用于集成電路的出料收集裝置及其推料機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及用于集成電路的出料收集裝置。
[0002]
【背景技術】
[0003]為提高集成電路的生產效率、加快供貨速度、降低原材料消耗及人工成本，以增強市場競爭力，單純通過加大集成電路封裝框架的尺寸已經不能滿足需要，在加大集成電路封裝框架尺寸的同時提高框架上集成電路的排列密度已經成為必然趨勢。
[0004]集成電路在框架上的排列，傳統的做法是矩陣排列，兩個相鄰集成電路的引腳對齊，相互之間留有一定的空間，互不干涉，這樣做的好處是避免了產品在分離、收集時引腳之間相互碰撞而導致變形，生產工藝相對簡單。新的做法是在原來矩陣排列的基礎上將相鄰兩行的集成電路相互錯開一個引腳的的距離，使得集成電路的引腳剛好能插入與其相鄰集成電路的引腳空隙而成交錯狀，這樣就可以大大減小兩相鄰集成電路間的距離，從而提高排列密度，但這樣一來就使得在分離、收集產品時容易造成引腳之間相互碰撞而變形。
[0005]
【發明內容】
[0006]本發明的任務是提供一種可有效提高工作效率，利于集成電路的分離、收集的用于集成電路的出料收集裝置，可以解決集成電路在分離、收集時容易造成引腳之間的相互碰撞的問題。
[0007]本發明通過以下技術方案來實現發明目的:
用于集成電路的出料收集裝置，工作臺和電氣控制系統，工作臺設有前側部、后側部、左側部與右側部，其特征在于:所述工作臺的臺面上設有第一傳送機構、推料機構、第二傳送機構、收料機構和用于安裝模具的裝模機臺，裝模機臺設在工作臺的前側部的中部位置，工作臺的后側部通過支架安裝有左右方向設置的傳送軌道，在裝模機臺的右側設有輸送軌道與右邊傳送橋，第二傳送機構、收料機構位于裝模機臺的右側，所述第一傳送機構為壓輪式同步傳送結，包括左邊傳送橋及壓輪組件和安裝在傳送軌道上的第一馬達、第二馬達，左邊傳送橋位于裝模機臺的左側，壓輪組件通過兩根驅動軸安裝在傳送橋上，第一馬達、第二馬達分別與兩根驅動軸連接，集成電路框架從傳送橋進入，且通過第一馬達、第二馬達將集成電路框架送入裝模機臺上的模具中，所述推料機構包括折疊推桿、第一推桿、與第一推桿相連的推針和推針氣缸，所述推針設有至少一層，第一推桿與折疊推桿相連接，折疊推桿、第一推桿由第一馬達驅動而左右移動，推針氣缸固定在第一推桿上，推針氣缸收縮使所述推針運動從而留出用于裝載模具的空間，所述推針在第一馬達的驅動下伸入模具中將分離出來的產品推向輸送軌道，產品到達輸送軌道后由第二傳送機構將產品推入料管并且由收料機構實現換料管，集成電路框架的邊框料經右邊傳送橋進入廢料箱。
[0008]所述推針為雙層，構成雙層推針推出結構。
[0009]所述第二傳送機構包括第三馬達、傳送帶、第二推桿、推料板和推料板氣缸，第二推桿連接在第三馬達上，推料板和推料板氣缸固定在第二推桿上并能過固定板與傳送帶連接，推料板由推料板氣缸驅動而上下運動，第三馬達轉動時帶動傳送帶左右移動從而帶動推料板左右移動以完成產品在輸送軌道上的推送。
[0010]所述工作臺面上還設有第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，第一傳感器固定在所述推料機構的第一推桿上，第二傳感器和第三傳感器安裝在所述第二傳送機構的第二推桿上。
[0011]所述收料機構包括料管退出器，料管退出器由撥料抓手、滑軌、固定板、分別安裝在固定板上下的抓手上下運動氣缸和抓手左右運動氣缸組成，固定板兩側與滑軌相連接，抓手左右運動氣缸驅動撥料抓手沿滑軌左右移動，抓手上下運動氣缸帶動撥料抓手上下運動。
[0012]所述推料機構上還設置有緩沖復位的第一彈簧，在第二傳送機構上還設置有緩沖復位的第二彈簧，在推料板上還設置有緩沖復位的第三彈簧。
[0013]所述壓輪組件包括壓緊氣缸、壓緊輪和壓緊臂，壓緊氣缸的活塞桿通過壓緊臂連接并上下驅動壓緊輪。
[0014]其中推針為雙層設置，由此可以實現雙層出料收集，提高生產效率。
[0015]壓輪組件中的壓緊氣缸的活塞桿通過擺臂驅動壓緊輪將料片框架壓緊可以實現料片在傳送橋上的快速和穩定傳送。
[0016]在軌道一側設有第三傳送橋即前述右邊傳送橋和廢料箱，由此，料片經模具沖壓后往右傳送時，廢料可以經第三傳送橋即右邊傳送橋投入廢料箱利于二次利用和環保。
[0017]在工作臺面上還設有第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，入料傳感器固定在所述推料機構的第一推桿上，第二傳感器和第三傳感器安裝在所述第二傳送機構的第二推桿上，有利于自動化控制，提高工作效率與運行的可靠性。
