種自動骨架裝填機，包括骨架排位震動機、骨架料倉和托板及其定位驅動機構，所述骨架排位震動機出口端與骨架料倉入口端之間相互貫通，所述骨架料倉相對于托板傾斜設置，且骨架料倉入口端高于出口端，所述托板位于骨架料倉出口端下方，在托板上設置骨架定位銷，所述托板在其定位驅動機構作用下相對于骨架料倉作水平直線運動。
[0006]優選地，所述托板的定位驅動機構包括第二氣缸和依次電連接的第一感應器、第一繼電器、第一電磁閥以及依次電連接的第四感應器、第四繼電器、第四電磁閥，所述第一感應器、第四感應器分別設置在托板運動行程兩端，所述第一電磁閥、第四電磁閥分別與第二氣缸連接，所述托板由第二氣缸驅動并在第一感應器、第四感應器之間作直線運動。
[0007]優選地，所述托板的定位驅動機構包括第二氣缸、第一感應器、第一電磁閥、第四感應器、第四電磁閥和PLC，所述第一感應器、第四感應器分別設置在托板運動行程兩端，所述第一電磁閥、第四電磁閥分別與第二氣缸連接，所述第一感應器、第一電磁閥、第四感應器、第四電磁閥分別與PLC電連接，所述托板由第二氣缸驅動并在第一感應器、第四感應器之間作直線運動。
[0008]優選地，還包括骨架料倉的起伏微調裝置，所述起伏微調裝置包括第一氣缸、第二支柱和骨架料倉起伏電控單元，所述骨架料倉通過銷軸與第二支柱活動樞接，所述第一氣缸伸縮活動桿與骨架料倉入口端活動連接，所述第二支柱、骨架料倉、第一氣缸組成三角形結構，所述骨架料倉起伏電控單元控制骨架料倉繞銷軸轉動。
[0009]優選地，所述骨架料倉起伏電控單元包括依次電連接的第二感應器、第二繼電器、第二電磁閥和依次電連接的第三感應器、第三繼電器、第三電磁閥，所述第二感應器、第三感應器分別設置在骨架料倉上下兩側，所述第二電磁閥、第三電磁閥分別與第一氣缸連接，所述的骨架料倉繞銷軸在第二感應器、第三感應器之間轉動。
[0010]優選地，所述骨架料倉起伏電控單元包括第二感應器、第二電磁閥、第三感應器、第三電磁閥和PLC，所述第二感應器、第三感應器分別設置在骨架料倉上下兩側，所述第二電磁閥、第三電磁閥分別與第一氣缸連接，所述第二感應器、第二電磁閥、第三感應器、第三電磁閥分別與PLC電連接，所述骨架料倉繞銷軸在第二感應器、第三感應器之間轉動。
[0011]優選地，所述第一氣缸的伸縮活動桿上設置氣缸行程定位塊。
[0012]優選地，所述骨架料倉出口端設置料倉擋板和復位彈簧，所述料倉擋板通過轉軸與骨架料倉活動樞接，所述轉軸與連桿連接，所述復位彈簧與連桿連接，所述料倉擋板相對于骨架料倉出口端轉動，并在復位彈簧作用下復位。
[0013]優選地，所述的骨架料倉包括滑板和背板，在滑板上開設進料滑道和若干條出料滑道，所述出料滑道均與進料滑道連接貫通，所述背板與滑板連接固定且覆蓋進料滑道和出料滑道。
[0014]優選地，所述的進料滑道上設置若干分料凸起，所述分料凸起與出料滑道相對。
[0015]與現有技術相比，本發明的有益效果是:預先將骨架取件安裝工裝放置在托板上，并使托板上的骨架定位銷伸出骨架取件安裝工裝，再通過骨架排位震動機將待裝填的骨架輸入到骨架料倉中，骨架在自身重力作用下滑出骨架料倉并落到骨架取件安裝工裝上，骨架與骨架定位銷套接后即可實現骨架的裝填定位，由于托板相對于骨架料倉作水平直線運動，因此，從骨架料倉滑出的骨架可以自動擺放在骨架取件安裝工裝上，實現骨架的連續、快速裝填作業，極大地減輕了作業員工的勞動強度，提高了骨架裝填作業效率，并且，由于在整個裝填骨架作業過程中，作業員工不必手動直接接觸骨架，因此，完全避免了作業員工用手觸摸骨架所導致的骨架接觸污染，從而可以最大程度地保證骨架的粘接性能，消除骨架不粘接所帶來的質量隱患，大幅度提升密封件產品的質量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明一種自動骨架裝填機的主視圖。
