一種帶鎖定銷的智能倉儲物流系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及倉儲物流領域，尤其是一種帶鎖定銷的智能倉儲物流系統。
【背景技術】
[0002]在倉儲物流領域中，由于物料的品種越來越多以及對于物料的存取速度要求越來越高，因此對于物料的倉儲物流提出了更高的要求。
[0003]智能倉儲物流的相關裝置正在越來越普及并受到用于歡迎。但是，對于一些對于倉儲局部環境具有相對較高要求的情況下，這些自動運行的智能倉儲物流裝置難以實現對于封閉用艙蓋或罩蓋開閉的迅速簡單的完成，并同時能夠將物料運輸到要求位置。
【發明內容】
[0004]本發明旨在提供一種帶鎖定銷的智能倉儲物流系統，其能夠克服上述缺陷。
[0005]根據本發明，一種帶鎖定銷的智能倉儲物流系統，包括控制裝置、倉儲柜體裝置以及物料運輸裝置，其中，所述倉儲柜體裝置包括多個用于容納底面設置有多條抓取槽的物料盒的單元柜，所述單元柜的存取口處安裝有外表面上設置有把持槽的可開閉罩蓋;所述物料運輸裝置包括驅動機構以及通過豎直方向上延伸的連桿而與所述驅動機構連接的物料盒操作裝置，所述驅動機構能夠驅動所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運動、圍繞所述連桿的軸線旋轉運動并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運動，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿固定連接的承載架以及設置在所述承載架中并與豎直方向上延伸的螺桿連接的操作驅動電機，所述螺桿與包括有一體式連接的罩蓋接合部和物料盒接合部的活動板件中的螺孔螺紋配合，所述螺桿兩側還設置有上端與所述承載架固定連接且下端與固定板件固定連接的導向承載桿，以用于與所述活動板件中的導向孔滑動配合并用于承載所述固定板件上的負載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部協作并用于與所述把持槽的底部壁接合的罩蓋把持部、和用于與所述物料盒接合部協作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽中以用于接合所述物料盒的下側面的插入爪的物料承載部;其中，所述控制裝置能夠控制所述驅動機構的驅動動作，并能夠控制所述操作驅動電機的運轉，所述控制裝置還與能夠識別設置在所述物料盒上的代碼攜帶裝置中的代碼識別裝置通信聯接并與用戶指令輸入裝置通信聯接，
所述罩蓋接合部的上側面上設置有通過第一彈性元件而能夠彈性地上下運動的罩蓋接觸板以用于接合所述把持槽的上頂壁，所述物料盒接合部的下側面中設置有過第二彈性元件而能夠彈性地上下運動的物料盒接觸板以用于接合所述物料盒的上側面，其中，當需要將所述可開閉罩蓋拔出時，所述罩蓋把持部與所述底部壁接觸并且所述活動板件向上運動從而使得所述罩蓋接觸板從彈性平衡位置而彈性移位第一較大位移并頂壓在所述上頂壁上從而與所述罩蓋把持部協作以將所述可開閉罩蓋拔出；之后所述物料盒操作裝置圍繞所述軸線旋轉180°，從而能夠使得所述插入爪和所述物料盒接觸板插入到所述單元柜中并將所述物料盒提起，之后所述活動板件向下運動以使得所述物料盒接觸板從彈性平衡位置而彈性移位第二較小位移從而頂壓在所述物料盒的上側面上(如圖3所示)，此時所述罩蓋接觸板從彈性平衡位置的彈性移位為第一較小位移從而能夠使得所述罩蓋接觸板仍然頂壓在所述上頂壁上(如圖2所示)，之后，所述物料盒操作裝置再次圍繞所述軸線旋轉180°，從而能夠將所述可開閉罩蓋塞回到所述存取口中，之后，所述活動板件繼續向下運動，從而使得所述物料盒接觸板從彈性平衡位置而彈性移位第二較大位移從而力度更大地頂壓在所述物料盒的上側面上，此時所述罩蓋接觸板脫離與所述上頂壁的彈性接觸，所述物料盒頂部設有鎖定孔，所述鎖定孔頂部設有方便插入的漏斗形區域，所述物料盒接觸板底部固定設有與所述鎖定孔配合連接的鎖定銷，所述鎖定孔之間的距離與所述鎖定銷之間的距離相等，用以防止所述物料盒在移動中滑動，提高操作穩定性。
[0006]通過本發明，由于在物料盒的保藏過程中以及在物料盒暫時被取走之后，存儲柜的單元格一直由罩蓋封閉，從而能夠保證內部環境與外部環境隔開。在此基礎上，使用本發明的罩蓋打開裝置，能夠僅僅通過活動板件的上下運動并結合整個運輸裝置所固有的運輸功能，例如上下左右前后的平移運動以及圍繞豎直反向的旋轉運動，即可實現罩蓋的打開、物料盒的夾持、罩蓋的封閉、罩蓋的松開以及物料盒的運走，從而大大簡化了物料盒操作夾持裝置的結構復雜性。本發明通過精確地設置兩個彈性元件的彈性變形程度而能夠實現罩蓋與物料盒的不同夾緊程度與松開的組合。本領域的技術人員可以利用本領域中的常規技術手段而根據實際操作中的把持力的要求而能夠合理設置其彈性系數。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的倉儲柜體裝置以及物料運輸裝置的整體結構示意圖；
圖2是圖1中的所述罩蓋接合部位置的局部放大示意圖；
圖3是圖1中的物料盒接合部位置處的局部放大示意圖；
圖4是本發明的帶鎖定銷的智能倉儲物流系統的控制結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]結合附圖1-4，對本發明做出詳細闡釋。
[0009]根據實施例的一種帶鎖定銷的智能倉儲物流系統，包括控制裝置100、倉儲柜體裝置以及物料運輸裝置，其中，所述倉儲柜體裝置包括多個用于容納底面設置有多條抓取槽71的物料盒7的單元柜5，所述單元柜5的存取口處安裝有外表面上設置有把持槽61的可開閉罩蓋6;所述物料運輸裝置包括驅動機構3以及通過豎直方向上延伸的連桿31而與所述驅動機構3連接的物料盒操作裝置，所述驅動機構3能夠驅動所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運動、圍繞所述連桿31的軸線旋轉運動并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運動，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿31固定連接的承載架4以及設置在所述承載架4中并與豎直方向上延伸的螺桿41連接的操作驅動電機40，所述螺桿41與包括有一體式連接的罩蓋接合部9和物料盒接合部8的活動板件89中的螺孔螺紋配合，所述螺桿41兩側還設置有上端與所述承載架4固定連接且下端與固定板件固定連接的導向承載桿42，以用于與所述活動板件89中的導向孔滑動配合并用于承載所述固定板件上的負載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部9協作并用于與所述把持槽61的底部壁接合的罩蓋把持部44、和用于與所述物料盒接合部8協作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽71中以用于接合所述物料盒7的下側面的插入爪43的物料承載部;其中，所述控制裝置100能夠控制所述驅動機構3的驅動動作，并能夠控制所述操作驅動電機40的運轉，所述控制裝置100還與能夠識別設置在所述物料盒7上的代碼攜帶裝置70中的代碼識別裝置102通信聯接并與用戶指令輸入裝置101通信聯接，
所述罩蓋接合部9的上側面上設置有通過第一彈性元件91而能夠彈性地上下運動的罩蓋接觸板92以用于接合所述把持槽61的上