[0018]在推料機構上還設置有緩沖復位的第一彈簧，在第二傳送機構上還設置有緩沖復位的第二彈簧，在推料板上還設置有緩沖復位的第三彈簧，由此，當第一推桿上的推針被推到模具上的指定位置時，第一彈簧將推料機構復位到初始位置；當推料板將產品推入料管后，第二彈簧將第二傳機構復位初始位置，第三彈簧在推料板氣缸收縮時復位使推料板抬起來。
[0019]本發明集成電路的出料收集裝置的推料機構，其特征在于:所述推料機構包括第一推桿、與第一推桿相連的推針和推針氣缸、第一馬達，第一推桿與折疊推桿相連接，第一推桿由第一馬達驅動而左右移動，推針氣缸固定在第一推桿上，推針氣缸收縮使所述推針運動從而留出用于裝載模具的空間，所述推針設有雙層，構成雙層推針推出結構，所述雙層推針推出結構在第一馬達的驅動下伸入模具中將分離出來的產品推向輸送軌道。
[0020]本發明提供的用于集成電路的出料收集裝置，能避免集成電路在分離、收集時造成引腳之間的相互碰撞，特別是設置雙層推針，從而可以設計雙層分離模具，實現雙層出料收集，極大地克服了在矩陣排列的基礎上將相鄰兩行的集成電路相互錯開一個引腳的距離，使得集成電路的引腳剛好能插入與其相鄰集成電路的引腳空隙而成交錯狀，可以大大減小兩相鄰集成電路間的距離，提高排列密度，而出現在分離、收集產品時容易造成引腳之間相互碰撞而變形的問題，大大提高了集成電路的生產效率和降低原材料的消耗，結構簡單，操作方便。
[0021]
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明用于集成電路的出料收集裝置的結構示意之俯視圖；
圖2為圖1的主視圖:
圖3為圖1的右視圖；
其中:1 一工作臺面，2—第一擺臂，3—第一傳送橋，4一第一壓輪，5—第二傳送橋，6—第一驅動軸，7一第二驅動軸，8—軸承，9一第一固定塊，10一折疊推桿，11一第一馬達，12一第一聯軸器，13—第一擋塊，14 一第一聯動軸，15—第一彈簧，16—第一推桿，17—第一傳感器，18一第二馬達，19一第二聯軸器，20一第二固定塊，21一第一聯動軸，22一第二擋塊，23—第二彈黃，24一第二推桿，25一第二傳感器，26一傳送軌道，27一第二擺臂，28一第二驅動軸，29—第二壓輪，30一模具，31一第二壓輪，32一第二擺臂，33一推針，34一推針固定塊，35—第一壓輪氣缸，36—第二壓輪氣缸，37—第三壓緊氣缸，38—第一撥料抓手氣缸，39—撥料抓手氣缸固定塊，40—第二撥料抓手氣缸，41 一推針氣缸，42—第三傳送橋，43—廢料箱，44 一第三傳感器，45—第二推桿滑軌，46—傳送帶，47—推料板，48—第三彈簧，49一推料板氣缸，50—推料板固定塊，51—料管，52—撥料管抓手，53—抓手滑軌，54—第三馬達，55—第三聯軸器。
[0023]
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步詳細的說明。
[0025]本發明用于集成電路的出料收集裝置，包括工作臺面1和電氣控制系統，工作臺設有前側部、后側部、左側部與右側部，工作臺面1上設有第一傳送機構、推料機構、第二傳送機構、收料機構和用于安裝模具的裝模機臺，裝模機臺上安裝模具30，裝模機臺設在工作臺的前側部的中部位置，工作臺的后側部通過支架安裝有左右方向設置的傳送軌道26;本發明用于集成電路的出料收集裝置還包括設置在推料機構上的第一彈簧15、設置在第二傳送機構上的第二彈簧23和安裝在推料板47上的第三彈簧48 ;還設有第一傳感器17、第二傳感器25和第三傳感器44，第一傳感器17固定在推料機構的第一推桿16上，第二傳感器25和第三傳感器44安裝在第二傳送機構的第二推桿24上。上述模具30的作用是將集成電路框架上的產品分離出來。
[0026]其中，第一傳送機構為壓輪式同步傳送結構包括第一馬達11、第二馬達18、壓輪組件、第一傳送橋3和第二傳送橋5，第一傳送橋3和第二傳送橋5構成左邊傳送橋，兩個馬達分別通過兩根驅動軸與兩組傳送橋連接，兩組傳送橋與壓輪組件連接，壓輪組件包括壓緊氣缸、壓緊輪和擺臂，壓緊氣缸的活塞桿通過擺臂連接并上下驅動壓緊輪；第一馬達11與第一驅動軸6經第一聯軸器12相連，第一壓輪4與第一擺臂2 —起固定在第一壓緊氣缸35上，經第一壓緊氣缸35上下運動帶動第一擺臂2與第一壓輪4 一起上下運動，第一馬達11轉動使第一驅動軸6與第一壓輪4做旋轉動作；與第一馬達11的工作原理相同，第二馬達18與第一驅動軸6經第二聯軸器19相連，第二壓輪31與第二擺臂32 —起固定在第二壓緊氣缸36上，經第二壓緊氣缸36上下運動帶動第二擺臂32與第二壓輪31 —起上下運動，第二馬達18轉動使第二驅動軸7與第二壓輪36做旋轉動作。
[0027]推料機構包括折疊推桿10、第一推桿16、固定在第一推桿16上的