[0017]圖2為本發明一種自動骨架裝填機的俯視圖。
[0018]圖3為本發明一種自動骨架裝填機的左視圖。
[0019]圖4為圖1中A處的局部放大圖。
[0020]圖5為圖1中的托板的主視圖。
[0021]圖6為圖1中的托板的俯視圖。
[0022]圖7為圖2中的骨架取件安裝工裝(帶骨架)的主視圖。
[0023]圖8為圖2中的骨架取件安裝工裝(帶骨架)的俯視圖。
[0024]圖9為圖7或者圖8中的骨架的放大示意圖。
[0025]圖10為本發明一種自動骨架裝填機的電氣控制系統原理圖(實施方式一)。
[0026]圖11為本發明一種自動骨架裝填機的電氣控制系統原理圖(實施方式二)。
[0027]圖12為圖1中的骨架料倉的主視圖。
[0028]圖13為圖1中的骨架料倉的俯視圖。
[0029]圖14為圖1中的骨架料倉的側視圖。
[0030]圖15為圖12中的背板的主視圖。
[0031]圖16為圖12中的背板的側視圖。
[0032]圖17為圖12中的滑板的主視圖。
[0033]圖18為圖12中的滑板的俯視圖。
[0034]圖19為圖12中的滑板的側視圖。
[0035]圖20為圖17中B處的局部放大圖。
[0036]圖中部品標記名稱:1-作業臺，2-滑塊，3-第一感應器，4-托板，5-骨架取件安裝工裝，6-骨架料倉，7-銷軸，8-軸套，9-第二感應器，10-第三感應器，11-第一氣缸，12-氣缸行程定位塊，13-骨架輸送軌道，14-骨架排位震動機，15-電控箱，16-第二氣缸，17-第四感應器，18-第一支柱，19-第二支柱，20-直線導軌，21-控制面板，22-計數感應器，23-電磁鎖，24-料倉擋板，25-轉軸，26-安裝座，27-連桿，28-復位彈簧，29-骨架，41-安裝定位柱，42-骨架定位銷，51-安裝定位孔，52-骨架定位孔，60-連接孔，61-背板，62-出料滑道，63-限位切口，64-滑板，65-進料滑道，66-連接螺釘，67-進料觀察口，68-分料凸起，69-出料觀察口，681-第一弧形過渡部，682-第二弧形過渡部，683-第三弧形過渡部。
【具體實施方式】
[0037]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0038]如圖1、圖2、圖3所示的一種自動骨架裝填機，主要包括作業臺1、托板4、骨架料倉6和骨架排位震動機14，所述骨架排位震動機14出口端與骨架料倉6入口端之間通過骨架輸送軌道13連接貫通，在作業臺1上固定連接第二支柱19，所述骨架料倉6與第二支柱19之間通過銷軸7活動樞接，以使得骨架料倉6可以繞銷軸7相對于第二支柱19轉動。在第二支柱19頂端與骨架料倉6入口端之間連接第一氣缸11，所述第一氣缸11的伸縮活動桿與骨架料倉6活動連接，由第二支柱19、骨架料倉6、第一氣缸11組成三角形結構，使得骨架料倉6可以相對于托板4傾斜設置，且骨架料倉6入口端高于出口端。所述的托板4位于骨架料倉6出口端下方，其具體結構如圖5、圖6所示，在托板4上固定連接安裝定位柱41和骨架定位銷42。如圖1所示，所述托板4底部與滑塊2固定連接，在作業臺1上固定連接直線導軌20，所述滑塊2與直線導軌20活動套接，同時，所述滑塊2與第二氣缸16的伸縮活動桿固定連接，通過第二氣缸16可以驅動滑塊2沿著直線導軌20作水平直線滑動，從而使得托板4相對于骨架料倉6出口端水平直線運動，以便從骨架料倉6流出的骨架可以盡量排滿托板4。
[0039]所述骨架料倉6的具體結構如圖12、圖13、圖14所示，主要包括滑板64和背板61，所述的背板61與滑板64之間通過連接螺釘66連接固定。所述背板61的結構如圖15、圖16所示，在背板61上開設若干相互平行的U形限位切口 63。所述滑板64的具體結構如圖17、圖18、圖19所示，在滑板64